RU2012156982A - Способ координатно-информационного обеспечения подводных мобильных объектов с использованием спутниковых лазерных сигналов сине-зеленого диапазона - Google Patents

Abstract

Способ определения координат места и поправки курса подводного подвижного объекта с использованием спутниковых лазерных сигналов сине-зеленого диапазона, заключающийся в том, что лазерные навигационно-связные сигналы передают в океан с борта трех и более космических аппаратов, представляющие собой спутники, детектируют и декодируют передаваемые сигналы на подводном подвижном объекте, по декодированным сигналам определяют номера спутников и идентифицируют их, измеряют псевдодальности между подводным подвижным объектом и соответствующими спутниками, определяют координаты подводного подвижного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени спутниковой навигационной системы с учетом измеренных псевдодальностей, кроме того, на подводном подвижном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении передаваемых запросных лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлении отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного сигнала, на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных сигналов и первым ответным сигналом, передают результаты измерений, вводя их в кадр навигационного сигнала, в направлении прихода ответного сигнала, принимают и декодируют этот сигнал на подводном подвижном объекте и определяют истинную дальность ме�

Claims (1)

1. Способ определения координат места и поправки курса подводного подвижного объекта с использованием спутниковых лазерных сигналов сине-зеленого диапазона, заключающийся в том, что лазерные навигационно-связные сигналы передают в океан с борта трех и более космических аппаратов, представляющие собой спутники, детектируют и декодируют передаваемые сигналы на подводном подвижном объекте, по декодированным сигналам определяют номера спутников и идентифицируют их, измеряют псевдодальности между подводным подвижным объектом и соответствующими спутниками, определяют координаты подводного подвижного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени спутниковой навигационной системы с учетом измеренных псевдодальностей, кроме того, на подводном подвижном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении передаваемых запросных лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлении отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного сигнала, на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных сигналов и первым ответным сигналом, передают результаты измерений, вводя их в кадр навигационного сигнала, в направлении прихода ответного сигнала, принимают и декодируют этот сигнал на подводном подвижном объекте и определяют истинную дальность между соответствующим спутником и подводным подвижным объектом с учетом измеренных задержек сигнала, глубины погружения подводного подвижного объекта и направления излучения ответного сигнала подводного подвижного объекта, определяют временную поправку судовой шкалы времени подводного подвижного объекта относительно спутниковых часов на основе сравнения псевдо- и истинной дальностей, на спутниках излучают привязанные к своей бортовой шкале времени импульсные лазерные сигналы в направлениях нескольких спутников в своей орбитальной плоскости и в направлении нескольких спутников в соседних орбитальных плоскостях, измеряют межспутниковые дальности и сдвиги бортовых шкал времени на основе суммарно-разностных соотношений временных интервалов между моментами излучения собственных импульсов и приемом импульсных лазерных сигналов от соседних спутников, привязанных к соответствующим моментам времени относительно бортовых шкал, определяют поправки радиальных составляющих эфемерид на основе межспутниковых дальностей, вводят эти поправки в кадры запросных сигналов, излучаемых в направлении обслуживаемого района Мирового океана, декодированную информацию, извлекаемую из ответных сигналов подводного подвижного объекта, закладывают в формат межспутникового лазерного сигнала и передают через цепочку спутников в заданный район, в котором расположен центр управления действиями подводных подвижных объектов, при этом дополнительно устанавливают на подводном подвижном объекте второй комплект бортовой лазерную аппаратуру, разнесенный относительно первого комплекта вдоль диаметральной плоскости подводного подвижного объекта на заданное (базовое) расстояние, с ее помощью осуществляют аналогичные процедуры как описано выше, получают координаты места установок оптических систем первого и второго комплектов бортовой лазерной аппаратуры, по полученным данным вычислительным путем определяют искомую поправку к инерциальному курсу подводного подвижного объекта, вырабатываемому бортовой инерциальной навигационной системой, отличающийся тем, что при использовании спутниковых лазерных сигналов сине-зеленного диапазона, при дальномерных однократных лазерных измерениях используют наносекундные лазерные импульсы «зеленого» диапазона,

   автономную коррекцию эфемерид осуществляют путем корректировки только трансверсальной составляющей оцениваемого спутника.