RU2012724C1

RU2012724C1 - Excavator

Info

Publication number: RU2012724C1
Authority: RU
Inventors: Игорь Алексеевич Иванов
Original assignee: Игорь Алексеевич Иванов
Priority date: 1991-07-02
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1994-05-15

Abstract

FIELD: earth-moving machines. SUBSTANCE: boom has recess freely receiving upper part of dipper stick, and pivot and boom control cylinders are located in center of platform. To transform face shovel into backhoe, boom is to be inclined by manipulation of hydraulic cylinders 5 and 6 to right position (Fig. 3), and, then, dipper stick is moved by manipulation of hydraulic cylinders 7 and 8 through its zero position (when it forms straight line together with boom) and hydraulic cylinder 7 and end part 9 of dipper stick prove to be on the other side of boom 4. EFFECT: higher efficiency due to transformation of excavator for short period of time from face shovel to backhoe and prolonged service life of bucket control hydraulic cylinder due to its distant location from excavated ground. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к экскаваторостроению, в частности к использованию прямой лопаты как обратной и наоборот. The invention relates to excavation, in particular to the use of a straight shovel as a backhoe and vice versa.

Известна конструкция экскаватора, содержащего поворотную платформу, стрелу, рукоять, ковш и гидроцилиндры управления ими. A known design of an excavator containing a rotary platform, an arrow, a handle, a bucket and hydraulic cylinders for controlling them.

Недостатком известной конструкции экскаватора является то, что переоборудование с обратной лопаты на прямую и наоборот занимает много времени, требуется специальная рукоять и ковш, а также привлечения других механизмов (напримеp, краи). The disadvantage of the known design of the excavator is that the conversion from a backhoe to a straight line and vice versa takes a lot of time, a special handle and bucket are required, as well as the involvement of other mechanisms (for example, edges).

Целью изобретения является возможность переоборудования с прямой лопаты на обратную и наоборот за короткий промежуток времени. The aim of the invention is the possibility of conversion from a direct shovel to the reverse and vice versa in a short period of time.

Поставленная цель достигается тем, что стрела имеет выемку, в которую свободно проходит верхняя часть рукояти, а пята стрелы с гидроцилиндром ее управления расположена в центре поворотной платформы. This goal is achieved in that the boom has a recess in which the upper part of the handle passes freely, and the heel of the boom with its hydraulic cylinder is located in the center of the turntable.

На фиг. 1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием, вид сверху; на фиг. 2 - изображен экскаватор с рабочим оборудованием - прямая лопата; на фиг. 3 оборудование - обратная лопата. In FIG. 1 shows an excavator with working equipment, top view; in FIG. 2 - shows an excavator with working equipment - a direct shovel; in FIG. 3 equipment - backhoe.

Экскаватор, изображенный на фиг. 1 имеет поворотную платформу 1, на которой расположены кабина 2 и силовой агрегат 3. В центре поворотной платформы крепится пята стрелы 4. Подъем и опускание стрелы осуществляется гидроцилиндрами 5 и 6. Стрела 4 на своем верхнем конце имеет выемку, в которой расположен гидроцилиндр 7, который совместно с гидроцилиндрами 8 управляет рукоятью 9. Верхняя часть рукояти 9 может свободно проходить в эту выемку и за счет этого осуществляется перевод рукояти из прямой лопаты на обратную и наоборот. The excavator shown in FIG. 1 has a rotary platform 1, on which the cab 2 and the power unit are located 3. In the center of the rotary platform is mounted the heel of the boom 4. The boom is raised and lowered by the hydraulic cylinders 5 and 6. The boom 4 has a recess at its upper end in which the hydraulic cylinder 7 is located, which together with the hydraulic cylinders 8 controls the handle 9. The upper part of the handle 9 can freely pass into this recess and due to this the handle is transferred from a direct shovel to the reverse and vice versa.

Изображенный на фиг. 2 экскаватор имеет такие же составные части, что и на фиг. 1, но кроме этого, изображен гидроцилиндр управления ковшом 10 и ковш - 11. Depicted in FIG. 2, the excavator has the same components as in FIG. 1, but in addition, the hydraulic cylinder for controlling the bucket 10 and the bucket - 11 are shown.

Рукоять 9 за счет гидроцилиндров 7 и 8 и выемки в концевой части стрелы 4 повернута для работы обратной лопатой. The handle 9 due to the hydraulic cylinders 7 and 8 and the recess in the end of the boom 4 is rotated to work with a backhoe.

Для переоборудования с прямой лопаты на обратную следует шток гидроцилиндра 7 втянуть, тогда стрела и рукоять образуют прямую линию, а для перехода через нее следует выдвинуть штоки гидроцилиндров 8. Гидроцилиндрами 5 и 6 наклонить стрелу в противоположную сторону. Так как гидроцилиндр 7 и гидроцилиндр 8 расположены по отношению к стреле на разном расстоянии от ее оси, то за счет этого возможен перевод рукояти через прямую линию, и таким образом переоборудование из прямой лопаты на обратную и наоборот происходит без рывков. Так как, втягивая шток гидроцилиндра 7, стрела с рукоятью не может на практике образовать прямую линию, а образует некоторый малый угол (зависит от усилия в гидроцилиндре, массы и длины рукояти), и если в этом случае наклонить стрелу 4 гидроцилиндрами 5 и 6 в другую сторону платформы, то произойдет нежелательный рывок при переходе рукояти через "мертвую точку" - прямую линию. Гидроцилиндры 8 позволяют делать этот перевод плавно, что удлиняет срок службы узлов рабочего оборудования. For conversion from a direct shovel to the opposite, the hydraulic cylinder rod 7 must be retracted, then the arrow and the handle form a straight line, and to go through it, extend the hydraulic cylinder rods 8. With the hydraulic cylinders 5 and 6, tilt the arrow in the opposite direction. Since the hydraulic cylinder 7 and the hydraulic cylinder 8 are located in relation to the boom at different distances from its axis, due to this, the handle can be moved through a straight line, and thus conversion from a straight shovel to a reverse one and vice versa occurs without jerking. Since, by pulling the rod of the hydraulic cylinder 7, the boom with the handle cannot in practice form a straight line, but forms a small angle (depending on the force in the hydraulic cylinder, the mass and length of the handle), and if in this case tilt the boom 4 with hydraulic cylinders 5 and 6 the other side of the platform, an undesirable jerk will occur when the handle passes through the "dead center" - a straight line. Hydraulic cylinders 8 allow you to make this transfer smoothly, which extends the life of the nodes of the working equipment.

При работе прямая лопата рабочим гидроцилиндром управления стрелой является гидроцилиндр 6, а гидроцилиндр 5 в это время находится в плавающем положении, при работе обратной лопатой наоборот - гидроцилиндр 5 рабочий, а гидроцилиндр 6 - в плавающем положении. During operation, the direct shovel the working boom control hydraulic cylinder is hydraulic cylinder 6, while hydraulic cylinder 5 is in the floating position at this time, while working with the return shovel, on the contrary, the hydraulic cylinder 5 is working, and hydraulic cylinder 6 is in the floating position.

При разработке грунта гидроцилиндр 7 и гидроцилиндры 8 можно использовать как раздельно, так и синхронно, в этом случае нагрузка на ось крепления рукояти к стреле будет минимальной. When developing soil, hydraulic cylinder 7 and hydraulic cylinders 8 can be used both separately and synchronously, in this case, the load on the axis of attachment of the handle to the boom will be minimal.

Для перевода рукояти из одного положения в другое вместо гидроцилиндров 8 может быть использован гидромотор, который может быть размещен на стреле, и через шестерню, прикрепленную к оси крепления рукояти к стреле, поворачивать рукоять вокруг оси. Ось в этом случае должна вращаться только в опорах стрелы, а с рукоятью соединена с помощью шлиц или шпонки. To transfer the handle from one position to another, instead of hydraulic cylinders 8, a hydraulic motor can be used, which can be placed on the boom, and through the gear attached to the axis of attachment of the handle to the boom, turn the handle around the axis. The axis in this case should rotate only in the boom supports, and connected to the handle with the help of a slot or key.

Использование предлагаемой конструкции позволит использовать экскаватор как с прямой, так и с обратной лопатой, производя переоборудование за короткое время самим машинистом, не выходя из кабины. Гидроцилиндр управления ковшом каждый раз располагается вдали от разрабатываемого грунта, что продлевает срок его службы. Конструкция проста в изготовлении, ее использование не требует переобучения обслуживающего персонала. (56) Беркман И. Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. М. : Высшая школа, 1977, с. 113. Using the proposed design will allow the use of an excavator with both a direct and a backhoe, making re-equipment in a short time by the driver himself, without leaving the cab. Each time, the bucket hydraulic cylinder is located away from the developed soil, which extends its service life. The design is simple to manufacture, its use does not require retraining of staff. (56) I. Berkman and others. Universal single-bucket construction excavators. M.: Higher School, 1977, p. 113.

Claims

1. EXCAVATOR, including a rotary platform and working equipment in the form of an arrow and a handle with a bucket with the drive of their control in the form of hydraulic cylinders, characterized in that the arrow is made with a recess, and the handle is installed with the possibility of free passage of its upper part through the recess of the arrow.

2. The excavator according to claim 1, characterized in that one of the hydraulic cylinders of the handle drive is located in the recess of the boom, and the others on its outer part.