RU2007141843A - Способ координатно-информационного обеспечения подводных мобильных объектов - Google Patents

Abstract

Способ координатно-информационного обеспечения подводных объектов, в котором: ! передают запросные лазерные навигационно-связные сигналы с космического аппарата в океан; ! детектируют и декодируют лазерные запросные навигационно-связные сигналы от трех и более космических аппаратов на подводном объекте; ! по декодированным сигналам определяют номера спутников и решают задачу идентификации; ! измеряют псевдодальности между подводным объектом и космическими аппаратами; ! определяют координаты подводного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени космической навигационной системы на основе решения псевдодальномерной навигационной задачи, отличающийся тем, что с целью повышения эффективности информационного обеспечения, точности и технической устойчивости координационного обеспечения, снижения уязвимости от метеофакторов и стоимости дополнительно вводят следующие действия: ! на подводном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлениях отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного импульса; ! на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, принимают и декодируют ответные сигналы подводного аппарата, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных импульсов и первым ответным импульсом, передают результаты из

Claims (1)

1. Способ координатно-информационного обеспечения подводных объектов, в котором:

   передают запросные лазерные навигационно-связные сигналы с космического аппарата в океан;

   детектируют и декодируют лазерные запросные навигационно-связные сигналы от трех и более космических аппаратов на подводном объекте;

   по декодированным сигналам определяют номера спутников и решают задачу идентификации;

   измеряют псевдодальности между подводным объектом и космическими аппаратами;

   определяют координаты подводного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени космической навигационной системы на основе решения псевдодальномерной навигационной задачи, отличающийся тем, что с целью повышения эффективности информационного обеспечения, точности и технической устойчивости координационного обеспечения, снижения уязвимости от метеофакторов и стоимости дополнительно вводят следующие действия:

   на подводном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлениях отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного импульса;

   на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, принимают и декодируют ответные сигналы подводного аппарата, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных импульсов и первым ответным импульсом, передают результаты измерений, вводя их в кадр навигационного сигнала в направлении прихода ответного сигнала, принимают и декодируют этот сигнал на подводном объекте и определяют истинную дальность между спутником и подводным объектом с учетом измеренных задержек, глубины погружения подводного объекта и направления излучения ответного сигнала подводного объекта;

   определяют временную поправку бортовых часов подводного объекта относительно спутниковых часов на основе сравнение псевдо- и истинной дальностей;

   на спутниках излучают привязанные к бортовой шкале времени импульсные лазерные сигналы в направлениях нескольких спутников в своей орбитальной плоскости и - нескольких спутников в соседних орбитальных плоскостях, измеряют межспутниковые дальности и сдвиги бортовых шкал времени на основе суммарно-разностных соотношений временных интервалов между моментами излучения собственных импульсов и приемом лазерных импульсов от соседних космических аппаратов, привязанных к соответствующим моментам времени относительно бортовых шкал;

   определяют поправки радиальных составляющих эфемерид на основе межспутниковых дальностей, вводят эти поправки в кадры запросных сигналов, излучаемых в направлении обслуживаемого района Мирового океана;

   декодированную информацию, извлекаемую из ответных сигналов подводного объекта, закладывают в формат межспутникового лазерного сигнала и передают через цепочку спутников в заданный район, в котором расположен наземный, надводный, подводный или воздушный центр управления действиями подводных объектов.