RU2011116851A - Способ определения координат места и поправки курса подводного мобильного объекта с использованием спутниковых лазерных сигналов сине-зеленого диапазона - Google Patents

Abstract

Способ определения координат места и поправки курса мобильного подводного объекта с использованием спутниковых лазерных сигналов сине-зеленого диапазона, заключающийся в том, что лазерные навигационно-связные сигналы передают в океан с борта трех и более космических аппаратов, представляющие собой спутники, детектируют и декодируют передаваемые сигналы на мобильном подводном объекте, по декодированным сигналам определяют номера спутников и идентифицируют их, измеряют псевдодальности между мобильным подводным объектом и соответствующими спутниками, определяют координаты мобильного подводного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени спутниковой навигационной системы с учетом измеренных псевдодальностей, кроме того, на мобильном подводном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении передаваемых запросных лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлении отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного сигнала, на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных сигналов и первым ответным сигналом, передают результаты измерений, вводя их в кадр навигационного сигнала, в направлении прихода ответного сигнала, принимают и декодируют этот сигнал на мобильном подводном объекте и определяют истинную дальность ме

Claims (1)

1. Способ определения координат места и поправки курса мобильного подводного объекта с использованием спутниковых лазерных сигналов сине-зеленого диапазона, заключающийся в том, что лазерные навигационно-связные сигналы передают в океан с борта трех и более космических аппаратов, представляющие собой спутники, детектируют и декодируют передаваемые сигналы на мобильном подводном объекте, по декодированным сигналам определяют номера спутников и идентифицируют их, измеряют псевдодальности между мобильным подводным объектом и соответствующими спутниками, определяют координаты мобильного подводного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени спутниковой навигационной системы с учетом измеренных псевдодальностей, кроме того, на мобильном подводном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении передаваемых запросных лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлении отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного сигнала, на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных сигналов и первым ответным сигналом, передают результаты измерений, вводя их в кадр навигационного сигнала, в направлении прихода ответного сигнала, принимают и декодируют этот сигнал на мобильном подводном объекте и определяют истинную дальность между соответствующим спутником и мобильным подводным объектом с учетом измеренных задержек сигнала, глубины погружения мобильного подводного объекта и направления излучения ответного сигнала мобильного подводного объекта, определяют временную поправку судовой шкалы времени мобильного подводного объекта относительно спутниковых часов на основе сравнения псевдо-и истинной дальностей, на спутниках излучают привязанные к своей бортовой шкале времени импульсные лазерные сигналы в направлениях нескольких спутников в своей орбитальной плоскости и в направлении нескольких спутников в соседних орбитальных плоскостях, измеряют межспутниковые дальности и сдвиги бортовых шкал времени на основе суммарно-разностных соотношений временных интервалов между моментами излучения собственных импульсов и приемом импульсных лазерных сигналов от соседних спутников, привязанных к соответствующим моментам времени относительно бортовых шкал, определяют поправки радиальных составляющих эфемерид на основе межспутниковых дальностей, вводят эти поправки в кадры запросных сигналов, излучаемых в направлении обслуживаемого района Мирового океана, декодированную информацию, извлекаемую из ответных сигналов мобильного подводного объекта, закладывают в формат межспутникового лазерного сигнала и передают через цепочку спутников в заданный район, в котором расположен центр управления действиями мобильных подводных объектов, отличающийся тем, что дополнительно устанавливают на мобильном подводном объекте второй комплект бортовой лазерной аппаратуры, разнесенный относительно первого комплекта вдоль диаметральной плоскости мобильного подводного объекта на заданное (базовое) расстояние, с ее помощью осуществляют аналогичные процедуры как описано выше, получают координаты места установок оптических систем первого и второго комплектов бортовой лазерной аппаратуры, по полученным данным вычислительным путем определяют искомую поправку к инерциальному курсу мобильного подводного объекта, вырабатываемому бортовой инерциальной навигационной системой, и координаты места мобильного подводного объекта.