RU2012146321A - Автоматическая идентификация анатомической части - Google Patents

Автоматическая идентификация анатомической части Download PDF

Info

Publication number
RU2012146321A
RU2012146321A RU2012146321/14A RU2012146321A RU2012146321A RU 2012146321 A RU2012146321 A RU 2012146321A RU 2012146321/14 A RU2012146321/14 A RU 2012146321/14A RU 2012146321 A RU2012146321 A RU 2012146321A RU 2012146321 A RU2012146321 A RU 2012146321A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
anatomical structure
several parts
data
classification
interventional device
Prior art date
Application number
RU2012146321/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2569532C2 (ru
Inventor
Рауль ФЛОРАН
ХАРТОГ Виллем Фредерик ДЕН
Винсан Морис Андре ОВРЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012146321A publication Critical patent/RU2012146321A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2569532C2 publication Critical patent/RU2569532C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Устройство (10) для автоматической идентификации части (20a, 20b) анатомической структуры, содержащей несколько частей (20a, 20b), когда в данной анатомической структуре находится интервенционное устройство (21), содержащее:блок (11) выделения признаков; иблок (13) классификации анатомических частей; причем,блок (11) выделения признаков выполнен с возможностью выделения, по меньшей мере, одного характерного признака (DS) внешнего представления интервенционного устройства (21), с использованием предоставляемых данных (ICD) изобразительного контента; иблок (13) классификации анатомических частей выполнен с возможностью корреляции, по меньшей мере, одного характерного признака (DS) с предоставляемыми классификационными данными (CD), причем, блок (13) классификации анатомических частей определяет, в какой части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры расположено интервенционное устройство (21).2. Устройство (10) по п.1, дополнительно содержащееблок (12) определения характеристик, предназначенный для обеспечения классификационных данных (CD), с использованием предоставляемых трехмерных данных (3DD) модели интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры, и с использованием предоставляемых данных (SGD) о геометрических характеристиках системы для системы визуализации (30).3. Устройство (10) по п.1 или 2, дополнительно содержащееоценивающий блок (14) для оценки проекционных характеристик (PS) внешнего представления интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры, с использованием предоставляемых данн�

Claims (13)

1. Устройство (10) для автоматической идентификации части (20a, 20b) анатомической структуры, содержащей несколько частей (20a, 20b), когда в данной анатомической структуре находится интервенционное устройство (21), содержащее:
блок (11) выделения признаков; и
блок (13) классификации анатомических частей; причем,
блок (11) выделения признаков выполнен с возможностью выделения, по меньшей мере, одного характерного признака (DS) внешнего представления интервенционного устройства (21), с использованием предоставляемых данных (ICD) изобразительного контента; и
блок (13) классификации анатомических частей выполнен с возможностью корреляции, по меньшей мере, одного характерного признака (DS) с предоставляемыми классификационными данными (CD), причем, блок (13) классификации анатомических частей определяет, в какой части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры расположено интервенционное устройство (21).
2. Устройство (10) по п.1, дополнительно содержащее
блок (12) определения характеристик, предназначенный для обеспечения классификационных данных (CD), с использованием предоставляемых трехмерных данных (3DD) модели интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры, и с использованием предоставляемых данных (SGD) о геометрических характеристиках системы для системы визуализации (30).
3. Устройство (10) по п.1 или 2, дополнительно содержащее
оценивающий блок (14) для оценки проекционных характеристик (PS) внешнего представления интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры, с использованием предоставляемых данных (SGD) о геометрических характеристиках системы и предоставляемых трехмерных данных (3DD) модели интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры;
при этом блок (11) выделения признаков выполнен с возможностью использования оценки проекционных характеристик (PS) внешнего представления интервенционного устройства (21), чтобы выделять характерный признак (DS).
4. Устройство (10) по п.1, в котором интервенционное устройство (21) является катетером (21), и
часть (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры является устьем (20a) левой коронарной артерии или устьем (20b) правой коронарной артерии аорты (20).
5. Система (30) визуализации, содержащая:
источник (31) излучения;
модуль (32) регистрации излучения;
блок (33) обработки данных, содержащий центральный процессор, запоминающее устройство и устройство (10) по одному из пп.1-4; и
дисплей (34), соединенный с блоком (33) обработки данных;
при этом устройство (10) получает данные (ICD) изобразительного контента из модуля (32) регистрации излучения.
6. Способ автоматической идентификации части (20a, 20b) анатомической структуры, содержащей несколько частей (20a, 20b), когда в данной анатомической структуре находится интервенционное устройство (21), при этом упомянутый способ содержит следующие этапы:
(a) выделяют (100) характерный признак (DS) внешнего представления интервенционного устройства (201), с использованием предоставляемых данных (ICD) изобразительного контента; и
(b) коррелируют (110) выделенный характерный признак (DS) с предоставляемыми классификационными данными (CD); и
(c) определяют (120), в какой части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры расположено интервенционное устройство (21).
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий следующий этап:
(d) обеспечивают (130) классификационные данные (CD), с использованием предоставляемых трехмерных данных (3DD) модели интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры и с использованием предоставляемых данных (SGD) о геометрических характеристиках системы для системы (30) визуализации.
8. Способ по п.6 или 7, дополнительно содержащий следующий этап:
(f) оценивают (140) проекционные характеристики (PS) интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры, с использованием предоставляемых данных (SGD) о геометрических характеристиках системы и предоставляемых трехмерных данных (3DD) модели интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры;
при этом на этапе (100) используют оценку проекционных характеристик (PS) внешнего представления интервенционного устройства (21), полученную на этапе (140), чтобы выделить характерный признак (DS) интервенционного устройства (21).
9. Способ по п.6, дополнительно содержащий следующий этап:
(g) получают (150), по меньшей мере, один параметр из выделенного характерного признака (DS) интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры;
при этом классификационные данные (CD) представляют собой, по меньшей мере, один классификационный параметр (CP), характерный для признака проекции интервенционного устройства (21), расположенного в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры; и
причем на этапе корреляции (110), по меньшей мере, один параметр коррелируют с, по меньшей мере, одним классификационным параметром (CP).
10. Способ по п.6, в котором на этап определения (120) выполняется определения, что интервенционное устройство (21) расположено в части (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры, когда выделенный характерный признак (DS) находится в предварительно заданном диапазоне классификационных данных (CD).
11. Способ по п.6, в котором
интервенционное устройство (21) является катетером (21); и
часть (20a, 20b) из нескольких частей (20a, 20b) анатомической структуры является устьем (20a) левой коронарной артерии или устьем (20b) правой коронарной артерии аорты (20).
12. Способ по п.11, в котором на этапе получения (150), по меньшей мере, одного параметра используют трехмерную модель пересечения аорты, корня аорты, устья правой коронарной артерии и устья левой коронарной артерии для формирования, по меньшей мере, одного классификационного параметра.
13. Машиночитаемый носитель информации, хранящий программный элемент для управления устройством (10) по одному из пп.1-4, который, при исполнении процессорным блоком, выполнен с возможностью выполнения этапов способа по одному из пп.6-12.
RU2012146321/14A 2010-03-31 2011-03-24 Автоматическая идентификация анатомической части RU2569532C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10305333 2010-03-31
EP10305333.6 2010-03-31
PCT/IB2011/051262 WO2011121504A1 (en) 2010-03-31 2011-03-24 Automated identification of an anatomy part

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012146321A true RU2012146321A (ru) 2014-05-10
RU2569532C2 RU2569532C2 (ru) 2015-11-27

Family

ID=44246141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012146321/14A RU2569532C2 (ru) 2010-03-31 2011-03-24 Автоматическая идентификация анатомической части

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10524741B2 (ru)
EP (1) EP2552320B1 (ru)
JP (1) JP5950902B2 (ru)
CN (1) CN102821697B (ru)
RU (1) RU2569532C2 (ru)
WO (1) WO2011121504A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207449A1 (de) 2014-04-17 2015-10-22 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Automatische Erkennung eines potenziellen Pleuraergusses
US11922604B2 (en) * 2014-10-20 2024-03-05 Koninklijke Philips N.V. Classified truncation compensation
US11123036B2 (en) 2015-06-25 2021-09-21 Koninklijke Philips N.V. Image registration

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5476453A (en) 1994-05-20 1995-12-19 Mehta; Sameer Catheter for simultaneous right and left coronary cannulization
JP3667813B2 (ja) 1995-04-18 2005-07-06 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
JP3053389B1 (ja) * 1998-12-03 2000-06-19 三菱電機株式会社 動体追跡照射装置
US6341152B1 (en) * 1998-10-02 2002-01-22 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray computerized tomography apparatus
US6898302B1 (en) * 1999-05-21 2005-05-24 Emory University Systems, methods and computer program products for the display and visually driven definition of tomographic image planes in three-dimensional space
US6463121B1 (en) * 1999-10-13 2002-10-08 General Electric Company Interactive x-ray position and exposure control using image data as reference information
US7020510B2 (en) 2002-07-25 2006-03-28 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Optimal view map V.0.01
US7203350B2 (en) 2002-10-31 2007-04-10 Siemens Computer Aided Diagnosis Ltd. Display for computer-aided diagnosis of mammograms
US6967653B2 (en) * 2003-03-13 2005-11-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus and method for semi-automatic classification of volume data
DE10325003A1 (de) * 2003-06-03 2004-12-30 Siemens Ag Visualisierung von 2D/ 3D-fusionierten Bilddaten für die Katheterangiografie
US7536044B2 (en) * 2003-11-19 2009-05-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for detecting and matching anatomical structures using appearance and shape
CN100507947C (zh) * 2003-11-19 2009-07-01 美国西门子医疗解决公司 利用外观和形状来检测和匹配解剖结构的系统和方法
US8010175B2 (en) 2004-05-05 2011-08-30 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Patient-specific coronary territory mapping
JP2008504055A (ja) * 2004-06-28 2008-02-14 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 特にインプラントの画像のための画像処理システム
SE528068C2 (sv) * 2004-08-19 2006-08-22 Jan Erik Solem Med Jsolutions Igenkänning av 3D föremål
US7639847B2 (en) 2004-09-08 2009-12-29 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Coronary artery tree imaging system and method
JP2006141778A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Tonokura Ika Kogyo Kk バルーンカテーテル用ガイドカテーテルセット体
US9526587B2 (en) * 2008-12-31 2016-12-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Fiducial marker design and detection for locating surgical instrument in images
US8233963B2 (en) * 2007-02-19 2012-07-31 Medtronic Navigation, Inc. Automatic identification of tracked surgical devices using an electromagnetic localization system
US8781193B2 (en) * 2007-03-08 2014-07-15 Sync-Rx, Ltd. Automatic quantitative vessel analysis
JP5319180B2 (ja) * 2007-07-10 2013-10-16 株式会社東芝 Ｘ線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラム
WO2009019649A1 (en) 2007-08-07 2009-02-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automated identification of culprit coronary artery
US20130165945A9 (en) * 2007-08-14 2013-06-27 Hansen Medical, Inc. Methods and devices for controlling a shapeable instrument
CN105844586A (zh) 2007-12-18 2016-08-10 皇家飞利浦电子股份有限公司 基于特征的2d/3d图像配准
BRPI0820843A2 (pt) 2007-12-18 2015-06-16 Koninkl Philips Electronics Nv Sistema de monitoração de eletrocardiograma, e, método para operar o mesmo
JP5312807B2 (ja) * 2008-01-08 2013-10-09 オリンパス株式会社 画像処理装置および画像処理プログラム
US9064300B2 (en) 2008-02-15 2015-06-23 Siemens Aktiengesellshaft Method and system for automatic determination of coronory supply regions
GB0803064D0 (en) * 2008-02-20 2008-03-26 Siemens Medical Solutions System for defining volumes of interest with reference to anatomical features
JP4916519B2 (ja) * 2008-03-28 2012-04-11 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 電子機器植え込み検出装置、及び、警告システム、及び、プログラム
US8457371B2 (en) * 2008-04-18 2013-06-04 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for mapping a structure
US8340751B2 (en) * 2008-04-18 2012-12-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for determining tracking a virtual point defined relative to a tracked member
KR101050769B1 (ko) 2009-05-08 2011-07-21 가톨릭대학교 산학협력단 의료영상 처리 시스템 및 처리 방법
US8608481B2 (en) * 2009-05-13 2013-12-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for identifying an instrument location based on measuring a characteristic
WO2014151114A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Vasoptic Medical Inc. Ophthalmic examination and disease management with multiple illumination modalities

Also Published As

Publication number Publication date
CN102821697A (zh) 2012-12-12
JP5950902B2 (ja) 2016-07-13
US10524741B2 (en) 2020-01-07
EP2552320A1 (en) 2013-02-06
RU2569532C2 (ru) 2015-11-27
JP2013523245A (ja) 2013-06-17
EP2552320B1 (en) 2018-10-24
WO2011121504A1 (en) 2011-10-06
US20130023759A1 (en) 2013-01-24
CN102821697B (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019088772A5 (ru)
DE602006008113D1 (de) Verfahren zur automatischen extraktion des lungenarterienbaums aus medizinischen 3d-bildern
US10169641B2 (en) Apparatus and method for visualization of region of interest
RU2017100249A (ru) Классификация касаний
US20140089000A1 (en) Similar case searching apparatus, relevance database generating apparatus, similar case searching method, and relevance database generating method
EP2161678A3 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method, and program
CN104980790B (zh) 语音字幕的生成方法和装置、播放方法和装置
RU2014107625A (ru) Способ для анализа сосудистой системы
US9767352B2 (en) Apparatus and method for analyzing body part association
JP2015079498A (ja) 閲覧行動の記録方法および装置
EA201070501A1 (ru) Автоматический геометрический и механический способ и система анализа трубчатых структур
US20120208161A1 (en) Misdiagnosis cause detecting apparatus and misdiagnosis cause detecting method
EP2345980A3 (en) Classifier learning image production program, method, and system
CN109426835A (zh) 信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质
RU2012141988A (ru) Автоматическое распознавание и съемка объекта
JP2014523573A5 (ru)
JPWO2019087803A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
RU2010128943A (ru) Способ извлечения данных из набора данных медицинских изображений
JP2012249804A5 (ru)
CN110677735A (zh) 一种视频定位方法和装置
RU2012146321A (ru) Автоматическая идентификация анатомической части
JP2015028625A5 (ru)
CN111199749B (zh) 行为识别方法、装置，机器学习方法、装置以及记录介质
RU2016148195A (ru) Системы визуализации и способы для расположения трехмерного ультразвукового объема в требуемой ориентации
US10629225B2 (en) Information processing method, information processing device, and recording medium recording information processing program

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190325