RU2013112907A - Система управления жаткой для уборки сельскохозяйственных культур - Google Patents

Система управления жаткой для уборки сельскохозяйственных культур Download PDF

Info

Publication number
RU2013112907A
RU2013112907A RU2013112907/13A RU2013112907A RU2013112907A RU 2013112907 A RU2013112907 A RU 2013112907A RU 2013112907/13 A RU2013112907/13 A RU 2013112907/13A RU 2013112907 A RU2013112907 A RU 2013112907A RU 2013112907 A RU2013112907 A RU 2013112907A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
header
lever
shaft
sensor
operating mode
Prior art date
Application number
RU2013112907/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527026C1 (ru
Inventor
Блэйн Р. НОЛЛ
Original Assignee
СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В. filed Critical СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В.
Application granted granted Critical
Publication of RU2527026C1 publication Critical patent/RU2527026C1/ru
Publication of RU2013112907A publication Critical patent/RU2013112907A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/141—Automatic header control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/22—Harvesting of standing crops of beans

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Жатка (22) для уборки сельскохозяйственных культур для использования с рабочим транспортным средством, содержащая:первый рычаг (48), закрепленный с возможностью поворота на жатке (22) и выполненный с возможностью поддержания режущего аппарата (45), при этом первый рычаг (48) выполнен с возможностью перемещения в ответ на столкновение с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме, причем первый рычаг (48) поддерживается в жестком положении относительно жатки (22), когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; ивал (60), содержащий ось (62) и закрепленный на жатке (22), причем вал (60) содержит элемент (64), продолжающийся наружу от вала, продолжающегося по существу поперек направления движения жатки (22) и выполненного с возможностью вращения вокруг оси (62) в ответ на введение участка элемента (64), удаленного от вала (60), в стыковой контакт с первым рычагом (48), когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме,отличающаяся тем, что жатка дополнительно содержит:второй рычаг (66), выполненный с возможностью вращательного движения вокруг оси (62) вала (60), причем поверхность (78) второго рычага (66), обращенная к земле (56), выполнена с возможностью столкновения с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; идатчик (80), функционально соединенный со вторым рычагом (66) и с контроллером (86) и выполненный с возможностью, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме:обнаружения, когда положение второго рычага (66) находится в заданном положении, которое находится по меньшей мере в непосредственной близости к неровностям (58) поверхности земли; ив ответ на обнаружение

Claims (14)

1. Жатка (22) для уборки сельскохозяйственных культур для использования с рабочим транспортным средством, содержащая:
первый рычаг (48), закрепленный с возможностью поворота на жатке (22) и выполненный с возможностью поддержания режущего аппарата (45), при этом первый рычаг (48) выполнен с возможностью перемещения в ответ на столкновение с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме, причем первый рычаг (48) поддерживается в жестком положении относительно жатки (22), когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
вал (60), содержащий ось (62) и закрепленный на жатке (22), причем вал (60) содержит элемент (64), продолжающийся наружу от вала, продолжающегося по существу поперек направления движения жатки (22) и выполненного с возможностью вращения вокруг оси (62) в ответ на введение участка элемента (64), удаленного от вала (60), в стыковой контакт с первым рычагом (48), когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме,
отличающаяся тем, что жатка дополнительно содержит:
второй рычаг (66), выполненный с возможностью вращательного движения вокруг оси (62) вала (60), причем поверхность (78) второго рычага (66), обращенная к земле (56), выполнена с возможностью столкновения с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
датчик (80), функционально соединенный со вторым рычагом (66) и с контроллером (86) и выполненный с возможностью, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме:
обнаружения, когда положение второго рычага (66) находится в заданном положении, которое находится по меньшей мере в непосредственной близости к неровностям (58) поверхности земли; и
в ответ на обнаружение датчиком (80) положения второго рычага (66) в заданном положении, сообщения с контроллером (86) для осуществления по меньшей мере одного из вертикального и вращательного движения жатки (22) относительно земли (56).
2. Жатка по п. 1, в которой первый рычаг (48) и второй рычаг (66) продолжаются по существу в направлении движения жатки (22), а каждый из переднего конца первого рычага (48) и переднего конца второго рычага (66) расположен смежно с валом (60).
3. Жатка по п. 1, в которой второй рычаг (66) соединен с валом (60) с использованием крепежного средства (76), расположенного в вертикальной плоскости, обеспечивающего боковой поворот второго рычага (66) к валу (60).
4. Жатка по п. 1, в которой второй рычаг (66) прикреплен к трубе (72), которая принимает с возможностью вращения вал (60).
5. Жатка по п. 4, в которой труба (72) содержит по меньшей мере два участка, которые сведены вместе для приема вала (60).
6. Жатка по п. 4 или 5, в которой датчик (80) соединен с трубой (72).
7. Жатка по п. 6, в которой датчик (80) закреплен в заданном положении на жатке (22) и соединен с трубой рычажным механизмом (82).
8. Жатка по п. 1, в которой контроллер (86) находится в электронном сообщении с датчиком (80).
9. Жатка по п. 8, в которой датчик (80) представляет собой потенциометр, концевой переключатель или датчик на эффекте Холла.
10. Набор для жатки (22) для уборки сельскохозяйственных культур, которая содержит:
первый рычаг (48), закрепленный с возможностью поворота на жатке (22) и выполненный с возможностью поддержания режущего аппарата (45), причем первый рычаг (48) выполнен с возможностью перемещения в ответ на столкновение с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме, причем первый рычаг (48) поддерживается в жестком положении относительно жатки (22), когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
вал (60), содержащий ось (62) и закрепленный на жатке (22), причем вал (60) содержит элемент (64), продолжающийся наружу от вала, продолжающегося по существу поперек направления движения жатки (22) и выполненного с возможностью вращения вокруг оси (62) в ответ на введение участка элемента (64), удаленного от вала (60), в стыковой контакт с первым рычагом (48), когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме,
при этом набор содержит:
трубу (72), выполненную с возможностью расположения с возможностью вращения на валу (60);
второй рычаг (66), выполненный с возможностью функционального соединения с трубой (72) и продолжения из нее, при этом второй рычаг (66) содержит поверхность (78), выполненную с возможностью столкновения с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
датчик (80), выполненный с возможностью функционального соединения со вторым рычагом (66) и с контроллером (86), при этом датчик (80) выполнен с возможностью, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме и датчик (80) соединен со вторым рычагом (66):
обнаружения, когда положение второго рычага (66) находится в заданном положении, которое находится по меньшей мере в непосредственной близости к неровностям (58) поверхности земли; и
в ответ на обнаружение датчиком (80) положения второго рычага (66) в заданном положении, сообщения с контроллером (86), для осуществления по меньшей мере одного из вертикального и вращательного движения жатки (22) относительно земли (56).
11. Набор по п. 10, в котором, когда труба (72) расположена на валу (60), а второй рычаг (66) функционально соединен с трубой (72), первый рычаг (48) и второй рычаг (66) продолжаются по существу в направлении движения жатки (22), а каждый из переднего конца первого рычага (48) и переднего конца второго рычага (66) расположен смежно с валом (60).
12. Набор по п. 10, в котором труба (72) содержит по меньшей мере два участка, которые сведены вместе для приема вала (60).
13. Набор по п. 10, который дополнительно содержит рычажный механизм (82) для функционального соединения датчика (80) со вторым рычагом (66).
14. Набор по п. 10, который дополнительно содержит контроллер (86), выполненный с возможностью осуществления по меньшей мере одного из вертикального и вращательного движения жатки (22) относительно земли (56) в ответ на обнаружение датчиком (80) положения второго рычага (66).
RU2013112907/13A 2010-08-23 2011-08-23 Система управления жаткой для уборки сельскохозяйственных культур RU2527026C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/860,952 US7975458B1 (en) 2010-08-23 2010-08-23 Control system for a crop harvesting header
US12/860,952 2010-08-23
PCT/EP2011/064496 WO2012025544A1 (en) 2010-08-23 2011-08-23 Control system for a crop harvesting header

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2527026C1 RU2527026C1 (ru) 2014-08-27
RU2013112907A true RU2013112907A (ru) 2014-09-27

Family

ID=44245415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112907/13A RU2527026C1 (ru) 2010-08-23 2011-08-23 Система управления жаткой для уборки сельскохозяйственных культур

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7975458B1 (ru)
EP (1) EP2608652B1 (ru)
RU (1) RU2527026C1 (ru)
WO (1) WO2012025544A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7975458B1 (en) * 2010-08-23 2011-07-12 Cnh America Llc Control system for a crop harvesting header
US9538709B2 (en) 2014-08-15 2017-01-10 Kuhn North America, Inc. Merger and pick-up header for a merger having an adjustable skid shoe
DE102016124552A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Schneidwerks
US10349578B2 (en) 2017-02-16 2019-07-16 Cnh Industrial America Llc Combination flex and rigid header height control in a harvester
WO2018176260A1 (zh) * 2017-03-29 2018-10-04 深圳市翼动科技有限公司 一种农业无人收割机远程智能控制系统
DE102018105108A1 (de) * 2018-03-06 2019-09-12 Claas Saulgau Gmbh Querförderer einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
US11617305B2 (en) * 2020-05-21 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Crop ramps for combine headers
BR102021000122A2 (pt) * 2021-01-05 2022-07-12 'moacir Munhoz Sanchez Da Silva' Suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho.

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2473655A (en) 1948-01-02 1949-06-21 Leif K Lohn Combine platform control
US3196599A (en) 1963-05-20 1965-07-27 Elmo R Meiners Automatic height control system
US3704574A (en) 1971-10-04 1972-12-05 Int Harvester Co Combine automatic header height control
US3906710A (en) 1974-03-25 1975-09-23 Canadian Patents Dev Height-of-cut control for a crop harvesting implement
CA1079984A (en) * 1977-02-07 1980-06-24 Graeme R. Quick Crop harvesting machine
US4211057A (en) 1978-03-20 1980-07-08 Massey-Ferguson Industries Limited Combine harvester automatic table height control
NZ195877A (en) * 1980-01-10 1984-07-31 Massey Ferguson Services Nv Crop collecting table or platform for combine harvester and height control thereof
SU1094591A2 (ru) * 1982-04-15 1984-05-30 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Уборки Зерновых Культур И Самоходным Шасси Жатвенна часть зерноуборочного комбайна
GB2141012B (en) * 1983-05-31 1986-04-09 Massey Ferguson Services Nv Crop harvester
US4594840A (en) * 1983-12-12 1986-06-17 Sperry Corporation Pneumatic system for combine header height control
SU1306510A1 (ru) * 1984-12-11 1987-04-30 Тульский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Комбайностроения Копирующее устройство режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна
DE3807610A1 (de) * 1988-03-09 1989-09-21 Claas Ohg Vorrichtung und verfahren zur lageregelung eines maehwerkes
SU1623578A1 (ru) * 1988-05-11 1991-01-30 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота Жатвенна часть зерноуборочного комбайна
DE4138496A1 (de) * 1991-11-06 1993-05-13 Claas Ohg Selbstfahrender maehdrescher mit die bodenkontour abtastenden fuehlern
US5359836A (en) * 1993-02-01 1994-11-01 Control Concepts, Inc. Agricultural harvester with closed loop header control
US5471825A (en) * 1994-06-24 1995-12-05 Case Corporation Combine head position control system with float override
US5577373A (en) * 1994-06-24 1996-11-26 Case Corporation Agricultural vehicle including a system for automatically moving an implement and improved ground height sensing to a predetermined operating position
US5473870A (en) * 1994-06-24 1995-12-12 Case Corporation Header control for returning to height or float control
US5469694A (en) * 1994-06-24 1995-11-28 Case Corporation Agricultural vehicle including a system for automatically moving an implement to a predetermined operating position
GB9519565D0 (en) * 1995-09-26 1995-11-29 Ford New Holland Nv Apparatus for controlling a position-adjustable implement
US5704200A (en) * 1995-11-06 1998-01-06 Control Concepts, Inc. Agricultural harvester ground tracking control system and method using fuzzy logic
US5633452A (en) * 1996-03-29 1997-05-27 Deere & Company Low pressure warning for hydraulic system of platform float suspension
DE19623754A1 (de) * 1996-06-14 1997-12-18 Claas Ohg Erntemaschine mit einem in seiner Arbeitslage gegenüber dem Boden höhenverstellbaren Vorsatzbearbeitungsgerät
US6289659B1 (en) * 1999-10-28 2001-09-18 Deere & Company Dual pivot height sensing shoe assembly
US6530197B1 (en) 2000-05-16 2003-03-11 Deere & Company Ground contact height sensor
US6523333B2 (en) * 2000-12-06 2003-02-25 Leo A. Metzger Sensor arm for combine header
US6588187B2 (en) * 2001-06-05 2003-07-08 Deere & Company Harvester row unit height control with electrohydraulic proportional valve structure
CA2369862C (en) * 2002-01-31 2009-10-27 Norbert Beaujot Header height control apparatus
DE10227484A1 (de) * 2002-06-19 2004-02-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Lagesteuerung eines Erntegutaufnahmegerätes landwirtschaftlicher Erntemaschinen
US7310931B2 (en) 2003-08-05 2007-12-25 Richard Gramm Height sensor arrangement for agricultural applications
US6883299B1 (en) * 2003-08-05 2005-04-26 Richard Gramm Height sensor arrangement for agricultural applications
US7555883B2 (en) * 2004-04-12 2009-07-07 Cnh America Llc System and method for managing the electrical control system of a windrower header flotation and lift system
US7869922B2 (en) * 2004-04-12 2011-01-11 Cnh America Llc Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions
US7222474B2 (en) * 2005-04-29 2007-05-29 Cnh America Llc Ground sensing apparatus for a header of an agricultural harvesting machine
US7430846B2 (en) * 2005-05-10 2008-10-07 Deere & Company Floating header with integrated float system for use with an agricultural windrower or combine
US7552577B2 (en) * 2005-09-29 2009-06-30 Cnh America Llc Header flotation calibration system
US7603837B2 (en) * 2006-01-13 2009-10-20 Cnh America Llc Header height control system and apparatus
US7647753B2 (en) 2006-12-30 2010-01-19 Headsight, Inc. Header height control system and method
US20080264025A1 (en) 2007-04-30 2008-10-30 Ditchcreek Benjamin W Header height sensor apparatus for a header of an agricultural harvester
US7730700B2 (en) 2008-09-30 2010-06-08 Claas Selbstefahrende Erntemaschinen Gmbh Header ground sensor
US7707811B1 (en) * 2009-04-15 2010-05-04 Cnh America Llc Header flotation and lift system with dual mode operation for a plant cutting machine
US7975458B1 (en) * 2010-08-23 2011-07-12 Cnh America Llc Control system for a crop harvesting header

Also Published As

Publication number Publication date
EP2608652A1 (en) 2013-07-03
EP2608652B1 (en) 2014-10-08
WO2012025544A1 (en) 2012-03-01
RU2527026C1 (ru) 2014-08-27
US7975458B1 (en) 2011-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013112907A (ru) Система управления жаткой для уборки сельскохозяйственных культур
US7730700B2 (en) Header ground sensor
EP2181576A3 (en) Wheel height adjuster for walk-behind mower
EA201300416A1 (ru) Транспортировочная система машины прицепного типа для уборки сельскохозяйственных культур, содержащая экран для защиты валка
ATE497689T1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche erntemaschine mit steuerbarer überladeeinrichtung
EA201100496A1 (ru) Приводная система для уборочной приставки машины для уборки урожая
EA201001494A1 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина и система регулирования высоты жатки
EP2497355A3 (en) Method for adjusting a brush assembly connected to a lawn sweeper unit
EA200901256A1 (ru) Сельскохозяйственное транспортное средство с регулируемым тяговым усилием
KR101309745B1 (ko) 측면 제초부가 형성된 제초장치
FR2927765B1 (fr) Dispositif de ramassage d'herbe pour une tondeuse a gazon.
JP2007295892A (ja) 管理機装着除草機
EP2445330B1 (en) Agricultural machine
JP2014117199A (ja) 耕耘機
DE202006018873U1 (de) Vorrichtung zur Aufnahme von am Boden liegendem Erntegut
JP5593099B2 (ja) 農作業機
JP2008029285A (ja) 除草機
JP2004261060A (ja) 刈取収穫機
JP6656852B2 (ja) ロータリ耕耘機
JP2013252087A (ja) 圃場走行装置
RU2011148530A (ru) Полунавесной плуг с усовершенствованным устройством очистки колеса
JP5553382B2 (ja) 耕深情報取得装置及びトラクタ
RU2282957C1 (ru) Циркулярный рыхлитель почвы
KR101341167B1 (ko) 모우어의 작물세움장치
TR201614524U (tr) Bi̇r kabak toplama ve hi̇zalama maki̇nesi̇