Claims (17)
1. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и устройства для перемещения корзины для зацепления и транспортировки корзины относительно ходовой части, устройства для зацепления и подъема корзины, устройства транспортировки корзины для ее перемещения в транспортном средстве на расстояние, заданное боковыми сторонами и платформой транспортного средства, устройства для освобождения из захвата и сброса корзины, а также устройства подъема корзины для ее перемещения вверх от устройства транспортировки корзины в заданном направлении выше других корзин, принимающих плоды, направленные в поднятую корзину.1. A mobile collection system, consisting of a mobile chassis and a device for moving the basket to engage and transport the basket relative to the chassis, a device for meshing and lifting the basket, a basket transporting device for moving the basket to a distance defined by the sides and the vehicle platform means, devices for releasing from the capture and dumping of the basket, as well as a basket lifting device for moving it up from the basket transporting device in the backside This direction is higher than other baskets that accept fruits that are sent to a raised basket.
2. Система по п.1, в которой указанная передвижная ходовая часть включает подъемную платформу, а указанные выше устройства для перемещения включают устройства для транспортировки и удерживания корзины частично под платформой ходовой части.2. The system of claim 1, wherein said movable undercarriage includes a lifting platform, and the aforementioned moving devices include devices for transporting and holding the basket partially below the undercarriage platform.
3. Система по п.1, содержащая подсистему перемещения плодов и устройство отвода для отвода отобранных плодов из подсистемы перемещения.3. The system according to claim 1, containing a subsystem for moving fruits and a tap for discharging selected fruits from the subsystem for moving.
4. Система по п.1, включающая ряд вертикально расположенных боковых направляющих, горизонтально отстоящих друг от друга, при этом платформа соединена с боковыми направляющими на расстоянии от земли.4. The system according to claim 1, including a number of vertically arranged side rails horizontally spaced from each other, while the platform is connected to the side rails at a distance from the ground.
5. Система по п.4, в которой упомянутые направляющие горизонтально отстоят друг от друга, при этом упомянутая платформа установлена на расстоянии от расположенных ниже механизмов или земли так, чтобы позволить передвижной платформе захватить корзину предварительно заданных размеров.5. The system according to claim 4, in which the said rails are horizontally spaced from each other, while the said platform is installed at a distance from the mechanisms located below or the ground so as to allow the mobile platform to capture a basket of predetermined sizes.
6. Система по п.1, дополнительно включающая устройства для захвата и регулирования положения корзины относительно указанной выше платформы.6. The system according to claim 1, further comprising devices for capturing and adjusting the position of the basket relative to the above platform.
7. Система по п.1, дополнительно включающая устройства для захвата и расположения упомянутой корзины в предварительно заданном положении между боковыми направляющими и ниже передвижного элемента платформы.7. The system of claim 1, further comprising devices for gripping and positioning said basket in a predetermined position between the side rails and below the movable platform member.
8. Система по п.1, дополнительно включающая устройства для освобождения упомянутой корзины из захвата и размещения корзины на земле.8. The system according to claim 1, further comprising devices for releasing said basket from capture and placing the basket on the ground.
9. Система по п.1, в которой устройство для зацепления и подъема корзины включает вилочные элементы, расположенные на транспортном средстве для зацепления и обеспечения опоры для корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для зацепления и транспортировки корзины.9. The system according to claim 1, in which the device for engaging and lifting the basket includes fork elements located on the vehicle to engage and provide support for the basket, as well as a chain conveyor device located partially on the forks for engaging and transporting the basket.
10. Система по п.1, в которой устройство для транспортировки корзины включает устройство цепного конвейера для перемещения корзины на расстояние, определенное транспортным средством.10. The system according to claim 1, in which the device for transporting the basket includes a chain conveyor device for moving the basket at a distance determined by the vehicle.
11. Система по п.1, в которой устройство для транспортировки корзины включает вилочные элементы для выгрузки, которые обеспечивают зацепление и опору для корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для транспортировки корзины в точку освобождения корзины из захвата.11. The system according to claim 1, in which the device for transporting the basket includes fork elements for unloading, which provide engagement and support for the basket, as well as a chain conveyor device located partially on the forks to transport the basket to the point of release of the basket from the grab.
12. Система по п.1, дополнительно включающая второе устройство подъема корзины для ее перемещения вверх от устройства транспортировки корзины в заданное положение для приема плодов, аккуратно размещаемых в корзине загрузочным конвейером с предварительно заданным размером по вертикали.12. The system according to claim 1, further comprising a second basket lifting device for moving it upward from the basket transporting device to a predetermined position for receiving fruits neatly placed in the basket by a loading conveyor with a predetermined vertical size.
13. Способ перемещения корзин в передвижном транспортном средстве или на нем, состоящий из следующих этапов:13. A method for moving baskets in or on a mobile vehicle, consisting of the following steps:
захват корзины;basket capture;
перемещение корзины в туннельном пространстве, заданном в транспортном средстве или на нем, или через него; а такжеmoving the basket in the tunnel space specified in or through the vehicle; as well as
захват выбранной корзины и подъем выбранной корзины в позицию над и не мешая остальным корзинам с другими корзинами, втянутыми внутрь первого определенного места получения плодов в корзинах, и последующее снижение поднятой корзины в более низкую позицию с тем, чтобы выгрузить корзину из транспортного средства.grabbing the selected basket and lifting the selected basket to a position above and without interfering with the other baskets with other baskets pulled into the first defined place to receive fruit in the baskets, and then lowering the raised basket to a lower position in order to unload the basket from the vehicle.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий этап перемещения корзины в первое предварительно заданное местоположение для приема плодов, укладываемых в корзину.14. The method according to item 13, further comprising the step of moving the basket to a first predetermined location for receiving fruits placed in the basket.
15. Способ по п.13, дополнительно включающий этап размещения корзины во втором предварительно заданном местоположении для приема плодов, укладываемых в корзину.15. The method according to item 13, further comprising the step of placing the basket at a second predetermined location for receiving fruits placed in the basket.
16. Способ по п.13, дополнительно включающий этап перемещения корзины в вертикальном направлении в положение около загрузочного конвейера таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера в корзину.16. The method according to item 13, further comprising the step of moving the basket in a vertical direction to a position near the loading conveyor in such a way as to ensure that the fruits are neatly stacked from the loading conveyor into the basket.
17. Способ по п.13, дополнительно включающий этап перемещения корзины в горизонтальном направлении таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера горизонтальными рядами в корзине.
17. The method according to item 13, further comprising the step of moving the basket in a horizontal direction so as to ensure that the fruits are neatly stacked from the loading conveyor in horizontal rows in the basket.