RU2013103793A - Тренажерное устройство, установка и способ - Google Patents

Тренажерное устройство, установка и способ Download PDF

Info

Publication number
RU2013103793A
RU2013103793A RU2013103793/12A RU2013103793A RU2013103793A RU 2013103793 A RU2013103793 A RU 2013103793A RU 2013103793/12 A RU2013103793/12 A RU 2013103793/12A RU 2013103793 A RU2013103793 A RU 2013103793A RU 2013103793 A RU2013103793 A RU 2013103793A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
training
torque
training device
magnetic flux
database
Prior art date
Application number
RU2013103793/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2578982C2 (ru
Inventor
Флориан ЗАУТЕР
Original Assignee
иДЖИМ ГМБХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43242837&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2013103793(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by иДЖИМ ГМБХ filed Critical иДЖИМ ГМБХ
Publication of RU2013103793A publication Critical patent/RU2013103793A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2578982C2 publication Critical patent/RU2578982C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A63B21/0059—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors using a frequency controlled AC motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/141—Flux estimation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/20—Estimation of torque
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/221—Ergometry, e.g. by using bicycle type apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224—Measuring muscular strength
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/0054—Features for injury prevention on an apparatus, e.g. shock absorbers
    • A63B2071/0072—Limiting the applied force, torque, movement or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/002—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices isometric or isokinetic, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion or wherein the speed of the motion is independent of the force applied by the user
    • A63B21/0023—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices isometric or isokinetic, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion or wherein the speed of the motion is independent of the force applied by the user for isometric exercising, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/54—Torque
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/096—Adjustable dimensions automatically adjusted according to anthropometric data of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/15—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with identification means that can be read by electronic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/20—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

1. Тренажерное устройство, содержащеетренажерный элемент (1) для упражняющегося человека, электродвигатель (3) переменного тока и преобразователь (5) частоты, выполненный с возможностью управления электродвигателем (3) переменного тока, причем преобразователь (5) частоты содержит измерительное средство, выполненное с возможностью измерения напряжения и тока электродвигателя (3) переменного тока, и вычислительное средство, выполненное с возможностью вычисления магнитного состояния электродвигателя (3) переменного тока с использованием измеренного напряжения, измеренного тока, опорного крутящего момента и опорного магнитного потока для генерирования крутящего момента электродвигателя (3) переменного тока,отличающееся тем, что это тренажерное устройство содержит блок (6) управления, имеющий машинный модуль (27) управления, выполненный с возможностью вычисления опорного магнитного потока и опорного крутящего момента с использованием планируемого суммарного крутящего момента, причем машинный модуль (27) управления соединен с преобразователем (5) частоты и выполнен с возможностью передачи опорного магнитного потока и опорного крутящего момента в преобразователь (5) частоты.2. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль (27) управления разделяет планируемый суммарный крутящий момент на составляющую крутящего момента и составляющую магнитного потока в пределах блока (6) управления, а также вычисляет опорный магнитный поток и опорный крутящий момент на основе составляющей крутящего момента и составляющей магнитного потока с помощью характеристической диаграммы.3. Тренажерное устройство по п.1, в которо�

Claims (15)

1. Тренажерное устройство, содержащее
тренажерный элемент (1) для упражняющегося человека, электродвигатель (3) переменного тока и преобразователь (5) частоты, выполненный с возможностью управления электродвигателем (3) переменного тока, причем преобразователь (5) частоты содержит измерительное средство, выполненное с возможностью измерения напряжения и тока электродвигателя (3) переменного тока, и вычислительное средство, выполненное с возможностью вычисления магнитного состояния электродвигателя (3) переменного тока с использованием измеренного напряжения, измеренного тока, опорного крутящего момента и опорного магнитного потока для генерирования крутящего момента электродвигателя (3) переменного тока,
отличающееся тем, что это тренажерное устройство содержит блок (6) управления, имеющий машинный модуль (27) управления, выполненный с возможностью вычисления опорного магнитного потока и опорного крутящего момента с использованием планируемого суммарного крутящего момента, причем машинный модуль (27) управления соединен с преобразователем (5) частоты и выполнен с возможностью передачи опорного магнитного потока и опорного крутящего момента в преобразователь (5) частоты.
2. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль (27) управления разделяет планируемый суммарный крутящий момент на составляющую крутящего момента и составляющую магнитного потока в пределах блока (6) управления, а также вычисляет опорный магнитный поток и опорный крутящий момент на основе составляющей крутящего момента и составляющей магнитного потока с помощью характеристической диаграммы.
3. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль управления блока (6) управления выполнен с возможностью вычисления планируемого суммарного крутящего момента на основе заранее определенного сопротивления при тренировке, выдаваемого в блок (6) управления, и коэффициента коррекции.
4. Тренажерное устройство по любому из пп.1-3, в котором машинный модуль (27) управления содержит гибридный контроллер, чтобы генерировать опорный крутящий момент и опорный магнитный поток для преобразователя (5) частоты.
5. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль (27) управления содержит компоновку ступенчатого управления, чтобы генерировать опорный крутящий момент и опорный магнитный поток для преобразователя (5) частоты.
6. Тренажерное устройство по любому из пп.1-3, в котором вычислительное средство преобразователя (5) частоты содержит математические модели для вычисления магнитного состояния электродвигателя (3) переменного тока.
7. Тренажерное устройство по любому из пп.1-3, содержащее угловой датчик (13), соединенный с тренажерным элементом (1), причем угловой датчик (13) выполнен с возможностью измерения положения тренажерного элемента (1), передачи измеренного положения в блок (6) управления, и при этом блок (6) управления выполнен с возможностью регулирования опорного крутящего момента и опорного магнитного потока с помощью измеренного положения.
8. Тренажерное устройство по п.3, в котором блок (6) управления содержит модуль (25) связи, выполненный с возможностью передачи данных тренировки, содержащих заранее определенное сопротивление при тренировке, и приема данных тренировки.
9. Тренажерное устройство по п.8, в котором модуль (25) связи выполнен с возможностью подключения к базе (9) данных с целью сохранения данных тренировки в базе (9) данных и получения данных тренировки из базы (9) данных.
10. Тренажерное устройство по п.8, в котором модуль (25) связи выполнен с возможностью соединения с сетью (10), а также передачи и приема данных тренировки через сеть (10).
11. Тренажерная установка, содержащая тренажерное устройство по любому из пп.8-10, а также базу (9) данных и веб-интерфейс (12), причем база (9) данных подключена к веб-интерфейсу (12) и к модулю связи блока (6) управления тренажерного устройства, при этом веб-интерфейс (12) и база (9) данных выполнены с возможностью сохранения данных тренировки или воздействия на них посредством веб-интерфейса (12).
12. Тренажерная установка по п.11, в которой база (9) данных подключена к веб-интерфейсу (12) посредством Всемирной паутины.
13. Способ эксплуатации тренажерной установки по п.11 или 12, содержащий этапы, на которых
передают данные тренировки, содержащие заранее определенное сопротивление при тренировке, в базу (9) данных,
воздействуют на переданные данные тренировки посредством веб-интерфейса (12) и
передают данные тренировки, подвергшиеся воздействию, в блок (6) управления тренажерного устройства тренажерной установки.
14. Способ по п.13, в котором передача данных тренировки содержит этап, на котором передают заранее определенное сопротивление при тренировке из веб-интерфейса (12) в базу (9) данных, или из интерфейса (7) пользователя блока (6) управления тренажерного устройства.
15. Способ по п.13 или 14, дополнительно содержащий этап, на котором синхронизируют данные, хранящиеся в базе данных, с сервером центральной базы данных, причем упомянутые данные содержат передаваемые данные тренировки, данные тренировки, подвергшиеся воздействию, и данные тренировки, содержащие заранее определенное сопротивление при тренировке.
RU2013103793/12A 2010-06-30 2011-06-24 Тренажерное устройство, установка и способ RU2578982C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10168003.1 2010-06-30
EP10168003.1A EP2402061B1 (en) 2010-06-30 2010-06-30 Training apparatus, arrangement and method
PCT/EP2011/060663 WO2012000911A1 (en) 2010-06-30 2011-06-24 Training apparatus, arrangement and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013103793A true RU2013103793A (ru) 2014-08-10
RU2578982C2 RU2578982C2 (ru) 2016-03-27

Family

ID=43242837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013103793/12A RU2578982C2 (ru) 2010-06-30 2011-06-24 Тренажерное устройство, установка и способ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10004945B2 (ru)
EP (1) EP2402061B1 (ru)
CN (1) CN103002954B (ru)
BR (1) BR112012033624A2 (ru)
CA (1) CA2803698A1 (ru)
RU (1) RU2578982C2 (ru)
WO (1) WO2012000911A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130274067A1 (en) * 2011-09-01 2013-10-17 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for simulating environmental conditions on an exercise device
US9468794B2 (en) * 2011-09-01 2016-10-18 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for simulating environmental conditions on an exercise bicycle
DE102012101152C5 (de) * 2012-02-14 2019-02-14 Pixformance Sports Gmbh System und Verfahren zur automatischen Kontrolle der korrekten Durchführung einer Fitnessübung
DE102012025747B3 (de) 2012-02-14 2024-03-28 Pixformance Sports Gmbh Fitnessvorrichtung und Verfahren zur automatischen Kontrolle der korrekten Durchführung einer Fitnessübung
WO2014153158A1 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
WO2015061676A1 (en) * 2013-10-24 2015-04-30 Laws Jerl Lamont Training system and method
WO2015100429A1 (en) 2013-12-26 2015-07-02 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US10500441B2 (en) * 2014-02-04 2019-12-10 Lagree Technologies, Inc. Pilates exercise routine system and method
WO2015138339A1 (en) 2014-03-10 2015-09-17 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
CN106470739B (zh) 2014-06-09 2019-06-21 爱康保健健身有限公司 并入跑步机的缆索系统
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
US9831812B2 (en) * 2015-02-27 2017-11-28 Nutech Ventures Direct torque control of AC electric machines
US10388183B2 (en) 2015-02-27 2019-08-20 Icon Health & Fitness, Inc. Encouraging achievement of health goals
US10537764B2 (en) 2015-08-07 2020-01-21 Icon Health & Fitness, Inc. Emergency stop with magnetic brake for an exercise device
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10661112B2 (en) * 2016-07-25 2020-05-26 Tonal Systems, Inc. Digital strength training
US11745039B2 (en) 2016-07-25 2023-09-05 Tonal Systems, Inc. Assisted racking of digital resistance
US10500473B2 (en) 2016-10-10 2019-12-10 Icon Health & Fitness, Inc. Console positioning
US10207148B2 (en) 2016-10-12 2019-02-19 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for reducing runaway resistance on an exercise device
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
TWI637770B (zh) 2016-11-01 2018-10-11 美商愛康運動與健康公司 用於固定式腳踏車的落入式樞軸配置
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
US10625114B2 (en) 2016-11-01 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Elliptical and stationary bicycle apparatus including row functionality
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
US10702736B2 (en) 2017-01-14 2020-07-07 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise cycle
US11451108B2 (en) 2017-08-16 2022-09-20 Ifit Inc. Systems and methods for axial impact resistance in electric motors
US10617903B2 (en) 2017-10-02 2020-04-14 Tonal Systems, Inc. Exercise machine differential
US10486015B2 (en) 2017-10-02 2019-11-26 Tonal Systems, Inc. Exercise machine enhancements
US10589163B2 (en) 2017-10-02 2020-03-17 Tonal Systems, Inc. Exercise machine safety enhancements
US10335626B2 (en) 2017-10-02 2019-07-02 Tonal Systems, Inc. Exercise machine with pancake motor
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
WO2021002782A2 (ru) * 2019-07-04 2021-01-07 Дмитрий Гурьевич МАКСАКОВ Спортивный тренажер
WO2021216690A1 (en) * 2020-04-23 2021-10-28 Dynamic Accession LLC Dynamic motion resistance module
US11285355B1 (en) 2020-06-08 2022-03-29 Tonal Systems, Inc. Exercise machine enhancements
CN112044018A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 成都拟合未来科技有限公司 一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置
WO2022188986A1 (en) * 2021-03-11 2022-09-15 Beijing Pukang Sport & Medical Co., Ltd. Motor driven training machine
US11998804B2 (en) 2021-04-27 2024-06-04 Tonal Systems, Inc. Repetition phase detection
US11878204B2 (en) 2021-04-27 2024-01-23 Tonal Systems, Inc. First repetition detection

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3438504A1 (de) * 1984-10-20 1986-04-24 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Verfahren und einrichtung zur regelung einer drehfeldmaschine
FR2709067B1 (fr) 1993-08-17 1995-11-03 Sellier Bruno Dispositif générateur de couple, application à un appareil d'exercice physique et variateur de commande d'un moteur correspondant.
US5585709A (en) * 1993-12-22 1996-12-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for transducerless position and velocity estimation in drives for AC machines
JPH09131098A (ja) * 1995-10-30 1997-05-16 Hitachi Ltd 電気車の制御装置
US5811957A (en) * 1995-12-21 1998-09-22 General Motors Corporation Speed sensorless hybrid vector controlled induction motor with zero speed operation
DE19618723A1 (de) * 1995-12-29 1997-07-03 Tech Gmbh Antriebstechnik Und Kompensierte feldorientierte Regelung
FI106231B (fi) * 1996-02-13 2000-12-15 Abb Industry Oy Invertterijärjestely
DE19612920A1 (de) * 1996-04-01 1997-10-02 Asea Brown Boveri Verfahren und Vorrichtung zur direkten Drehmomentregelung einer Drehfeldmaschine
DE19653862A1 (de) 1996-12-21 1998-06-25 Dieter Miehlich Trainingsgerät
US8103517B2 (en) * 2000-04-12 2012-01-24 Michael Hinnebusch System and method to improve fitness training
AU2001281851A1 (en) * 2000-07-17 2002-01-30 Abm Greiffenberger Antriebstechnik Gmbh Method for sensorless drive control of an electric vehicle and drive control operating according to said method
FI112414B (fi) * 2001-03-19 2003-11-28 Abb Industry Oy Menetelmä vaihtosuuntaajan yhteydessä
US20040070363A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-15 Bardsley David J. Integrated induction starter/generator system with hybrid control for high speed generation and idle speed smoothing
DE102004033074A1 (de) 2004-07-08 2006-02-02 Dieter Miehlich Trainingsgerät
DE102006047099A1 (de) 2006-09-28 2008-04-03 Mühlhause, Jérome Vorrichtung zum Sammeln und Aufbereiten von Trainingsdaten
US8167776B2 (en) * 2008-08-12 2012-05-01 Lannon Michael G Controlling exercise equipment
US20100093493A1 (en) 2008-10-09 2010-04-15 Mark Eldridge System for training athletes
DE602008004568D1 (de) * 2008-11-10 2011-02-24 Abb Oy Verholwinde und Verfahren zur Steuerung eines Seils einer Verholwinde
CN101518490A (zh) 2009-03-26 2009-09-02 上海大学 主动减重步行训练装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2402061A1 (en) 2012-01-04
US20130095978A1 (en) 2013-04-18
CN103002954B (zh) 2016-12-07
CA2803698A1 (en) 2012-01-05
US10004945B2 (en) 2018-06-26
BR112012033624A2 (pt) 2016-11-22
RU2578982C2 (ru) 2016-03-27
EP2402061B1 (en) 2016-03-02
CN103002954A (zh) 2013-03-27
WO2012000911A1 (en) 2012-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013103793A (ru) Тренажерное устройство, установка и способ
KR101698578B1 (ko) 트레이닝 프로그램을 대상에 제공하기 위한 방법 및 시스템
RU2014132923A (ru) Система и способ установки пользовательских настроек
CN106451803B (zh) 一种无线充电控制方法及系统、无线充电发射端及接收端
JP2015503891A5 (ru)
CN109725281A (zh) 一种基于量子技术的数字化电能表远程溯源方法和系统
CN202315098U (zh) 可传递运动讯息及状态的哑铃结构
JP2016093097A5 (ru)
WO2011079204A3 (en) Apparatus and method for counter resistance exercise
WO2011085267A3 (en) Method and apparatus for positioning of devices in a wireless network
EP2608549A3 (en) Method and apparatus for adjusting depth-related information map according to quality measurement result of the depth-related information map
JP2014018213A5 (ja) 生体情報計測装置、サーバー、遠隔リハビリテーション方法、情報生成方法、情報生成プログラム、及び遠隔リハビリテーションシステム
CN106558009B (zh) 一种基于人体3d模型的健身运动推送方法及系统
CN202771522U (zh) 电子计价装置综合防作弊管理系统
JP5953780B2 (ja) 電力系統シミュレータ、インターフェース装置
CN202305668U (zh) 基于can总线的新能源发电电能质量监测装置
CN203849435U (zh) 一种检测核磁共振找水仪器的微弱信号检测平台
KR20150137489A (ko) 그네의 운동량 측정장치 및 방법
JP2013215426A5 (ru)
JP2013150086A5 (ru)
CN106153070A (zh) 计步器的校正方法及其系统
CN108896826A (zh) 变压器油介质损耗测试方法、装置及电子设备
JP6790448B2 (ja) シミュレーション装置
KR20150089485A (ko) 휴대 단말을 이용한 운동 활동의 산출과 피드백을 위한 시스템 및 방법
KR101319130B1 (ko) 근력 운동기구의 에너지 소모량 측정 방법