RU2013131077A - Способ детектирования колеса транспортного средства - Google Patents

Способ детектирования колеса транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013131077A
RU2013131077A RU2013131077/28A RU2013131077A RU2013131077A RU 2013131077 A RU2013131077 A RU 2013131077A RU 2013131077/28 A RU2013131077/28 A RU 2013131077/28A RU 2013131077 A RU2013131077 A RU 2013131077A RU 2013131077 A RU2013131077 A RU 2013131077A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transceiver
board device
radio
vehicle
wheel
Prior art date
Application number
RU2013131077/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2626997C2 (ru
Inventor
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2013131077A publication Critical patent/RU2013131077A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2626997C2 publication Critical patent/RU2626997C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/872—Combinations of primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке; при этом указанный способ включает:измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами; иуправление направлением излучения (α, β, γ) или положением (А) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом указанных относительного положения (R) и положения (L),при этом указанное относительное положение (R) измеряют с помощью стационарного или мобильного контрольного устройства (17) и сохраняют в бортовом устройстве (15) с помощью радиосвязи (23'), причем относительное положение (R), сохраненное в бортовом устройстве (15), считывают посредством радиосвязи (23) для учета при вышеуказанном управлении.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение относительного положения (R) выполняют путем создания сканированного изображения транспортного средства (2) с помощью сканера (26) контрольного устройства (17) посредством радиотриангуляции бортового устройства (15) с приемопередатчиком

Claims (22)

1. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),
причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке; при этом указанный способ включает:
измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами; и
управление направлением излучения (α, β, γ) или положением (А) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом указанных относительного положения (R) и положения (L),
при этом указанное относительное положение (R) измеряют с помощью стационарного или мобильного контрольного устройства (17) и сохраняют в бортовом устройстве (15) с помощью радиосвязи (23'), причем относительное положение (R), сохраненное в бортовом устройстве (15), считывают посредством радиосвязи (23) для учета при вышеуказанном управлении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение относительного положения (R) выполняют путем создания сканированного изображения транспортного средства (2) с помощью сканера (26) контрольного устройства (17) посредством радиотриангуляции бортового устройства (15) с приемопередатчиком (21) контрольного устройства (17) и привязки радиотриангуляции к сканированному изображению.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (21) контрольного устройства (17).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное измерение выполняют путем создания фронтального изображения транспортного средства (2) с помощью камеры (2) и оптического распознавания положения (R) бортового устройства (15) на фронтальном изображении.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что направление (δ) и расстояние (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) измеряют посредством радиотриангуляции с помощью радиосвязи (23) между бортовым устройством и приемопередатчиком.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (24) детекторного блока (5).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а направлением его излучения (α, β, γ) управляют путем управления фазой антенной решетки (25) детекторного блока (5).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а положением (А) его излучения управляют путем переключения между несколькими антеннами (25') детекторного блока (5).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектируют наличие колеса (1), если изменение по времени допплеровского сдвига частоты (Δf) соответствует скачку (10), повышению (11), падению (11) или уширенному спектру (F) относительно соответствующего порогового значения.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что детекторный блок (5) выполнен в виде контролирующего транспортного средства.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что радиосвязь (23, 23') осуществляют в соответствии со стандартами CEN-DSRC или ITS-WAVE.
12. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом измерительного луча (б), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),
причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке; при этом указанный способ включает:
измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами; и
управление направлением излучения (α, β, γ) или положением (А) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом указанных относительного положения (R) и положения (L),
при этом указанное относительное положение (R) измеряют с помощью стационарного или мобильного контрольного устройства (17) и сохраняют в базе данных (17, 19), причем относительное положение, сохраненное в базе данных, просматривают для учета при вышеуказанном управлении.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерение относительного положения (R) выполняют путем создания сканированного изображения транспортного средства (2) с помощью сканера (26) контрольного устройства (17) посредством радиотриангуляции бортового устройства (15) с приемопередатчиком (21) контрольного устройства (17) и привязки радиотриангуляции к сканированному изображению.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (21) контрольного устройства (17).
15. Способ по п.12, отличающийся тем, что указанное измерение выполняют путем создания фронтального изображения транспортного средства (2) с помощью камеры (2) и оптического распознавания положения (R) бортового устройства (15) на фронтальном изображении.
16. Способ по п.12, отличающийся тем, что направление (5) и расстояние (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) измеряют посредством радиотриангуляции с помощью радиосвязи (23) между бортовым устройством и приемопередатчиком.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (24) детекторного блока (5).
18. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а направлением его излучения (α, β, γ) управляют путем управления фазой антенной решетки (25) детекторного блока (5).
19. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а положением (А) его излучения управляют путем переключения между несколькими антеннами (25') детекторного блока (5).
20. Способ по п.12, отличающийся тем, что детектируют наличие колеса (1), если изменение по времени допплеровского сдвига частоты (Δf) соответствует скачку (10), повышению (11), падению (11) или уширенному спектру (F) относительно соответствующего порогового значения.
21. Способ по п.12, отличающийся тем, что детекторный блок (5) выполнен в виде контролирующего транспортного средства.
22. Способ по п.12, отличающийся тем, что радиосвязь (23, 23') осуществляют в соответствии со стандартами CEN-DSRC или ITS-WAVE.
RU2013131077A 2012-07-06 2013-07-05 Способ детектирования колеса транспортного средства RU2626997C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20120175290 EP2682778B1 (de) 2012-07-06 2012-07-06 Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs
EP12175290.1 2012-07-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013131077A true RU2013131077A (ru) 2015-01-10
RU2626997C2 RU2626997C2 (ru) 2017-08-02

Family

ID=46514115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013131077A RU2626997C2 (ru) 2012-07-06 2013-07-05 Способ детектирования колеса транспортного средства

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9117369B2 (ru)
EP (1) EP2682778B1 (ru)
CN (1) CN103529443A (ru)
AU (1) AU2013206075B2 (ru)
CA (1) CA2816230A1 (ru)
CL (1) CL2013001984A1 (ru)
DK (1) DK2682778T3 (ru)
ES (1) ES2527573T3 (ru)
PL (1) PL2682778T3 (ru)
PT (1) PT2682778E (ru)
RU (1) RU2626997C2 (ru)
SI (1) SI2682778T1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2816227A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-06 Kapsch Trafficcom Ag Method for detecting a wheel of a vehicle
ES2629906T3 (es) * 2012-12-14 2017-08-16 Kapsch Trafficcom Ag Procedimiento para detectar una rueda de un vehículo
US20150109148A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 Elwha Llc Pedestrian Warning System
US9286794B2 (en) 2013-10-18 2016-03-15 Elwha Llc Pedestrian warning system
EP2910968B1 (de) * 2014-02-19 2017-01-25 Kapsch TrafficCom AG Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Radachse eines Fahrzeugs
JP2017040546A (ja) * 2015-08-19 2017-02-23 株式会社デンソー 物体検出装置
CN106218527A (zh) * 2016-08-25 2016-12-14 大连纳思达汽车设备有限公司 一种汽车盲区雷达标定装置及标定方法
US11176339B2 (en) 2019-10-24 2021-11-16 Ford Global Technologies, Llc V2X gated entry management
CN114544214B (zh) * 2022-03-02 2024-01-26 苏交科集团股份有限公司 一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05225490A (ja) * 1992-02-07 1993-09-03 Toshiba Corp 車種判別装置
US5717390A (en) * 1995-03-20 1998-02-10 Hasselbring; Richard E. Doppler-radar based automatic vehicle-classification system
US20030102997A1 (en) * 2000-02-13 2003-06-05 Hexagon System Engineering Ltd. Vehicle communication network
DE102005058033A1 (de) * 2005-12-05 2007-06-06 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung einer Benutzungsberechtigung
KR101040118B1 (ko) * 2008-08-04 2011-06-09 한국전자통신연구원 교통사고 재현 시스템 및 그 제어방법
DE102008037233B4 (de) 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
EP2390859A1 (de) * 2010-05-28 2011-11-30 Kapsch TrafficCom AG Vorrichtung zur Detektion von Rädern eines Fahrzeugs
EP2472289B1 (de) * 2010-12-07 2013-01-02 Kapsch TrafficCom AG Fahrzeuggerät und Verfahren zur insassenzahlabhängigen Vermautung von Fahrzeugen
NZ605569A (en) * 2012-02-02 2013-04-26 Kapsch Trafficcom Ag Factor VIII Formulations
CA2816227A1 (en) 2012-07-06 2014-01-06 Kapsch Trafficcom Ag Method for detecting a wheel of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2682778A1 (de) 2014-01-08
EP2682778B1 (de) 2014-10-29
US9117369B2 (en) 2015-08-25
RU2626997C2 (ru) 2017-08-02
CN103529443A (zh) 2014-01-22
SI2682778T1 (sl) 2015-02-27
AU2013206075A1 (en) 2014-01-23
AU2013206075B2 (en) 2016-09-29
CA2816230A1 (en) 2014-01-06
US20140009310A1 (en) 2014-01-09
PT2682778E (pt) 2015-01-14
CL2013001984A1 (es) 2014-07-18
PL2682778T3 (pl) 2015-04-30
DK2682778T3 (en) 2015-01-19
ES2527573T3 (es) 2015-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013131077A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
RU2013131075A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
US10006992B2 (en) Method and arrangement for the relative position detection of stations by means of radio location
KR101868600B1 (ko) 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템
RU2580947C2 (ru) Способ и устройство детектирования колес
PT2843640T (pt) Métodos e sistemas para determinar posição de veículo num sistema de identificação automática de veículos
US8947296B2 (en) Method and system for measuring a distance with narrowband radar
CN103076611B (zh) 一种利用相干探测激光测速测距的方法及装置
US11899132B2 (en) Super-resolution enhancement techniques for radar
Ghasempour et al. LeakyTrack: Non-coherent single-antenna nodal and environmental mobility tracking with a leaky-wave antenna
JP5317004B1 (ja) 設置用センサ
RU2013131080A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
MX2014009906A (es) Metodos y sistemas para determinar una tasa de rango para un transpondedor de retrodispersion.
JP2021101192A (ja) 信号処理装置、信号処理方法、車両、測距装置及び測距方法
RU2012125816A (ru) Способ и устройство детектирования колес
US20190079164A1 (en) Radar apparatus for vehicle and method for estimating angle using same
CN108981623A (zh) 一种基于微波信号的远距离微小位移探测方法
CN116224291A (zh) 带同轴可见引导激光的位移和距离激光测量装置和方法
RU2011149944A (ru) Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления
US11947008B2 (en) Distance measuring optoelectronic sensor and method for detecting a target object
RU2538105C2 (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
JP6832118B2 (ja) 測距装置、車両、及び測距方法
RU2012141572A (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения-постановщика ответной помехи и способ определения координат целей, облучаемых постановщиком ответной помехи
US11099523B1 (en) Digital holography range Doppler receiver
Gu et al. Interferometric radar sensor with active transponders for signal boosting and clutter rejection in structural health monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180706