KR102328152B1 - 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법 - Google Patents

다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법 Download PDF

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심홍석
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한화시스템(주)
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Abstract

본 발명은 다중 드론을 활용하여 원거리에 있는 무기체계의 위성 항법 체계를 무력화하고 유도/기만할 수 있도록 한 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은, 원격으로 무선 전송되는 위협 드론의 기만 위치 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치에서 기만 신호를 생성한 후, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 복수의 다중 드론; 및 상기 복수의 다중 드론으로부터 제공되는 위협 드론의 RINEX 정보에 따라 위협 드론의 기만 위치를 판단하고, 판단된 위협 드론의 위치 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하는 GNSS 기만 신호 제어기를 포함한다.

Description

다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법{Spoofing signal transmission system and method using multiple drones}
본 발명은 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 다중 드론을 활용하여 원거리에 있는 무기체계의 위성 항법 체계를 무력화하고 유도/기만할 수 있도록 한 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 위성 항법 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)은 위성으로부터 위성의 위치, 시간 및 기타 오차 보정 요소에 대한 정보를 수신하여 정확한 시각 정보 및 위치를 측정하기 위한 시스템이다. 여기서, 상기 위성 항법 시스템(GNSS) 수신기는 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU를 포함한다.
최근 들어, 위성 항법 시스템은 군사 및 민간 영역의 다양한 산업 분야에서 활용되고 있고, 군사적 측면에서 위성 항법 시스템의 활용은 민간 분야에서의 활용보다 더 중요한 위치를 차지하고 있다.
위성 항법 시스템은 정확한 시각 및 위치정보를 획득하기 위해 최소 4개 이상의 위성으로부터 송신되는 신호를 수신할 수 있어야 한다.
이와 같은 GNSS 기만 기술들은 위협 드론에 대하여 제한된 거리에서만 기만신호 생성 및 운용이 가능했지만 기만효과 및 효용성을 높이기 위해서는 위협을 보다 원거리에서부터 유도 기만할 수 있는 원거리 기만기술의 개발이 필요하다.
최근에는 이러한 기만신호를 이용하여 공공시설이나 주요시설에 불법으로 침투하는 드론을 포획, 추락, 유도/기만하기 위한 기술로써, 공개된 위성 항법 표준 프로토콜을 이용하여 국내외에서 활발한 연구가 진행되고 있지만 잡음 재밍 수준만 상용화되어 있는 실정이다.
또한, 드론 등에 탑재되어 있는 GNSS 수신기는 기만신호에 대응하는 항 재밍 기술들을 발전시켜 나가고 있는 실정이다.
이러한 기술들은 민수분야 뿐만 아니라 군수분야에서도 공공시설이나 주요시설의 방공망을 방어하기 위해서 필수적인 기술이고, 특히 국내에서는 이에 대한 많은 연구들이 진행되고 있지만 대응 방안이 미흡하고 그 실효성을 검증하기 위한 방안이나 시설이 없는 실정이다.
또한, 기만 신호 생성기와 표적의 위성 항법 수신기 간의 시각동기(1PPS)가 맞아야 하는데 이를 예측하기 힘들고 동기가 맞지 않으면 항 재밍 기법에 탐지되어 물리적 또는 논리적으로 재밍 방향을 차폐하거나 널(NULL)링 시키기 때문에 기만이 즉각적으로 되지 않는 경우가 있다.
그리고, 최신의 위성 항법 수신기는 GPS 신호의 방향, 신호의 세기, 반송파, 도플러 주파수, 항법 메시지 등의 변화에 대응하는 항재밍 기능을 보유하고 있다.
따라서, 재밍 효과를 극대화하기 위해 표적의 위치나 경로 등에 따라 기만신호 생성기의 위협 드론 추적 및 표적의 위성 항법 수신기 간의 시각동기, 재밍 신호의 최적화 등 인공지능 기반의 스마트지능형 위성 항법 기만기술이 필요한 실정이다.
또한, 최근 GPS 수신기는 수신 신호의 1 chip 이상의 코드 지연을 탐지하여 기만 신호에 대응하는 기술이 있어서 이에 해당하는 거리를 벗어나서 발생되는 기만 신호는 무용지물이거나 수신기가 기만되기 까지는 오랜 시간이 걸려 운용이 불가능하다. 따라서 이를 극복하여 원거리에서도 위협 드론 기만이 가능한 새로운 기술 개발이 필요하다.
한편, 다중 드론을 통해 생성되는 기만신호를 수신기에서 즉각 반응하도록 만들기 위해서는 시각 동기화 기술이 필수적인데, 이를 위해 하드웨어적으로 1PPS와 10MHz 신호 공급, 소프트웨어적으로는 TimeCode와 Rinex파일을 정확히 제공해 주는 기술이 필요하다.
최근 수신기의 기술발전으로 인해 위협 드론이 4종의 GNSS 위성신호 수신이 가능하므로, 4종의 GNSS 신호생성이 가능한 기만 신호 생성기 기술개발이 필요하다.
또한, 다중 드론의 신호 생성기는 Open Sky상의 GNSS 위성신호와 나노초(ns) 이하의 정밀한 시각 정보제공 기술이 필요하다.
한편, 기존의 위협 드론에 다중 원형 배열 안테나가 탑재되는 경우, 일 방향에서 기만 신호를 방사하는 경우, 위협 드론에 대한 정확한 기만 및 유도가 이루어지지 않을 수 있다.
한편, 위협 드론에 다중 원형 배열 안테나가 탑재되지 않은 경우에도, 위협 드론의 위치, 자세에 따라 일 방향으로 기만 신호를 방사하는 경우에도, 위협 드론의 정확한 기만 및 유도가 이루어지지 않을 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 다중 드론을 활용하여 원거리에 있는 무기체계(위협 드론)의 위성 항법 체계를 무력화하고 유도/기만할 수 있도록 한 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
즉, 본 발명의 목적은, 서로 다른 위치 및 방향에서 다중 드론에 의해 위협 드론으로 기만 신호를 방사하여 다중 원형 배열 안테나를 탑재한 위협 드론의 경우와, 다중 원형 배열 안테나가 탑재되어 있지 않으나 위협 드론의 위치 및 자세에 관계없이 위협 드론에 대한 정확한 기만 및 유도가 이루어질 수 있도록 한 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템은, 원격으로 무선 전송되는 위협 드론의 기만 위치 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치에서 무선 수신되는 기만 위치 정보에 따라 기만 신호를 생성한 후, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 복수의 다중 드론; 및 상기 복수의 다중 드론으로부터 제공되는 위협 드론의 RINEX 정보에 따라 위협 드론의 기만 위치를 판단하고, 판단된 위협 드론의 위치 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하는 GNSS 기만 신호 제어기를 포함할 수 있다.
상기 복수의 다중 드론은, 상기 원격의 GNSS 기만 신호 제어기에서 제공되는 위협 드론 탐지 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치로 이동하면서 위협 드론을 추적한 후, 위협 드론의 RINEX 정보를 수집하여 수집된 RINEX 정보를 상기 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송할 수 있다.
상기 위협 드론의 탐지 정보는, 위협 드론의 현재 위치 정보, 이동 방향 정보, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
상기 복수의 다중 드론은, GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기를 획득한 후, 획득된 시각 동기에 맞추어 기만 신호를 방사할 수 있다.
상기 복수의 다중 드론은, 위협 드론과의 거리가 300M 이내의 거리에서 RINEX 정보를 수집하고, 기만 신호를 방사할 수 있다.
상기 GNSS 기만 신호 제어기는, 송/수신부; 위협 드론을 탐지하는 탐지부; 상기 탐지부를 통해 탐지된 위협 드론의 탐지 정보를 상기 송/수신부를 통해 상기 복수의 다중 드론으로 전송하고, 상기 송/수신부를 통해 복수의 다중 드론으로부터 전송되는 위협 드론의 RINEX 정보를 분석한 후, RINEX 분석 정보를 제공하는 제어부; 및 상기 제어부에서 제공되는 RINEX 분석 정보를 이용하여 탐지된 위협 드론의 기만 위치를 생성한 후, 생성된 위협 드론의 기만 위치 정보를 상기 송/수신부를 통해 상기 복수의 다중 드론으로 전송하는 기만 위치 정보 생성부를 포함할 수 있다.
상기 위협 드론의 탐지 정보는, 위협 드론의 현재 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
상기 복수의 다중 드론은, 송/수신부; 상기 송/수신부를 통해 상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 위협 드론의 탐지 정보를 이용하여 위협 드론을 추적하는 추적부; 위협 드론과의 기 설정된 거리 내에서 위협 드론의 RINEX 정보를 수집하는 RINEX 정보 수집부; 상기 추적부를 통해 추적된 위협 드론의 추적 정보를 이용하여 다중 드론을 위협 드론의 기 설정된 거리 내로 비행 제어하고, 상기 수집된 RINEX 정보를 송/수신부를 통해 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송하고, 상기 송/수신부를 통해 상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 기만 위치 정보를 분석하여 기만 신호 생성 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성된 기만 신호 생성 제어신호에 따라 기만 신호를 생성하고, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치로 송/수신부를 통해 방사하는 기만 신호 생성부를 포함할 수 있다.
상기 추적부는, 영상 센서, 레이더 탐지 장치, IR 탐지장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 다중 드론은, 상기 기만 신호를 GNSS 위성 신호와 동일한 동기를 유지하면서 방사하기 위해 상기 GNSS 위성신호와 동일한 시각 동기를 획득하는 시각 동기부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 방법은, 복수의 다중 드론에서, 원격의 GNSS 기만 신호 제어기에서 무선 전송되는 위협 드론의 기만 위치 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치에서 기만 신호를 생성한 후, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계; 및 GNSS 기만 신호 제어기에서, 상기 복수의 다중 드론으로부터 제공되는 위협 드론의 RINEX 정보에 따라 위협 드론의 기만 위치를 판단하고, 판단된 위협 드론의 위치 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는, 상기 원격의 GNSS 기만 신호 제어기에서 제공되는 위협 드론 탐지 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치로 이동하면서 위협 드론을 추적하는 단계; 및 위협 드론의 RINEX 정보를 수집하여 수집된 RINEX 정보를 상기 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위협 드론의 탐지 정보는, 위협 드론의 현재 위치 정보, 이동 방향 정보, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는, GNSS 위선 신호와 동일한 동기로 기만 신호를 방사하기 위한 GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는, 위협 드론과의 거리가 300M 이내의 거리에서 RINEX 정보를 수집하고, 기만 신호를 방사할 수 있다.
상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하는 단계는, 위협 드론을 탐지하는 단계; 상기 탐지된 위협 드론의 탐지 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하고, 상기 복수의 다중 드론으로부터 전송되는 위협 드론의 RINEX 정보를 분석한 후, RINEX 분석 정보를 제공하는 단계; 및 상기 제공되는 RINEX 분석 정보를 이용하여 탐지된 위협 드론의 기만 위치를 생성한 후, 생성된 위협 드론의 기만 위치 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위협 드론의 탐지 정보는, 위협 드론의 현재 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는, 상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 위협 드론의 탐지 정보를 이용하여 위협 드론을 추적하는 단계; 위협 드론과의 기 설정된 거리 내에서 위협 드론의 RINEX 정보를 수집하는 단계; 상기 추적된 위협 드론의 추적 정보를 이용하여 다중 드론을 위협 드론의 기 설정된 거리 내로 비행 제어하고, 상기 수집된 RINEX 정보를 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송하고, 상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 기만 위치 정보 정보를 분석하여 기만 신호 생성 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 기만 신호 생성 제어신호에 따라 기만 신호를 생성하고, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치로 방사하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 추적하는 단계는, 영상 센서, 레이더 탐지 장치, IR 탐지장치 중 적어도 하나를 이용하여 위협 드론을 추적할 수 있다.
상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는, 상기 기만 신호를 GNSS 위성 신호와 동일한 동기를 유지하면서 방사하기 위해 상기 GNSS 위성신호와 동일한 시각 동기를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 스마트 위성 항법 기만 기술은 실시간 위성 신호를 생성할 수 있기 때문에 GNSS 신호가 도달하지 못하는 터널, 건물내, 도심 등 LBS(위치기반서비스) 제공이 필요한 민/군 응용분야에서 다양하게 활용이 가능하다. 또한 불법 드론의 피해를 막기 위한 주요시설 대공방어를 위해 활용할 수 있다.
기존 기술과 달리 드론이 인식하지 못하게 신호의 방향, 신호의 세기, 반송파, 도플러주파수, 항법 메시지 등의 변화를 제어할 수 있고, 드론의 수신기와 기만신호생성기 사이의 위성신호 수신 시각오차에 대한 정밀한 계산 및 보상기술이 요구되기 때문에 향후 송/수신 간의 시각오차를 줄이기 위한 용도로 학계/산학계에서 다양한 분야에 응용될 수 있다.
본 발명에 따른 다중 협력 드론을 활용하는 경우, 기존에 GNSS분야의 항 재밍 기술과의 기술적 격차를 줄일 수 있을 것이다.
또한, 위협 드론을 유도기만하기 위해서 인공지능 기반 위성 항법 재밍 기법을 적용한다면 향후 위협 드론의 확산을 막을 수 있을 것으로 판단된다.
결국, 본 발명에 따르면, 서로 다른 위치 및 방향에서 다중 드론에 의해 위협 드론으로 기만 신호를 방사하여 다중 원형 배열 안테나를 탑재한 위협 드론의 경우 및 다중 원형 배열 안테나가 탑재되어 있지 않으나 위협 드론의 위치 및 자세에 관계없이 위협 드론에 대한 정확한 기만 및 유도가 이루어질 수 있는 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템의 네트워크 연결 관계를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 GNSS 기만 신호 제어기에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 도시된 다중 드론에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 플로우챠트(순서도)에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템의 네트워크 연결 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 GNSS 위성(100), 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …,200-N), GNSS 기만신호 제어기(300) 및 위협 드론(또는 안티 드론)(400)을 포함할 수 있다.
먼저, GNSS 기만신호 제어기(300)는 상기 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)를 제어하여 각각 서로 다른 위치 및 방향으로 비행을 제어할 수 있다. 여기서, GNSS 기만 신호 제어기(300)에서 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)을 원격으로 제어하기 위하여 무선을 통해 HIL(Real Time)명령을 전달하고, 상태 정보를 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …., 200-N)으로부터 수신하면서 원격 제어를 수행할 수 있다.
그리고, GNSS 기만 신호 제어기(300)는 레이더와 같은 탐지 장치를 이용하여 위협 드론(400)을 탐지하고, 위협 드론(400)이 탐지되는 경우, 위협 드론(400)의 탐지 정보를 생성하여 무선을 통해 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)으로 전송한다. 여기서, 상기 위협 드론(400)의 탐지 정보로는, 위협 드론(400)의 현재 위치, 이동 방향 및 이동 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
복수의 다중 드론(200-1, 20-2, …200-N)은 GNSS 기만신호 제어기(300)의 원격 무선 제어에 따라 비행을 제어하고, GNSS 기만신호 제어기(300)로부터 무선 전송되는 위협 드론(400) 탐지 정보를 수신한 후, 수신된 위협 드론(400)의 탐지 정보를 기반으로, 추적 센서(미도시)를 이용하여 위협 드론(400)을 기 설정된 거리 내로 추적을 수행한다. 즉, 상기 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)은 위협 드론(400)의 정확한 기만을 위해 서로 다른 방향에 각각 위치하여 분산 비행을 수행할 수 있다. 여기서, 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)에 장착된 추적 센서는 영상 센서, IR 센서, 레이더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)은 위협 드론(400)을 추적하여 기 설정된 거리(대략 300M) 내까지 추적한 경우, 위협 드론(400)에 대한 RINEX 정보를 수집한 후, 수집된 RINEX 정보를 무선으로 GNSS 기만신호 제어기(300)로 무선 전송한다.
GNSS 기만 신호 제어기(300)는 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …, 200-N)으로 부터 전송되는 RINEX 정보를 이용하여 위협 드론(400)의 정확한 기만 위치를 생성한 후, 생성된 기만 위치 정보를 무선으로 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)으로 전송한다.
복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)은 GNSS 기만신호 제어기(300)로부터 무선 전송되는 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 수신하고, 위협 드론(400)의 기만을 위한 기만 신호를 생성한 후, 상기 수신된 기만 위치로 생성된 기만 신호를 방사하게 된다. 여기서, 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)은 시각 동기 모듈을 장착하여, GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기를 유지한 후, 기만 신호를 방사할 수 있다.
따라서, 방사된 기만 신호에 따라 위협 드론(400)은 운용자가 원하는 방향으로 유도할 수 있는 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 GNSS 기만신호 제어기(300) 및 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)의 상세 구성과 그에 대한 동작을 설명해 보기로 하자.
도 2는 도 1에 도시된 GNSS 기만 신호 제어기에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 다중 드론에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, GNSS 기만 신호 제어기(300)는 탐지부(310), 제어부(320), 송/수신부(330) 및 기만위치 정보 생성부(340)을 포함할 수 있다.
그리고, 도 3을 참조하면, 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)은 송/수신부(210), 제어부(220), 추적부(230), RINEX 정보 수집부(240), 기만신호 생성부(250) 및 시각 동기부(260)를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 GNSS 기만신호 제어기(300)의 탐지부(310)는 레이더 등의 탐지 장치를 이용하여 위협 드론(400)의 출현을 탐지하고, 탐지된 위협 드론(400)의 탐지 정보를 제어부(320)로 제공한다. 여기서, 탐지 정보는, 위협 드론의 현재 위치, 진행 방향, 진행 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
제어부(320)는 상기 위협 드론(400)의 탐지 정보를 송/수신부(330)를 통해 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)으로 전송하여 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, 200-N)의 비행을 제어한다.
그리고, GNSS 기만 신호 제어기(300)의 제어부(320)는 송/수신부(330)를 통해 다수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)으로부터 전송된 위협 드론(400)에서 수집한 RINEX 정보를 수신하고, 수신된 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 이용하여 정확한 위협 드론(400)의 기만 위치 생성을 위한 제어신호를 RINEX 정보와 함께 기만 위치 정보 생성부(340)로 제공한다.
기만 위치 정보 생성부(340)는 제어부(320)에서 제공되는 제어신호에 따라 RINEX 정보를 이용하여 위협 드론(400)의 정확한 기만 위치 정보를 생성한 후, 생성된 위협 드론(400)의 기만 위치 정보는 송/수신부(330)를 통해 무선으로 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)으로 전송한다.
도 3에 도시된 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)의 송/수신부(210)는 GNSS 위성으로부터 GNSS 위성신호를 수신하여 시각 동기 부(260)로 제공한다.
그리고, 송/수신부(210)는 GNSS 기만 신호 제어기(300)로부터 무선 전송되는 기만 위치 정보를 수신한 후, 수신된 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 제어부(220)로 제공한다.
RINEX 정보 수집부(240)는 위협 드론(400)과의 설정된 거리 내(대략 300M)에서 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 수집한 후, 수집된 RINEX 정보를 제어부(220)로 제공한다.
제어부(220)는 송/수신부(210)를 통해 수신되는 GNSS 기만 신호 제어기(300)로부터 전송된 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 이용하여 추적부(230)를 제어하여 위협 드론(400)을 추적하도록 한다.
추적부(230)는 제어부(220)의 제어에 따라 추적 장치를 이용하여 위협 드론(400)의 위치를 추적하고, 추적 정보를 제어부(220)로 제공한다.
따라서, 제어부(220)는 추적부(230)로부터 제공되는 위협 드론(400)의 추적 정보를 이용하여 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)이 위협 드론(400)과의 기 설정된 근거리내로 비행할 수 있도록 제어할 수 있다.
제어부(220)는 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)이 위협 드론(400)의 근거리(기 설정된 거리 내)로 이동된 경우, 기만 신호 생성부(250)로 기만 신호 생성을 위한 제어신호를 제공한다.
기만 신호 생성부(250)는 제어부(220)의 제어에 따라 기만 신호를 생성하여 생성된 기만 신호를 해당 기만 위치로 송/수신부(210)를 통해 방사하게 되는 것이다. 이때, 기만 신호의 방사는 시각 동기부(260)를 통해 GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기에 맞추어 방사할 수 있다.
따라서, 위협 드론(400)은 방사된 기만 신호에 따라 운용자가 원하는 방향으로 유도되는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송시스템에 동작을 구체적이면서 단계적으로 설명해 보기로 한다.
먼저, GNSS 기만신호 제어기(300)는 상기 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)를 제어하여 각각 서로 다른 위치로 비행을 제어할 수 있다. 여기서, GNSS 기만 신호 제어기(300)에서 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)을 원격으로 제어하기 위하여 무선을 통해 HIL(Real Time)명령을 전달하고, 상태 정보를 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … ,200-N)으로부터 상태 정보를 수신하면서 제어를 수행할 수 있다.
그리고, GNSS 기만 신호 제어기(300)의 탐지부(310)는 레이더 등과 같은 탐지 장치를 이용하여 위협 드론(400)을 탐지한다.
위협 드론(400)이 탐지되면, 위협 드론(400) 탐지 정보를 송/수신부(210)를 통해 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … ,200-N)으로 전송한다. 여기서, 상기 위협 드론(400)의 탐지 정보는, 위협 드론(400)의 현재 위치 정보, 진행 방향 정보, 진행 속도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …의 송/수신부(210)는 수신된 위협 드론(400)의 탐지 정보를 제어부(220)로 제공한다.
제어부(220)는 수신된 위협 드론(400)의 탐지 정보를 이용하여 위협 드론(400)의 근거리(기 설정된 거리내)로 이동하도록 제어하고, 기 설정된 거리 내로 이동되는 경우, RINEX 정보 수집부(240)로 제어신호를 제공한다.
RINEX 정보 수집부(240)는 제어부(220)의 제어에 따라 송/수신부(210)를 통해 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 수집한 후, 수집된 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 송/수신부(210)를 통해 GNSS 기만 신호 제어기(300)로 무선 전송한다.
GNSS 기만 신호 제어기(300)의 송/수신부(330)는 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)으로부터 전송되는 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 수신하고, 수신된 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 제어부(320)으로 제공한다.
제어부(320)는 상기 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 분석하고, 분석된 RINEX 정보를 기만 위치 정보 생성부(340)로 제공한다.
기만 위치 정보 생성부(340)는 제어부(320)로부터 제공되는 위협 드론(400)의 RINEX 정보 분석 결과 정보를 이용하여 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 생성한 후, 생성된 기만 위치 정보를 송/수신부(330)를 통해 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)으로 무선 전송한다.
복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)의 송/수신부(210)는 GNSS 기만 신호 제어기(300)로부터 무선 전송된 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 수신한 후, 수신된 기만 위치 정보를 제어부(220)로 제공한다.
제어부(220)는 송/수신부(210)를 통해 GNSS 기만 신호 제어기(300)로부터 전송되는 기만 위치 정보를 분석하고, 분석된 기만 위치 정보 분석 결과에 따른 기만 신호 생성을 위한 제어신호를 기만 신호 생성부(250)로 제공한다.
기만 신호 생성부(250)는 제어부(220)의 제어신호에 따라 기만 신호를 생성하고, 생성된 기만 신호를 해당 위협 드론(400)의 기만 위치로 송/수신부(210)를 통해 방사하는 것이다. 이때, 기만 신호의 방사는, 시각 동기부(260)에서 GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기에 맞추어 방사하여 위협 드론(400)의 진행 방향을 운용자가 원하는 방향으로 유도하게 되는 것이다.
상기한 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법에 대하여 도 1 및 도 4를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 먼저 GNSS 기만신호 제어기(300)는 상기 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)를 제어하여 각각 서로 다른 위치 및 방향으로 비행을 제어할 수 있다(S401). 여기서, GNSS 기만 신호 제어기(300)에서 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …200-N)을 원격으로 제어하기 위하여 무선을 통해 HIL(Real Time)명령을 전달하고, 상태 정보를 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …,200-N)으로부터 상태 정보를 수신하면서 제어를 수행할 수 있다.
이어, GNSS 기만 신호 제어기(300)의 레이더 등과 같은 탐지 장치를 이용하여 위협 드론(400)을 탐지한 후, 탐지 정보를 복수의 다중 드론(200-1, 2--=2, …200-N)으로 전송한다(S402). 여기서, 상기 위협 드론(400)의 탐지 정보는, 위협 드론(400)의 현재 위치 정보, 진행 방향 정보, 진행 속도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
이어, 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)은 GNSS 기만 신호 제어기(300)로부터 전송되는 위협 드론(400)의 탐지 정보를 이용하여 위협 드론(400)을 추적하여 설정된 거리 내(대략 300M)에서 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 수집한 후, 수집된 RINEX 정보를 GNSS 기만 신호 제어기(300)로 무선 전송한다(S403). 여기서, 재밍신호는 RF신호이기 때문에 빛의 속도로 계산되지만, 빛의 속도도 대략 300m가 넘어가게 되면 1us 또는 1chip의 지연이 발생하기 때문에 상기 거리내에서 동기를 획득한 후, 획득한 동기에 맞추어 기만 신호를 전송하여야 하는 것이다.
이어, GNSS 기만 신호 제어기(300)는 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)으로부터 전송되는 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 수신하고, 수신된 위협 드론(400)의 RINEX 정보를 이용하여 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 생성한 후, 생성된 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, …,200-N)으로 무선 전송한다(S404).
이어, 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)은 GNSS 기만 신호 제어기(300)로부터 무선 전송된 위협 드론(400)의 기만 위치 정보를 수신한 후, 수신된 기만 위치 정보를 분석하고, 분석된 기만 위치 정보 분석 결과에 따른 기만 신호를 생성한다(S405).
이어, 복수의 다중 드론(200-1, 200-2, … 200-N)은 상기 생성된 기만 신호를 해당 위협 드론(400)의 기만 위치로 방사하는 것이다. 이때, 기만 신호의 방사는, 시각 동기부(260)에서 GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기를 획득하고, 획득한 동기에 맞추어 방사하여 위협 드론(400)의 진행 방향을 운용자가 원하는 방향으로 유도하게 되는 것이다(S406).
결국, 본 발명에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템 및 그 방법은, 위협 드론이 다중 원형 배열 안테나를 탑재한 경우, 위협 드론의 정확한 기만을 위해 다중 드론을 서로 다른 방향 및 위치로 위협 드론의 근처(대략 300M)로 이동시킨 후, 원격의 GNSS 기만 신호 제어기에서 제공되는 기만 위치에 따라 해당 위치로 각 다중 드론이 생성한 기만 신호를 방사하게 되는 것이다.
따라서, 다중 드론이 서로 다른 방향 및 위치에서 기만 신호를 방사하기 때문에 다중 원형 배열 안테나를 탑재한 위협 드론의 경우에도 정확한 기만이 이루어지게 되는 것이다. 즉, 위협 드론의 GNSS 항재밍 수신기는 다중 원형 배열 안테나를 통해서 재밍 방향을 차단하기 때문에 여러 방향으로 다중 드론을 이용하여 재밍하여 정확한 위협 드론의 기만 유도가 이루어질 수 있는 것이다.
한편, 다중 드론에 시각 동기 모듈을 장착하여, GNSS 위성 신호와 동일한 동기를 획득한 후, 획득한 동기에 맞추어 기만 신호를 방사함으로써 재밍 효과를 높일 수 있는 것이다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : GNSS 위성
200-1, 200-2, …200-N : 다중 드론
210 : 송/수신부
220 : 제어부
230 : 추적부
240 : RINEX 정보 수집부
250 : 기만 신호 생성부
260 : 시각 동기부
300 : GNSS 기만 신호 제어기
310 : 탐지부
320 : 제어부
330 : 송/수신부
340 : 기만 위치 정보 생성부

Claims (20)

  1. 기만 신호 전송 시스템에 있어서,
    원격으로 무선 전송되는 위협 드론의 기만 위치 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치에서 무선 수신되는 기만 위치 정보에 따라 기만 신호를 생성한 후, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 복수의 다중 드론; 및
    상기 복수의 다중 드론으로부터 제공되는 위협 드론의 RINEX 정보에 따라 위협 드론의 기만 위치를 판단하고, 판단된 위협 드론의 위치 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하는 GNSS 기만 신호 제어기를 포함하는 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 다중 드론은,
    상기 원격의 GNSS 기만 신호 제어기에서 제공되는 위협 드론 탐지 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치로 이동하면서 위협 드론을 추적한 후, 위협 드론의 RINEX 정보를 수집하여 수집된 RINEX 정보를 상기 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위협 드론의 탐지 정보는,
    위협 드론의 현재 위치 정보, 이동 방향 정보, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 다중 드론은,
    GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기를 획득한 후, 획득된 시각 동기에 맞추어 기만 신호를 방사하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 다중 드론은, 위협 드론과의 거리가 300M 이내의 거리에서 RINEX 정보를 수집하고, 기만 신호를 방사하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 GNSS 기만 신호 제어기는,
    송/수신부;
    위협 드론을 탐지하는 탐지부;
    상기 탐지부를 통해 탐지된 위협 드론의 탐지 정보를 상기 송/수신부를 통해 상기 복수의 다중 드론으로 전송하고, 상기 송/수신부를 통해 복수의 다중 드론으로부터 전송되는 위협 드론의 RINEX 정보를 분석한 후, RINEX 분석 정보를 제공하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 제공되는 RINEX 분석 정보를 이용하여 탐지된 위협 드론의 기만 위치를 생성한 후, 생성된 위협 드론의 기만 위치 정보를 상기 송/수신부를 통해 상기 복수의 다중 드론으로 전송하는 기만 위치 정보 생성부를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위협 드론의 탐지 정보는,
    위협 드론의 현재 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 다중 드론은,
    송/수신부;
    상기 송/수신부를 통해 상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 위협 드론의 탐지 정보를 이용하여 위협 드론을 추적하는 추적부;
    위협 드론과의 기 설정된 거리 내에서 위협 드론의 RINEX 정보를 수집하는 RINEX 정보 수집부;
    상기 추적부를 통해 추적된 위협 드론의 추적 정보를 이용하여 다중 드론을 위협 드론의 기 설정된 거리 내로 비행 제어하고, 상기 수집된 RINEX 정보를 송/수신부를 통해 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송하고, 상기 송/수신부를 통해 상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 기만 위치 정보를 분석하여 기만 신호 생성 제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 생성된 기만 신호 생성 제어신호에 따라 기만 신호를 생성하고, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치로 송/수신부를 통해 방사하는 기만 신호 생성부를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 추적부는,
    영상 센서, 레이더 탐지 장치, IR 탐지장치 중 적어도 하나를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 다중 드론은,
    상기 기만 신호를 GNSS 위성 신호와 동일한 동기를 유지하면서 방사하기 위해 상기 GNSS 위성신호와 동일한 시각 동기를 획득하는 시각 동기부를 더 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송 시스템.
  11. 기만 신호 전송 방법에 있어서,
    복수의 다중 드론에서, 원격의 GNSS 기만 신호 제어기에서 무선 전송되는 위협 드론의 기만 위치 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치에서 기만 신호를 생성한 후, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계; 및
    GNSS 기만 신호 제어기에서, 상기 복수의 다중 드론으로부터 제공되는 위협 드론의 RINEX 정보에 따라 위협 드론의 기만 위치를 판단하고, 판단된 위협 드론의 위치 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하는 단계를 포함하는 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는,
    상기 원격의 GNSS 기만 신호 제어기에서 제공되는 위협 드론 탐지 정보에 따라 위협 드론과의 설정된 거리 내의 서로 다른 방향 및 서로 다른 위치로 이동하면서 위협 드론을 추적하는 단계; 및
    위협 드론의 RINEX 정보를 수집하여 수집된 RINEX 정보를 상기 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송하는 단계를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 위협 드론의 탐지 정보는,
    위협 드론의 현재 위치 정보, 이동 방향 정보, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는,
    GNSS 위선 신호와 동일한 동기로 기만 신호를 방사하기 위한 GNSS 위성 신호와 동일한 시각 동기를 획득하는 단계를 더 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는,
    위협 드론과의 거리가 300M 이내의 거리에서 RINEX 정보를 수집하고, 기만 신호를 방사하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하는 단계는,
    위협 드론을 탐지하는 단계;
    상기 탐지된 위협 드론의 탐지 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 무선 전송하고, 상기 복수의 다중 드론으로부터 전송되는 위협 드론의 RINEX 정보를 분석한 후, RINEX 분석 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 제공되는 RINEX 분석 정보를 이용하여 탐지된 위협 드론의 기만 위치를 생성한 후, 생성된 위협 드론의 기만 위치 정보를 상기 복수의 다중 드론으로 전송하는 단계를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 위협 드론의 탐지 정보는,
    위협 드론의 현재 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는,
    상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 위협 드론의 탐지 정보를 이용하여 위협 드론을 추적하는 단계;
    위협 드론과의 기 설정된 거리 내에서 위협 드론의 RINEX 정보를 수집하는 단계;
    상기 추적된 위협 드론의 추적 정보를 이용하여 다중 드론을 위협 드론의 기 설정된 거리 내로 비행 제어하고, 상기 수집된 RINEX 정보를 GNSS 기만 신호 제어기로 무선 전송하고, 상기 GNSS 기만 신호 제어기로부터 전송된 기만 위치 정보 정보를 분석하여 기만 신호 생성 제어신호를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 기만 신호 생성 제어신호에 따라 기만 신호를 생성하고, 생성된 기만 신호를 상기 기만 위치로 방사하는 단계를 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 추적하는 단계는,
    영상 센서, 레이더 탐지 장치, IR 탐지장치 중 적어도 하나를 이용하여 위협 드론을 추적하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 기만 신호를 상기 기만 위치 정보에 따라 방사하는 단계는,
    상기 기만 신호를 GNSS 위성 신호와 동일한 동기를 유지하면서 방사하기 위해 상기 GNSS 위성신호와 동일한 시각 동기를 획득하는 단계를 더 포함하는 것인 다중 드론을 이용한 기만 신호 전송방법.
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