RU2013124010A - Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени - Google Patents

Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени Download PDF

Info

Publication number
RU2013124010A
RU2013124010A RU2013124010/08A RU2013124010A RU2013124010A RU 2013124010 A RU2013124010 A RU 2013124010A RU 2013124010/08 A RU2013124010/08 A RU 2013124010/08A RU 2013124010 A RU2013124010 A RU 2013124010A RU 2013124010 A RU2013124010 A RU 2013124010A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
spatial characteristics
accordance
interventional
forming apparatus
Prior art date
Application number
RU2013124010/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Рэймонд ЧАН
Цзиньнань ВАН
Адриен Эммануэль ДЕЖАРДЕН
Луис Фелипе ГУТЬЕРРЕС
Майя Элла БАРЛИ
ХОФТ Герт Вим 'Т
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013124010A publication Critical patent/RU2013124010A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Devices for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00075—Motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image

Abstract

1. Система, содержащая:систему определения местоположения или распознавания формы, соединенную с интервенционным устройством, для измерения пространственных характеристик интервенционного устройства в объекте;модуль изображения, выполненный с возможностью приема пространственных характеристик и формирования одного или более сигналов управления в соответствии с пространственными характеристиками; ипо меньшей мере одно устройство формирования изображений, выполненное с возможностью формирования изображений объекта в соответствии с сигналами управления.2. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство формирования изображений включает в себя устройство рентгеновского облучения, и сигнал управления управляет по меньшей мере одним из положения объекта, положения источника рентгеновского излучения и времени облучения.3. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль получения изображений, соединенный с модулем изображения, который определяет, когда изображение должно быть получено, на основе по меньшей мере одного из перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины и типа движения интервенционного устройства.4. Система по п. 1, дополнительно содержащая изображение метки, сформированное модулем получения изображений всоответствии с пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.5. Система по п. 1, дополнительно содержащая изображение модели интервенционного устройства, сформированное модулем получения изображений в соответствии с простра�

Claims (24)

1. Система, содержащая:
систему определения местоположения или распознавания формы, соединенную с интервенционным устройством, для измерения пространственных характеристик интервенционного устройства в объекте;
модуль изображения, выполненный с возможностью приема пространственных характеристик и формирования одного или более сигналов управления в соответствии с пространственными характеристиками; и
по меньшей мере одно устройство формирования изображений, выполненное с возможностью формирования изображений объекта в соответствии с сигналами управления.
2. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство формирования изображений включает в себя устройство рентгеновского облучения, и сигнал управления управляет по меньшей мере одним из положения объекта, положения источника рентгеновского излучения и времени облучения.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль получения изображений, соединенный с модулем изображения, который определяет, когда изображение должно быть получено, на основе по меньшей мере одного из перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины и типа движения интервенционного устройства.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая изображение метки, сформированное модулем получения изображений в
соответствии с пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая изображение модели интервенционного устройства, сформированное модулем получения изображений в соответствии с пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
6. Система по п. 1, в которой система определения местоположения или распознавания формы включает в себя по меньшей мере одну из системы распознавания формы на основе оптоволокна и системы электромагнитного распознавания.
7. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство формирования изображений направляется инструкцией сканирования, сохраненной в памяти, и инструкция сканирования изменяется в соответствии с пространственными характеристиками.
8. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль получения изображений, который управляет частотой кадров воздействия облучением по меньшей мере одного устройства формирования изображений на основе пространственных характеристик.
9. Рабочая станция, содержащая:
процессор; и
память, соединенную с процессором, при этом в памяти сохранен модуль распознавания формы и модуль изображения,
причем модуль распознавания формы выполнен с возможностью определения пространственных характеристик интервенционного
устройства, и
модуль изображения выполнен с возможностью регулировки устройства формирования изображений в соответствии с пространственными характеристиками для обеспечения настроек сбора изображений, пригодных для определенной медицинской процедуры.
10. Рабочая станция по п. 9, в которой устройство формирования изображений включает в себя устройство рентгеновского облучения, и улучшенные изображения обеспечиваются путем выбора по меньшей мере одного из положения объекта, положения источника рентгеновского излучения и времени облучения.
11. Рабочая станция по п. 9, дополнительно содержащая модуль получения изображений, выполненный с возможностью определения, когда изображение должно быть получено на основе по меньшей мере одного из перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины и типа движения интервенционного устройства.
12. Рабочая станция по п. 9, дополнительно содержащая устройство отображения, выполненное с возможностью отображения изображений; и изображение метки, сформированное модулем получения изображений в соответствии с пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
13. Рабочая станция по п. 9, дополнительно содержащая устройство отображения, выполненное с возможностью отображения изображений; и изображение модели интервенционного устройства,
сформированное модулем получения изображений в соответствии с пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
14. Рабочая станция по п. 9, в которой система распознавания формы включает в себя по меньшей мере одну из системы распознавания формы на основе оптоволокна и системы электромагнитного распознавания.
15. Рабочая станция по п. 9, в которой устройство формирования изображений направляется посредством инструкции сканирования, сохраненной в памяти, и инструкция сканирования изменяется в соответствии с пространственными характеристиками.
16. Рабочая станция по п. 9, дополнительно содержащая модуль получения изображений, выполненный с возможностью управления частотой кадров воздействия излучением устройства формирования изображений на основе пространственных характеристик.
17. Способ, содержащий этапы, на которых:
распознают форму интервенционного устройства, чтобы измерить пространственные характеристики интервенционного устройства в объекте;
формируют один или более сигналов управления в соответствии с пространственными характеристиками; и
регулируют устройство формирования изображений для формирования изображения объекта в соответствии с сигналами управления.
18. Способ по п. 17, в котором устройство формирования изображений включает в себя устройство рентгеновского облучения, и этап регулировки устройства формирования изображений включает
в себя этап, на котором регулируют по меньшей мере одно из положения объекта, положения источника рентгеновского излучения и времени облучения.
19. Способ по п. 17, в котором этап формирования одного или более сигналов управления включает в себя этап, на котором формируют сигнал управления для получения изображения на основе по меньшей мере одного из перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины и типа движения интервенционного устройства.
20. Способ по п. 17, в котором этап формирования включает в себя этап, на котором формируют изображение метки в соответствии с пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
21. Способ по п. 17, в котором этап формирования включает в себя этап, на котором формируют изображение модели интервенционного устройства в соответствии с пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
22. Способ по п. 17, в котором этап распознавания формы включает в себя по меньшей мере одну из системы распознавания формы на основе оптоволокна и системы электромагнитного распознавания.
23. Способ по п. 17, в котором этап регулировки включает в себя этап, на котором направляют устройство формирования изображений посредством инструкции сканирования таким образом, что инструкция сканирования изменяется в соответствии с пространственными характеристиками.
24. Способ по п. 17, в котором этап регулировки устройства формирования изображений включает в себя этап, на котором управляют частотой кадров воздействием излучением устройства формирования изображений с использованием сигналов управления на основе пространственных характеристик.
RU2013124010/08A 2010-10-27 2011-10-24 Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени RU2013124010A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40703410P 2010-10-27 2010-10-27
US61/407.034 2010-10-27
PCT/IB2011/054728 WO2012056386A1 (en) 2010-10-27 2011-10-24 Adaptive imaging and frame rate optimizing based on real-time shape sensing of medical instruments

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147368A Division RU2726159C2 (ru) 2010-10-27 2011-10-24 Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013124010A true RU2013124010A (ru) 2014-12-10

Family

ID=45002080

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147368A RU2726159C2 (ru) 2010-10-27 2011-10-24 Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени
RU2013124010/08A RU2013124010A (ru) 2010-10-27 2011-10-24 Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147368A RU2726159C2 (ru) 2010-10-27 2011-10-24 Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10925567B2 (ru)
EP (1) EP2632384B1 (ru)
JP (1) JP5997169B2 (ru)
CN (1) CN103179916B (ru)
BR (1) BR112013009962A2 (ru)
MX (1) MX2013004542A (ru)
RU (2) RU2726159C2 (ru)
WO (1) WO2012056386A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5559145B2 (ja) * 2009-03-12 2014-07-23 テルモ株式会社 画像診断装置及びその作動方法
RU2726159C2 (ru) 2010-10-27 2020-07-09 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени
US9179890B2 (en) * 2011-07-14 2015-11-10 Siemens Aktiengesellschaft Model-based positioning for intracardiac echocardiography volume stitching
US10952810B2 (en) 2012-07-09 2021-03-23 Koninklijke Philips N.V. Method and system for adaptive image guided intervention
US9183354B2 (en) 2012-08-15 2015-11-10 Musc Foundation For Research Development Systems and methods for image guided surgery
CN105246411B (zh) * 2013-04-03 2019-10-18 皇家飞利浦有限公司 介入x射线系统
US9122959B2 (en) * 2013-05-03 2015-09-01 Impac Medical Systems, Inc. Method and apparatus for automated delineation of structure shape for image guided treatment planning
CN103610469A (zh) * 2013-11-20 2014-03-05 刘国平 一种放射科数字x线摄影系统及其运行方法
KR101527176B1 (ko) * 2013-12-09 2015-06-09 (주)미래컴퍼니 수술 로봇 장치 및 수술 로봇 장치의 제어 방법
WO2015091159A2 (en) 2013-12-18 2015-06-25 Koninklijke Philips N.V. Method and imaging system for combined x-ray and optical three-dimensional modeling of at least one interventional device
FR3015883B1 (fr) * 2013-12-31 2021-01-15 Inria Inst Nat Rech Informatique & Automatique Systeme et procede de suivi du deplacement d'un instrument medical dans le corps d'un sujet
WO2015110882A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Koninklijke Philips N.V. Robotic control of imaging devices with optical shape sensing
WO2015162101A1 (en) * 2014-04-24 2015-10-29 Koninklijke Philips N.V. Recognizer of staff or patient body parts using markers to prevent or reduce unwanted irradiation
JP6329630B2 (ja) * 2014-08-04 2018-05-23 株式会社日立製作所 Ｘ線透視撮影装置
WO2016041793A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-24 Koninklijke Philips N.V. Processing system arranged to cooperate with an optical-shape-sensing-enabled interventional device
WO2016060473A1 (en) 2014-10-16 2016-04-21 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus and x-ray imaging method
KR102328119B1 (ko) * 2014-10-16 2021-11-18 삼성전자주식회사 엑스선 장치 및 엑스선 촬영 방법
WO2016116825A1 (en) * 2015-01-22 2016-07-28 Koninklijke Philips N.V. Endograft visualization with optical shape sensing
US11058386B2 (en) * 2015-11-16 2021-07-13 Canon Medical Systems Corporation X-ray diagnosis apparatus and medical image diagnosis system for specifying a device being currently operated
CN108778393B (zh) * 2015-12-15 2022-04-29 科林达斯公司 用于控制成像系统的x射线帧速率的系统和方法
US10441367B2 (en) * 2016-05-16 2019-10-15 TrackX Technology, LLC System and method for image localization of effecters during a medical procedure
US11602396B2 (en) * 2017-03-30 2023-03-14 Koninklijke Philips N.V. OSS foreshortening detection systems, controllers and methods
CN111278381B (zh) * 2017-08-28 2024-04-09 皇家飞利浦有限公司 对定位跟踪的介入设备的自动视场更新
FR3071396B1 (fr) * 2017-09-22 2022-01-21 Koelis Dispositif de guidage d’instrument medical et procede correspondant
WO2019119194A1 (zh) * 2017-12-18 2019-06-27 中国科学院深圳先进技术研究院 柔性手术器械跟踪方法、装置、设备及存储介质
EP3755228B1 (en) * 2018-02-22 2023-06-21 Koninklijke Philips N.V. Sensor-based shape identification
CN111603187B (zh) * 2019-02-25 2024-02-13 上海西门子医疗器械有限公司 自适应图像质量优化方法和装置、存储介质和医疗设备
US10878568B1 (en) 2019-08-08 2020-12-29 Neuroptica, Llc Systems and methods for imaging disease biomarkers
EP3944809A1 (en) * 2020-07-28 2022-02-02 Koninklijke Philips N.V. Arrangement and method for determining the position of an invasive device
WO2022048984A1 (en) * 2020-09-02 2022-03-10 Koninklijke Philips N.V. Medical intervention control based on device type identification
EP3981334A1 (en) * 2020-10-07 2022-04-13 Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg Medical imaging system and computer program
EP4275639A1 (en) * 2022-05-10 2023-11-15 Koninklijke Philips N.V. System and method for assistance in a surgical procedure

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5255680A (en) * 1991-09-03 1993-10-26 General Electric Company Automatic gantry positioning for imaging systems
JPH0670457A (ja) 1992-08-17 1994-03-11 Mitsubishi Electric Corp 電流制限回路
US6666579B2 (en) 2000-12-28 2003-12-23 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for obtaining and displaying computed tomography images using a fluoroscopy imaging system
US7894877B2 (en) * 2002-05-17 2011-02-22 Case Western Reserve University System and method for adjusting image parameters based on device tracking
WO2005092196A1 (en) * 2004-03-23 2005-10-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus and method
US7872427B2 (en) 2004-05-19 2011-01-18 Goeken Group Corp. Dimming circuit for LED lighting device with means for holding TRIAC in conduction
US20060013523A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-19 Luna Innovations Incorporated Fiber optic position and shape sensing device and method relating thereto
US7539284B2 (en) 2005-02-11 2009-05-26 Besson Guy M Method and system for dynamic low dose X-ray imaging
US8208988B2 (en) * 2005-05-13 2012-06-26 General Electric Company System and method for controlling a medical imaging device
US7656103B2 (en) 2006-01-20 2010-02-02 Exclara, Inc. Impedance matching circuit for current regulation of solid state lighting
RU2445007C2 (ru) 2006-05-24 2012-03-20 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Совмещение систем координат
EP1946702B1 (de) 2007-01-22 2012-03-07 BrainLAB AG Abbildung anatomischer Strukturen
EP2036494A3 (en) * 2007-05-07 2009-04-15 Olympus Medical Systems Corp. Medical guiding system
JP2008306799A (ja) 2007-06-05 2008-12-18 Canon Inc 電源装置、電源装置の制御方法、プログラム、及び記憶媒体
ES2774799T3 (es) * 2007-08-14 2020-07-22 Koninklijke Philips Nv Sistemas de instrumentos robóticos que utilizan sensores de fibra óptica
US8315690B2 (en) 2007-10-02 2012-11-20 General Electric Company Dynamic reference method and system for interventional procedures
JP5142821B2 (ja) * 2008-05-26 2013-02-13 株式会社東芝 画像診断装置および画像表示装置
US20100030063A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Medtronic, Inc. System and method for tracking an instrument
RU2008144533A (ru) * 2008-11-12 2010-05-20 Юрий Александрович Андреев (RU) Способ формирования рентгеновского изображения и цифровой сканирующий рентгеновский аппарат
US9775538B2 (en) 2008-12-03 2017-10-03 Mediguide Ltd. System and method for determining the position of the tip of a medical catheter within the body of a patient
RU2726159C2 (ru) 2010-10-27 2020-07-09 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени

Also Published As

Publication number Publication date
JP5997169B2 (ja) 2016-09-28
EP2632384B1 (en) 2017-06-14
BR112013009962A2 (pt) 2021-05-25
RU2016147368A (ru) 2018-10-23
WO2012056386A1 (en) 2012-05-03
US20130216025A1 (en) 2013-08-22
RU2016147368A3 (ru) 2020-04-27
JP2013542019A (ja) 2013-11-21
EP2632384A1 (en) 2013-09-04
CN103179916A (zh) 2013-06-26
RU2726159C2 (ru) 2020-07-09
MX2013004542A (es) 2013-07-03
US10925567B2 (en) 2021-02-23
CN103179916B (zh) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013124010A (ru) Адаптивное формирование изображений и оптимизация частоты кадров на основе распознавания формы медицинских инструментов в режиме реального времени
CN203576524U (zh) X射线摄像设备及其辅助定位系统
CN107405187B (zh) 跟踪颚的运动的装置及方法
KR20150112830A (ko) 환자를 위치결정하기 위한 위치결정 유닛, 영상 획득 장치, 및 위치결정 보조물을 광학적으로 생성하기 위한 방법
JP6438216B2 (ja) 画像生成装置および画像生成方法
US10682040B2 (en) Endoscope apparatus and focus control method for endoscope apparatus
CN110681057B (zh) 一种用于实验小鼠的实时追踪照射装置
CN108351506A (zh) 用于计算显微镜的自动聚焦系统
US11553886B2 (en) Apparatus for digital imaging in the head region of a patient
JP7229705B2 (ja) Ｘ線スキャンジオメトリを決定する方法およびｘ線画像を取得する方法
CN102626317B (zh) X射线成像设备
CN104866751B (zh) 用于移动智能设备的安全生物特征识别和图像采集系统
JP2009017484A (ja) 撮影制御装置及びその制御方法、並びに、プログラム
RU2016116904A (ru) Выравнивание систем координат внешней лучевой радиотерапии и систем магнитно-резонансной томографии
JP6591229B2 (ja) 患者の位置決め装置、装置の作動方法及びプログラム
KR100955686B1 (ko) 안구 종양 치료에서의 안구 추적 방법
CN103142230A (zh) 一种磁共振定位扫描的方法及装置
US20190086198A1 (en) Methods, systems and computer program products for determining object distances and target dimensions using light emitters
WO2016031350A1 (ja) 制御装置、制御方法、及びプログラム
CN108744310A (zh) 多模式引导自适应放疗系统
CN105068384A (zh) 一种手持激光三维扫描仪的激光投影器曝光时间控制方法
JP2014117368A (ja) Ｘ線診断装置及びその制御方法
JP2006317304A (ja) 監視装置
JP2006230673A (ja) 動体追跡照射装置、動体追跡照射方法およびプログラム
JP2015077251A (ja) Ｘ線撮影装置及びｘ線検出器収納容器