RU2013127009A - Устройство и способ для стабилизации иглы - Google Patents

Устройство и способ для стабилизации иглы Download PDF

Info

Publication number
RU2013127009A
RU2013127009A RU2013127009/14A RU2013127009A RU2013127009A RU 2013127009 A RU2013127009 A RU 2013127009A RU 2013127009/14 A RU2013127009/14 A RU 2013127009/14A RU 2013127009 A RU2013127009 A RU 2013127009A RU 2013127009 A RU2013127009 A RU 2013127009A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holding
base
patient
hole
configuration
Prior art date
Application number
RU2013127009/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Велусами ГНАНАСЕКАР
Original Assignee
Перфинт Хелткэа Пвт. Лтд
Велусами ГНАНАСЕКАР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Перфинт Хелткэа Пвт. Лтд, Велусами ГНАНАСЕКАР filed Critical Перфинт Хелткэа Пвт. Лтд
Publication of RU2013127009A publication Critical patent/RU2013127009A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3407—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including a base for support on the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

1. Устройство, содержащее:основание, сконфигурированное для разъемного прикрепления его к коже пациента, при этом основание ограничивает продольную ось;опорную часть, проходящую от основания под углом поперечно продольной оси, ограниченной основанием, при этом опорная часть содержит первую концевую часть и вторую концевую часть, при этом первая концевая часть расположена рядом с основанием; иудерживающую часть, проходящую от второй концевой части опорной части, при этом удерживающая часть ограничивает отверстие,при этом удерживающую часть, сконфигурированную с возможностью перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет первый размер и сконфигурировано для обеспечения подвижного размещения интервенционного инструмента в данном отверстии, и второй конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет второй размер, отличающийся от первого размера.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть, находясь во второй конфигурации, сконфигурирована так, чтобы разъемно поддерживать интервенционный инструмент внутри отверстия.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть содержит первый удерживающий рычаг и второй удерживающий рычаг, которые совместно ограничивают отверстие.4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:регулировочный механизм, прикрепленный к удерживающей части, при этом регулировочный механизм сконфигурирован для перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное регулировочным механизмом, имеет первый размер, и второй конфигурацией, в которой отверстие им

Claims (26)

1. Устройство, содержащее:
основание, сконфигурированное для разъемного прикрепления его к коже пациента, при этом основание ограничивает продольную ось;
опорную часть, проходящую от основания под углом поперечно продольной оси, ограниченной основанием, при этом опорная часть содержит первую концевую часть и вторую концевую часть, при этом первая концевая часть расположена рядом с основанием; и
удерживающую часть, проходящую от второй концевой части опорной части, при этом удерживающая часть ограничивает отверстие,
при этом удерживающую часть, сконфигурированную с возможностью перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет первый размер и сконфигурировано для обеспечения подвижного размещения интервенционного инструмента в данном отверстии, и второй конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет второй размер, отличающийся от первого размера.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть, находясь во второй конфигурации, сконфигурирована так, чтобы разъемно поддерживать интервенционный инструмент внутри отверстия.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть содержит первый удерживающий рычаг и второй удерживающий рычаг, которые совместно ограничивают отверстие.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
регулировочный механизм, прикрепленный к удерживающей части, при этом регулировочный механизм сконфигурирован для перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное регулировочным механизмом, имеет первый размер, и второй конфигурацией, в которой отверстие имеет второй размер, отличающийся от первого размера, при этом отверстие регулировочного механизма перекрывает отверстие удерживающей части.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть содержит регулировочную часть, сконфигурированную для выборочной регулировки размера отверстия, ограниченного удерживающей частью и выбранного из множества размеров, при этом множество размеров включает в себя первый размер и второй размер.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорная часть содержит захватный элемент, сконфигурированный для перемещения удерживающей части между первой конфигурацией и второй конфигурацией.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для клеевого присоединения к коже пациента.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для присоединения к коже пациента с помощью всасывающей силы.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интервенционный инструмент представляет собой иглу.
10. Устройство, содержащее:
основание, сконфигурированное для разъемного прикрепления к коже пациента, при этом основание ограничивает продольную ось;
опорную часть, проходящую от основания под углом поперечно продольной оси, ограниченной основанием, при этом опорная часть содержит первую концевую часть и вторую концевую часть, при этом первая концевая часть расположена рядом с основанием;
удерживающую часть, проходящую от второй концевой части опорной части в первом направлении, при этом удерживающая часть ограничивает отверстие, сконфигурированное для размещения в нем интервенционного инструмента;
первый реберный элемент, проходящий от опорной части во втором направлении, противоположном первому направлению; и
второй реберный элемент, проходящий от опорной части во втором направлении, причем и первый реберный элемент, и второй реберный элемент можно перемещать посредством вращения относительно опорной части из первой конфигурации, в которой первый реберный элемент и второй реберный элемент по существу параллельны друг другу, и отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет первый диаметр, и второй конфигурации, в которой первый реберный элемент и второй реберный элемент каждый повернут относительно опорной части, и отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет второй размер, превышающий первый размер.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что при нахождении первого реберного элемента и второго реберного элемента в первой конфигурации удерживающая часть сконфигурирована для разъемного поддержания интервенционного инструмента внутри отверстия.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что удерживающая часть содержит первый удерживающий рычаг и второй удерживающий рычаг, которые совместно ограничивают отверстие.
13. Устройство по п.10, дополнительно содержащее:
регулировочный механизм, прикрепленный к удерживающей части, при этом регулировочный механизм сконфигурирован для перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное регулировочным механизмом, имеет первый размер, и второй конфигурацией, в которой отверстие регулировочного механизма имеет второй размер, отличающийся от первого размера.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что первый размер отверстия представляет собой первый диаметр отверстия, второй размер отверстия представляет собой второй диаметр отверстия, удерживающая часть содержит регулировочную часть, сконфигурированную для выборочной регулировки диаметра отверстия, ограниченного удерживающей частью и выбранного из множества диаметров, при этом множество диаметров включает в себя первый диаметр и второй диаметр.
15. Устройство по п.10, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для клеевого присоединения к коже пациента.
16. Устройство по п.10, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для присоединения к коже пациента с помощью всасывающей силы.
17. Устройство по п.10, отличающееся тем, что интервенционный инструмент представляет собой иглу.
18. Устройство, содержащее:
основание, сконфигурированное для разъемного прикрепления его к коже пациента;
удлиненный опорный элемент, прикрепленный к основанию, при этом удлиненный опорный элемент имеет первую концевую часть и вторую концевую часть, при этом первая концевая часть присоединена к основанию; и
удерживающий элемент, который может быть разъемно присоединен ко второй концевой части удлиненного опорного элемента, при этом удерживающий элемент сконфигурирован для присоединения к направляющей инструмента в ходе интервенционной процедуры с визуальным контролем,
удерживающий элемент, сконфигурированный с возможностью перемещения из первого положения, в котором удерживающий элемент соединен с направляющей инструмента, при этом направляющая инструмента сконфигурирована для направления интервенционного инструмента в ходе интервенционной процедуры с визуальным контролем под предопределенным углом относительно тела пациента, во второе положение, в котором удерживающий элемент соединен с удлиненным опорным элементом и сконфигурирован для стабилизации интервенционного инструмента под предопределенным углом относительно тела пациента.
19. Устройство по п.18, дополнительно содержащее:
зажимное устройство, прикрепленное ко второй концевой части удлиненного опорного элемента, при этом удерживающий элемент можно разъемно прикрепить к зажимному устройству.
20. Устройство по п.18, дополнительно содержащее:
зажимное устройство, присоединенное с возможностью вращения ко второй концевой части удлиненного опорного элемента, при этом удерживающий элемент может быть разъемно прикреплен к зажимному устройству, при этом зажимное устройство и удерживающий элемент могут совместно перемещаться посредством вращения относительно опорного элемента, когда удерживающий элемент прикреплен к устройству согласно изобретению.
21. Устройство по п.18, отличающееся тем, что первая концевая часть опорного элемента присоединена с возможностью вращения к основанию.
22. Устройство по п.18, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для клеевого присоединения к коже пациента.
23. Устройство по п.18, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для присоединения к коже пациента с помощью всасывающей силы.
24. Устройство по п.18, отличающееся тем, что интервенционный инструмент представляет собой иглу.
25. Способ, включающий:
направление интервенционного инструмента под предопределенным углом относительно тела пациента с помощью удерживающего элемента, присоединенного к позиционирующему устройству с визуальным контролем, в ходе интервенционной процедуры, так что дистальный конец интервенционного инструмента проходит сквозь отверстие, ограниченное в стабилизирующем устройстве, и расположен в первом положении, при этом стабилизирующее устройство содержит основание и удлиненный стержень, присоединенный к основанию;
отсоединение удерживающего элемента от позиционирующего устройства с визуальным контролем;
разъемное присоединение удерживающего элемента к стабилизирующему устройству;
проверку положения интервенционного инструмента относительно тела пациента с помощью визуальной информации о теле пациента и интервенционном инструменте;
разъемное присоединение стабилизирующего устройства к телу пациента; и
перемещение интервенционного инструмента таким образом, что дистальный конец интервенционного инструмента проникает в тело пациента и располагается во втором положении.
26. Способ по п.25, также включающий:
после перемещения интервенционного инструмента проверку положения интервенционного инструмента относительно тела пациента с помощью визуальной информации о теле пациента и интервенционном инструменте.
RU2013127009/14A 2010-11-10 2011-11-11 Устройство и способ для стабилизации иглы RU2013127009A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN3363/CHE/2010 2010-11-10
IN3363CH2010 2010-11-10
PCT/IN2011/000777 WO2012063267A2 (en) 2010-11-10 2011-11-11 Apparatus and method for stabilizing a needle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013127009A true RU2013127009A (ru) 2014-12-20

Family

ID=45774296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013127009/14A RU2013127009A (ru) 2010-11-10 2011-11-11 Устройство и способ для стабилизации иглы

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20120190970A1 (ru)
EP (1) EP2637579A2 (ru)
JP (1) JP2014500066A (ru)
KR (1) KR20140053818A (ru)
CN (1) CN103338717A (ru)
RU (1) RU2013127009A (ru)
WO (1) WO2012063267A2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8574160B2 (en) * 2008-12-18 2013-11-05 C. R. Bard, Inc. Needle guides for a sonographic imaging device
US20120190970A1 (en) 2010-11-10 2012-07-26 Gnanasekar Velusamy Apparatus and method for stabilizing a needle
DE202012010230U1 (de) * 2012-10-26 2013-10-28 Isys Medizintechnik Gmbh Instrumentenführung
DE202013007831U1 (de) * 2013-09-04 2014-09-05 Isys Medizintechnik Gmbh Vorrichtung zur Anbringung von medizinischen Zielvorrichtungen u. dgl.
US10639107B2 (en) * 2013-10-07 2020-05-05 Technion Research And Development Foundation Ltd. Gripper for robotic image guided needle insertion
US9492232B2 (en) * 2014-02-23 2016-11-15 Choon Kee Lee Powered stereotactic positioning guide apparatus
MA44390A (fr) * 2015-06-03 2019-01-23 Intarcia Therapeutics Inc Systèmes de mise en place et de retrait d'implant
EP4265220A3 (en) * 2016-01-08 2023-12-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for guiding a surgical instrument
CA3036156A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Xact Robotics Ltd. Universal holder for an insertable medical tool
US11213315B2 (en) 2018-03-16 2022-01-04 Canon U.S.A., Inc. Method and apparatus for a medical guidance device
WO2019190582A1 (en) 2018-03-29 2019-10-03 Seely Morgan Melissa Devices for supporting a medical instrument and methods of use
CN112120741A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 杭州德柯医疗科技有限公司 吸附头以及吸附装置
EP3824935A1 (en) * 2019-11-20 2021-05-26 Vascular Barcelona Devices, S.L. Medical instrument support device
EP4029462B1 (en) * 2021-01-19 2023-12-06 Imactis Stand for a puncturing device

Family Cites Families (172)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3288137A (en) * 1964-01-07 1966-11-29 Douglas W Lund Anchoring device
US4583538A (en) 1984-05-04 1986-04-22 Onik Gary M Method and apparatus for stereotaxic placement of probes in the body utilizing CT scanner localization
JPS62227346A (ja) * 1986-03-28 1987-10-06 オリンパス光学工業株式会社 医療用管ストツパ装置
US5078140A (en) 1986-05-08 1992-01-07 Kwoh Yik S Imaging device - aided robotic stereotaxis system
US4699616A (en) * 1986-06-13 1987-10-13 Hollister Incorporated Catheter retention device and method
US4827926A (en) * 1987-06-30 1989-05-09 Carol Mark P Flexible support arm for medical instruments
US4883053A (en) * 1987-09-18 1989-11-28 Beth Israel Hospital Self-supporting angulator device for precise percutaneous insertion of a needle or other object
US5269305A (en) * 1990-04-27 1993-12-14 The Nomos Corporation Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US5116345A (en) * 1990-11-28 1992-05-26 Ohio Medical Instrument Co., Inc. Stereotactically implanting an intracranial device
US5201742A (en) 1991-04-16 1993-04-13 Hasson Harrith M Support jig for a surgical instrument
US5734384A (en) 1991-11-29 1998-03-31 Picker International, Inc. Cross-referenced sectioning and reprojection of diagnostic image volumes
US5371778A (en) 1991-11-29 1994-12-06 Picker International, Inc. Concurrent display and adjustment of 3D projection, coronal slice, sagittal slice, and transverse slice images
US5540675A (en) * 1992-09-15 1996-07-30 Hasson; Harrith M. Support for surgical instrument
US5263939A (en) * 1992-10-09 1993-11-23 Surgin Surgical Instrumentation, Inc. Retainer for laparoscopic cannula
US5980455A (en) * 1993-02-22 1999-11-09 Heartport, Inc. Method for manipulating a tissue structure within a thoracic cavity
US5314432A (en) * 1993-08-05 1994-05-24 Paul Kamaljit S Lumbar spinal disc trocar placement device
US5590655A (en) 1993-09-20 1997-01-07 Hussman; Karl L. Frameless laser guided stereotactic localization system
US5571083A (en) 1994-02-18 1996-11-05 Lemelson; Jerome H. Method and system for cell transplantation
US5478332A (en) * 1994-09-27 1995-12-26 Stockwell; Trinet Intravenous injection cap support method
US5628327A (en) 1994-12-15 1997-05-13 Imarx Pharmaceutical Corp. Apparatus for performing biopsies and the like
US5713869A (en) * 1995-03-08 1998-02-03 Morejon; Orlando Trocar assembly
US6246898B1 (en) 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US6575969B1 (en) 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
US5814038A (en) 1995-06-07 1998-09-29 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
EP0845959A4 (en) * 1995-07-16 1998-09-30 Ultra Guide Ltd HAND-FREE DRAWING A NEEDLE GUIDE
US5769086A (en) 1995-12-06 1998-06-23 Biopsys Medical, Inc. Control system and method for automated biopsy device
US6167296A (en) 1996-06-28 2000-12-26 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method for volumetric image navigation
US6249713B1 (en) 1996-09-30 2001-06-19 Siemens Corporate Research, Inc. Apparatus and method for automatically positioning a biopsy needle
US6097994A (en) 1996-09-30 2000-08-01 Siemens Corporate Research, Inc. Apparatus and method for determining the correct insertion depth for a biopsy needle
US7245958B1 (en) 1996-09-30 2007-07-17 Siemens Corporate Research, Inc. Trigonometric depth gauge for biopsy needle
US5834759A (en) 1997-05-22 1998-11-10 Glossop; Neil David Tracking device having emitter groups with different emitting directions
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
JP2002510230A (ja) 1997-06-27 2002-04-02 ザ・ボード・オブ・トラスティーズ・オブ・ザ・リーランド・スタンフォード・ジュニア・ユニバーシティ 立体的画像ナビゲーション方法及び装置
AU8247598A (en) 1997-06-27 1999-01-19 Pachal, Jan Biopsy method and device
US6021342A (en) 1997-06-30 2000-02-01 Neorad A/S Apparatus for assisting percutaneous computed tomography-guided surgical activity
DE19732784C1 (de) 1997-07-30 1999-03-04 Bruker Medizintech Positioniersystem und Verfahren zur exakten Positionsbestimmung eines manuell geführten Manipulators in einem MR-Tomographen
US6149592A (en) 1997-11-26 2000-11-21 Picker International, Inc. Integrated fluoroscopic projection image data, volumetric image data, and surgical device position data
US6064904A (en) 1997-11-28 2000-05-16 Picker International, Inc. Frameless stereotactic CT scanner with virtual needle display for planning image guided interventional procedures
US6052611A (en) 1997-11-28 2000-04-18 Picker International, Inc. Frameless stereotactic tomographic scanner for image guided interventional procedures
US5957933A (en) 1997-11-28 1999-09-28 Picker International, Inc. Interchangeable guidance devices for C.T. assisted surgery and method of using same
US6035228A (en) 1997-11-28 2000-03-07 Picker International, Inc. Frameless stereotactic arm apparatus and method of using same
JPH11197155A (ja) * 1998-01-14 1999-07-27 Aloka Co Ltd 超音波穿刺プローブ
DE19809460C1 (de) 1998-03-06 1999-09-30 Siemens Ag Medizinisches Zielgerät zur atemadaptierten Punktion
US6224546B1 (en) * 1998-05-17 2001-05-01 Kalil Jiraki Stabilized cephalic medical apparatus, and method of using same
US6296639B1 (en) 1999-02-12 2001-10-02 Novacept Apparatuses and methods for interstitial tissue removal
JP3827890B2 (ja) * 1998-08-11 2006-09-27 株式会社八光 穿刺針ガイド器具
US6366796B1 (en) 1998-10-23 2002-04-02 Philips Medical Systems (Cleveland), Inc. Method and apparatus for planning brachytherapy surgical procedures
US20030171680A1 (en) 1998-10-26 2003-09-11 Yoav Paltieli Needle and sensor adapters for medical systems
AU1525400A (en) 1998-11-18 2000-06-05 Microdexterity Systems, Inc. Medical manipulator for use with an imaging device
US6778850B1 (en) 1999-03-16 2004-08-17 Accuray, Inc. Frameless radiosurgery treatment system and method
US6139544A (en) 1999-05-26 2000-10-31 Endocare, Inc. Computer guided cryosurgery
US6203543B1 (en) 1999-06-21 2001-03-20 Neil David Glossop Device for releasably securing objects to bones
US6317616B1 (en) 1999-09-15 2001-11-13 Neil David Glossop Method and system to facilitate image guided surgery
EP1095628A3 (en) 1999-10-29 2001-05-16 Marconi Medical Systems, Inc. Planning minimally invasive procedures for in - vivo placement of objects
US6245028B1 (en) 1999-11-24 2001-06-12 Marconi Medical Systems, Inc. Needle biopsy system
US6442417B1 (en) 1999-11-29 2002-08-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and apparatus for transforming view orientations in image-guided surgery
AU2001243237A1 (en) 2000-02-25 2001-09-03 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
WO2001067979A1 (en) * 2000-03-15 2001-09-20 Orthosoft Inc. Automatic calibration system for computer-aided surgical instruments
US7660621B2 (en) * 2000-04-07 2010-02-09 Medtronic, Inc. Medical device introducer
US6889073B2 (en) 2000-05-08 2005-05-03 David A. Lampman Breast biopsy and therapy system for magnetic resonance imagers
US6782287B2 (en) 2000-06-27 2004-08-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and apparatus for tracking a medical instrument based on image registration
WO2002018967A1 (en) 2000-08-30 2002-03-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Acquisition by mri of images of a plane subject to motion
US6674833B2 (en) 2000-09-07 2004-01-06 Cbyon, Inc. Virtual fluoroscopic system and method
US7225012B1 (en) 2000-09-18 2007-05-29 The Johns Hopkins University Methods and systems for image-guided surgical interventions
WO2002024051A2 (en) 2000-09-23 2002-03-28 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Endoscopic targeting method and system
US6558407B1 (en) * 2000-10-24 2003-05-06 Tyco Healthcare Group Lp Breast stabilizer with instrument guide
US6468226B1 (en) 2000-11-22 2002-10-22 Mcintyre, Iv John J. Remote tissue biopsy apparatus and associated methods
NO315143B1 (no) 2000-11-24 2003-07-21 Neorad As Apparat for lysstråle-ledet biopsi
JP4303962B2 (ja) 2000-11-24 2009-07-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 診断撮像介入装置
US20030135204A1 (en) 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
US6695786B2 (en) 2001-03-16 2004-02-24 U-Systems, Inc. Guide and position monitor for invasive medical instrument
US6785571B2 (en) 2001-03-30 2004-08-31 Neil David Glossop Device and method for registering a position sensor in an anatomical body
USD466609S1 (en) 2001-03-30 2002-12-03 Neil David Glossop Tracking device
WO2002082375A2 (en) 2001-04-06 2002-10-17 Stephen Solomon Cardiological mapping and navigation system
WO2003032837A1 (en) 2001-10-12 2003-04-24 University Of Florida Computer controlled guidance of a biopsy needle
JP2005529630A (ja) 2001-11-08 2005-10-06 ザ ジョンズ ホプキンズ ユニバーシティ 画像サーボに基づき蛍光透視法によりターゲティングを行うロボットのためのシステムおよび方法
US20030097055A1 (en) 2001-11-21 2003-05-22 Philips Medical Systems(Cleveland), Inc. Method of reviewing tomographic scans with a large number of images
US6785572B2 (en) 2001-11-21 2004-08-31 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Tactile feedback and display in a CT image guided robotic system for interventional procedures
WO2004086974A1 (en) 2002-02-15 2004-10-14 Ultratouch Corporation Detection of tissue abnormalities using ultrasonic scanning
US7166075B2 (en) 2002-03-08 2007-01-23 Wisconsin Alumni Research Foundation Elastographic imaging of in vivo soft tissue
US7182083B2 (en) 2002-04-03 2007-02-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. CT integrated respiratory monitor
WO2003088152A1 (en) 2002-04-12 2003-10-23 Koninklijke Philips Electronics Nv Graphical apparatus and method for tracking image volume review
AU2003237089B2 (en) 2002-04-22 2009-01-22 The Johns Hopkins University Apparatus for insertion of a medical device during a medical imaging process
AU2003247338A1 (en) 2002-04-25 2003-11-10 The John Hopkins University Robot for computed tomography interventions
FR2839440B1 (fr) * 2002-05-13 2005-03-25 Perception Raisonnement Action Systeme de positionnement sur un patient d'un dispositif d'observation et/ou d'intervention
AU2003256201B2 (en) 2002-09-05 2006-06-01 Radi Medical Devices Ab Guide for a medical device
US8814793B2 (en) 2002-12-03 2014-08-26 Neorad As Respiration monitor
US20080132797A1 (en) 2002-12-10 2008-06-05 Knut Brabrand Monitoring infusion of a substance
US7801583B2 (en) 2002-12-10 2010-09-21 Neorad As Extravasation detector
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US7322990B1 (en) 2003-02-28 2008-01-29 Suros Surgical Systems, Inc. Needle guide for stereotactic biopsy
US7333644B2 (en) 2003-03-11 2008-02-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Systems and methods for providing automatic 3D lesion segmentation and measurements
US7101387B2 (en) 2003-04-30 2006-09-05 Scimed Life Systems, Inc. Radio frequency ablation cooling shield
US20050113816A1 (en) 2003-05-23 2005-05-26 Whitmore Willet F.Iii Instrument guide with capture and release in an image plane
JP4865547B2 (ja) 2003-06-18 2012-02-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Ｃｔフルオロスコピーのための遠隔操作ニードル
AU2004203173A1 (en) 2003-07-14 2005-02-03 Sunnybrook And Women's College And Health Sciences Centre Optical image-based position tracking for magnetic resonance imaging
US7343030B2 (en) 2003-08-05 2008-03-11 Imquant, Inc. Dynamic tumor treatment system
US7398116B2 (en) 2003-08-11 2008-07-08 Veran Medical Technologies, Inc. Methods, apparatuses, and systems useful in conducting image guided interventions
US8150495B2 (en) 2003-08-11 2012-04-03 Veran Medical Technologies, Inc. Bodily sealants and methods and apparatus for image-guided delivery of same
US7379769B2 (en) 2003-09-30 2008-05-27 Sunnybrook Health Sciences Center Hybrid imaging method to monitor medical device delivery and patient support for use in the method
US7466303B2 (en) 2004-02-10 2008-12-16 Sunnybrook Health Sciences Center Device and process for manipulating real and virtual objects in three-dimensional space
WO2005079492A2 (en) 2004-02-17 2005-09-01 Traxtal Technologies Inc. Method and apparatus for registration, verification, and referencing of internal organs
DE102004015971B4 (de) 2004-04-01 2006-07-06 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Fernbedienbare Kanülenführung
US8727987B2 (en) 2004-05-06 2014-05-20 Nanyang Technological University Mechanical manipulator for HIFU transducers
JPWO2005110195A1 (ja) 2004-05-14 2008-03-21 オリンパス株式会社 挿入装置
WO2005112753A2 (en) 2004-05-14 2005-12-01 Manzione James V Combination of multi-modality imaging technologies
US20050267359A1 (en) 2004-05-27 2005-12-01 General Electric Company System, method, and article of manufacture for guiding an end effector to a target position within a person
US7440793B2 (en) 2004-07-22 2008-10-21 Sunita Chauhan Apparatus and method for removing abnormal tissue
WO2006017838A2 (en) 2004-08-06 2006-02-16 Invivo Corporation Method and apparatus for positioning a biopsy needle
US7452357B2 (en) 2004-10-22 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for planning treatment of tissue
US7722565B2 (en) 2004-11-05 2010-05-25 Traxtal, Inc. Access system
US7751868B2 (en) 2004-11-12 2010-07-06 Philips Electronics Ltd Integrated skin-mounted multifunction device for use in image-guided surgery
US7805269B2 (en) 2004-11-12 2010-09-28 Philips Electronics Ltd Device and method for ensuring the accuracy of a tracking device in a volume
CA2588002A1 (en) 2005-01-18 2006-07-27 Traxtal Inc. Method and apparatus for guiding an instrument to a target in the lung
WO2006078677A2 (en) 2005-01-18 2006-07-27 Traxtal Technologies Inc. Electromagnetically tracked k-wire device
US7752920B2 (en) 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8108072B2 (en) 2007-09-30 2012-01-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information
US7822458B2 (en) 2005-05-19 2010-10-26 The Johns Hopkins University Distal bevel-tip needle control device and algorithm
WO2007002079A2 (en) 2005-06-21 2007-01-04 Traxtal Inc. System, method and apparatus for navigated therapy and diagnosis
WO2008045016A2 (en) 2005-06-21 2008-04-17 Traxtal Inc. Device and method for a trackable ultrasound
EP1907041B1 (en) 2005-07-11 2019-02-20 Catheter Precision, Inc. Remotely controlled catheter insertion system
US9661991B2 (en) 2005-08-24 2017-05-30 Koninklijke Philips N.V. System, method and devices for navigated flexible endoscopy
US20070066881A1 (en) 2005-09-13 2007-03-22 Edwards Jerome R Apparatus and method for image guided accuracy verification
DE102005044033B4 (de) 2005-09-14 2010-11-18 Cas Innovations Gmbh & Co. Kg Positionierungssystem für perkutane Interventionen
US7835785B2 (en) 2005-10-04 2010-11-16 Ascension Technology Corporation DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments
US20070129626A1 (en) 2005-11-23 2007-06-07 Prakash Mahesh Methods and systems for facilitating surgical procedures
US20070167806A1 (en) 2005-11-28 2007-07-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-modality imaging and treatment
US8190238B2 (en) 2005-12-09 2012-05-29 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
EP2001363B1 (en) 2006-03-31 2017-09-27 Philips Electronics LTD System and instrumentation for image guided prostate treatment
WO2007121399A1 (en) 2006-04-18 2007-10-25 Mayo Foundation For Medical Education And Research Accessing a body cavity through the urinary tract
JP4446055B2 (ja) * 2006-05-24 2010-04-07 国立大学法人大阪大学 医療用マニピュレータ装置
US8348861B2 (en) 2006-06-05 2013-01-08 Technion Research & Development Foundation Ltd. Controlled steering of a flexible needle
EP2046196B1 (en) 2006-06-09 2020-04-22 Philips Electronics LTD System for image-guided endovascular prosthesis
US20080004481A1 (en) 2006-06-28 2008-01-03 Jeffrey Bax Apparatus and method for guiding insertion of a medical tool
US8038712B2 (en) * 2006-06-29 2011-10-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Methods and devices for rhinoplasty and treating internal valve stenosis
US20080033418A1 (en) 2006-08-04 2008-02-07 Nields Morgan W Methods for monitoring thermal ablation
US20080033417A1 (en) 2006-08-04 2008-02-07 Nields Morgan W Apparatus for planning and performing thermal ablation
US20080033419A1 (en) 2006-08-04 2008-02-07 Nields Morgan W Method for planning, performing and monitoring thermal ablation
US8556888B2 (en) 2006-08-04 2013-10-15 INTIO, Inc. Methods and apparatuses for performing and monitoring thermal ablation
US8155416B2 (en) 2008-02-04 2012-04-10 INTIO, Inc. Methods and apparatuses for planning, performing, monitoring and assessing thermal ablation
US7871406B2 (en) 2006-08-04 2011-01-18 INTIO, Inc. Methods for planning and performing thermal ablation
EP1886640B1 (de) 2006-08-08 2009-11-18 BrainLAB AG Planungsverfahren und System zur Freiform-Implantatsanpassung
US20080125649A1 (en) 2006-09-18 2008-05-29 Andreas Meyer Automatic object tracking in a region of interest
US8401620B2 (en) 2006-10-16 2013-03-19 Perfint Healthcare Private Limited Needle positioning apparatus and method
WO2008090484A2 (en) 2007-01-24 2008-07-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Rf ablation planner
WO2008097853A2 (en) 2007-02-02 2008-08-14 Hansen Medical, Inc. Mounting support assembly for suspending a medical instrument driver above an operating table
EP1958588A3 (en) 2007-02-19 2010-09-22 Radi Medical Devices AB Medical guide for guiding a medical instrument
US8287471B2 (en) 2007-02-20 2012-10-16 National Health Research Institutes Medical treatment using an ultrasound phased array
CN201020139Y (zh) * 2007-03-30 2008-02-13 姜淑英 胸腹腔穿刺固定装置
DE102007045075B4 (de) 2007-09-21 2010-05-12 Siemens Ag Interventionelles medizinisches Diagnose- und/oder Therapiesystem
WO2009044151A1 (en) 2007-10-03 2009-04-09 Neorad As Monitoring the injection of fluid
US20090112119A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Kim Stanley I Rotating biopsy device and biopsy robot
CN101983033B (zh) 2007-12-21 2014-09-03 科宁公司 锥光束ct成像和图像引导程序的方法和装置
CN101918073B (zh) 2008-01-16 2014-06-18 导管机器人技术公司 远程控制的导管插入系统
US20090198093A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Oliver Meissner System and method for combined embolization and ablation therapy
US20090221999A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Ramin Shahidi Thermal Ablation Design and Planning Methods
US20090221908A1 (en) 2008-03-01 2009-09-03 Neil David Glossop System and Method for Alignment of Instrumentation in Image-Guided Intervention
CN201157394Y (zh) * 2008-03-14 2008-12-03 韩帅 腹腔穿刺针固定器
US10368838B2 (en) 2008-03-31 2019-08-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tools for laser marking and laser cutting
EP2296745B1 (en) 2008-05-28 2019-07-24 Technion Research & Development Foundation Ltd. Ultrasound guided robot for flexible needle steering
CN102159152B (zh) 2008-06-18 2016-08-03 工程服务公司 Mri兼容的具有校准人造模型和人造模型的机器人
WO2009157007A1 (en) 2008-06-26 2009-12-30 Perfint Engineering Services Private Limited Needle positioning apparatus and method
US20100016710A1 (en) 2008-07-11 2010-01-21 Dinesh Kumar Prostate treatment apparatus
US9610131B2 (en) 2008-11-05 2017-04-04 The Johns Hopkins University Rotating needle driver and apparatuses and methods related thereto
GB2476623B (en) 2008-11-06 2012-11-28 Neorad As Extravasation detection for fluid injection using dopppler ultrasound blood flow measurement
GB2467139A (en) 2009-01-22 2010-07-28 Neorad As Needle Holder
US8632468B2 (en) 2009-02-25 2014-01-21 Koninklijke Philips N.V. Method, system and devices for transjugular intrahepatic portosystemic shunt (TIPS) procedures
CN201551376U (zh) * 2009-12-21 2010-08-18 邵传达 小儿穿刺针固定器
US8600719B2 (en) 2010-02-09 2013-12-03 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Ablated object region determining apparatuses and methods
GB2479930B (en) 2010-04-29 2017-12-06 Respinor As Coupling an ultrasound probe to the skin
US20130303887A1 (en) 2010-08-20 2013-11-14 Veran Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for four dimensional soft tissue navigation
US20120190970A1 (en) 2010-11-10 2012-07-26 Gnanasekar Velusamy Apparatus and method for stabilizing a needle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014500066A (ja) 2014-01-09
US8613748B2 (en) 2013-12-24
US20120184956A1 (en) 2012-07-19
US20120190970A1 (en) 2012-07-26
WO2012063267A3 (en) 2012-10-04
EP2637579A2 (en) 2013-09-18
WO2012063267A2 (en) 2012-05-18
KR20140053818A (ko) 2014-05-08
CN103338717A (zh) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013127009A (ru) Устройство и способ для стабилизации иглы
US9265878B2 (en) Biopsy needle stand
RU2015129335A (ru) Эндоскоп для минимально-инвазивной хирургии, а также хирургическая роботизированная система
WO2009039105A3 (en) Device for precision positioning of instruments at a mri scanner
WO2010084322A8 (en) Needle holder
CN203169279U (zh) 骨折复位钳
EP1709919A1 (en) Needle guide with positioning means
US20180021011A1 (en) Ultrasound puncturing method and apparatus
JP2016509680A (ja) 切り離されたロケータカップリングを有する測定機のプローブ展開機構
US9232977B1 (en) Instrument guiding device
CN104970867A (zh) 固定导向灵活穿刺装置
CN106388928A (zh) 一种手指骨折复位器械
CN203042304U (zh) 一种b超探头定位支撑装置
EP2311400A3 (en) Surgical head clamp
WO2015054959A1 (zh) 一种小动物定位仪
KR20170049092A (ko) 마이크로미터 세팅지그
CN101015467A (zh) 一种外科手术全自动缝合器
CN109938958A (zh) 一种dsa术肢体穿刺固定装置
CN209984333U (zh) 托槽定位镊
CN110934628A (zh) Ct穿刺针导航装置
EP3320848A1 (en) Positioning apparatus for head and neck assessment or intervention
WO2010077309A3 (en) External fixation apparatus with adjustable pin clamping means and convergent bone pins
KR101831068B1 (ko) 내시경용 홀더
CN204744345U (zh) 固定导向灵活穿刺装置
CN113476131A (zh) 一种用于骨科定位导针导向装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160208