RU2012126307A - Изменение собственной частоты вибрационных средств в электроинструментах - Google Patents

Изменение собственной частоты вибрационных средств в электроинструментах Download PDF

Info

Publication number
RU2012126307A
RU2012126307A RU2012126307/02A RU2012126307A RU2012126307A RU 2012126307 A RU2012126307 A RU 2012126307A RU 2012126307/02 A RU2012126307/02 A RU 2012126307/02A RU 2012126307 A RU2012126307 A RU 2012126307A RU 2012126307 A RU2012126307 A RU 2012126307A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power tool
vibration
changing
spring
frequency
Prior art date
Application number
RU2012126307/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Герд ШЛЕЗАК
Карстен ДИМ
Вилли БРАУН
Харди ШМИД
Хольгер РЮБЗАМЕН
Михаэль ВАЙСС
Ян КОАЛИК
Петер ЛЁНЕРТ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2012126307A publication Critical patent/RU2012126307A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • F16F7/1011—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass by electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/12—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism
    • B25D11/125—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism with a fluid cushion between the crank drive and the striking body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0015—Tools having a percussion-only mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0073—Arrangements for damping of the reaction force
    • B25D2217/0076—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights
    • B25D2217/0092—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights being spring-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/005—Adjustable tool components; Adjustable parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/175—Phase shift of tool components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

1. Электроинструмент (1) с вибрационным средством (58), предусмотренным для создания антивибрации (103), противодействующей вибрации (100) корпуса электроинструмента (1), отличающийся тем, что вибрационное средство (58) выполнено с возможностью коррекции его влияющего на вибрацию свойства (ω, 51, k, 112-115, 106, 52), осуществляемой во время работы электроинструмента (1) таким образом, что при изменении влияющего на вибрацию свойства (ω, 51, k, 112-115, 106, 52) изменяется амплитуда (104), угол (φ) сдвига фазы и/или частота (1/Т) антивибрации (103).2. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что он имеет изменяющие средства (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99), обеспечивающие возможность изменения амплитуды (104), угла (φ) сдвига фазы и/или частоты (1/Т) антивибрации (103) во время работы электроинструмента (1).3. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся возможностью компенсации вибрации (100) корпуса как в зависимости от мгновенного рабочего состояния электроинструмента (1), так и независимо от рабочей точки электроинструмента (1).4. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет собственную частоту (ω), изменяемую с помощью изменяющих средств (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99) электроинструмента (1).5. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет инерционный элемент (51, 511, 512) изменяемой массы.6. Электроинструмент (1) по п.5, отличающийся тем, что инерционный элемент (51) содержит по меньшей мере две части (511, 512), соединяемые друг с другом обратимым образом с помощью изменяющих средств (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901,902,98, 99).7. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет коэффициент жестко�

Claims (16)

1. Электроинструмент (1) с вибрационным средством (58), предусмотренным для создания антивибрации (103), противодействующей вибрации (100) корпуса электроинструмента (1), отличающийся тем, что вибрационное средство (58) выполнено с возможностью коррекции его влияющего на вибрацию свойства (ω0, 51, kF, 112-115, 106, 52), осуществляемой во время работы электроинструмента (1) таким образом, что при изменении влияющего на вибрацию свойства (ω0, 51, kF, 112-115, 106, 52) изменяется амплитуда (104), угол (φ) сдвига фазы и/или частота (1/Т) антивибрации (103).
2. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что он имеет изменяющие средства (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99), обеспечивающие возможность изменения амплитуды (104), угла (φ) сдвига фазы и/или частоты (1/Т) антивибрации (103) во время работы электроинструмента (1).
3. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся возможностью компенсации вибрации (100) корпуса как в зависимости от мгновенного рабочего состояния электроинструмента (1), так и независимо от рабочей точки электроинструмента (1).
4. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет собственную частоту (ω0), изменяемую с помощью изменяющих средств (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99) электроинструмента (1).
5. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет инерционный элемент (51, 511, 512) изменяемой массы.
6. Электроинструмент (1) по п.5, отличающийся тем, что инерционный элемент (51) содержит по меньшей мере две части (511, 512), соединяемые друг с другом обратимым образом с помощью изменяющих средств (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901,902,98, 99).
7. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет коэффициент жесткости (kF), изменяемый с помощью изменяющих средств (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99).
8. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет характеристику жесткости (112-115), являющуюся нелинейной.
9. Электроинструмент (1) по п.5, отличающийся тем, что инерционный элемент (51, 511, 512) расположен у по меньшей мере одной пружины (52, 521, 522).
10. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет несколько пружин (52, 521-524), скомпонованных между собой таким образом, что характеристика жесткости (112-115) вибрационного средства (58) является нелинейной.
11. Электроинструмент (1) по п.9, отличающийся тем, что вибрационное средство (58) имеет первую пружину (52, 521, 522), расположенную у инерционного элемента (51), а также по меньшей мере одну вторую пружину (523, 524), которая в зависимости от амплитуды (104) антивибрации (103) действует совместно с первой пружиной (52, 521, 522).
12. Электроинструмент (1) по одному из пп.4-11, отличающийся тем, что изменяющие средства (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99) обеспечивают возможность изменения предварительного упругого напряжения (106) вибрационного средства (58).
13. Электроинструмент (1) по одному из пп.4-11, отличающийся тем, что пружина (52, 521, 522) вибрационного средства (58) опирается в точке (90, 901, 902) опоры, причем изменяющие средства (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99) обеспечивают возможность смещения точки (90, 901, 902) опоры пружины (52, 521, 522).
14. Электроинструмент (1) по одному из пп.4-11, отличающийся тем, что изменяющие средства (53, 531, 532, 54, 55, 56, 57, 90, 901, 902, 98, 99) содержат электрическое управляющее средство (54, 55), взаимодействующее с вибрационным средством (58), в частности с инерционным элементом (51,511, 512) и/или с пружиной (52, 521, 522).
15. Электроинструмент (1) по п.1, отличающийся тем, что он содержит регистрирующее средство (61) для регистрации вибрации (100) корпуса электроинструмента (1) и/или других связанных с вибрацией величин (Е1).
16. Способ компенсации вибраций (100) корпуса, в частности корпуса электроинструмента (1) по одному из предыдущих пунктов, с помощью вибрационного средства (58), предусмотренного для создания антивибрации (103), противодействующей вибрации (100) корпуса электроинструмента (1), отличающийся тем, что во время работы электроинструмента (1) изменяют амплитуду (104), угол (φ) сдвига фазы и/или частоту (1/Т) антивибрации (103).
RU2012126307/02A 2009-11-25 2010-10-06 Изменение собственной частоты вибрационных средств в электроинструментах RU2012126307A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009047106.5 2009-11-25
DE102009047106A DE102009047106A1 (de) 2009-11-25 2009-11-25 Variation der Eigenfrequenz von Schwingungsmitteln in Elektrowerkzeugen
PCT/EP2010/064885 WO2011064028A1 (de) 2009-11-25 2010-10-06 Variation der eigenfrequenz von schwingungsmitteln in elektrowerkzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012126307A true RU2012126307A (ru) 2013-12-27

Family

ID=43259881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126307/02A RU2012126307A (ru) 2009-11-25 2010-10-06 Изменение собственной частоты вибрационных средств в электроинструментах

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120279741A1 (ru)
EP (1) EP2504130A1 (ru)
CN (1) CN102666027B (ru)
DE (1) DE102009047106A1 (ru)
RU (1) RU2012126307A (ru)
WO (1) WO2011064028A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012206445A1 (de) * 2012-04-19 2013-10-24 Hilti Aktiengesellschaft Werkzeugmaschine
DE102012209020A1 (de) * 2012-05-29 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenschlagwerk
US10232500B2 (en) 2012-12-17 2019-03-19 Swerea Ivf Ab Impact machine
WO2014095936A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-26 Swerea Ivf Ab Impact machine
DE102013212635B4 (de) * 2013-06-28 2024-05-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102013212626A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
CN106715949B (zh) * 2014-06-16 2019-03-08 斯威尔Ivf股份有限公司 冲击机
EP3028821A1 (de) 2014-12-03 2016-06-08 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine
EP3028820A1 (de) * 2014-12-03 2016-06-08 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine und Steuerungsverfahren dafür
DE102015225864A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Absaugvorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine
CN107650084A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 苏州宝时得电动工具有限公司 动力工具及其控制方法
CN109421033B (zh) * 2017-08-31 2024-03-15 南京泉峰科技有限公司 动力工具
US10814468B2 (en) 2017-10-20 2020-10-27 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
EP3501750A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-26 Hilti Aktiengesellschaft Vibrationsgedämpfte handwerkzeugmaschine
CN214723936U (zh) 2018-01-26 2021-11-16 米沃奇电动工具公司 冲击工具
CN215617869U (zh) * 2018-04-04 2022-01-25 米沃奇电动工具公司 一种适于向工具头施加轴向冲击的旋转锤
EP3608063A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-12 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine und verfahren zum betreiben einer handwerkzeugmaschine
EP3626399A1 (de) * 2018-09-20 2020-03-25 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine und verfahren zum betreiben einer handwerkzeugmaschine
JP2023117069A (ja) * 2022-02-10 2023-08-23 ニッシンボウ シンガポール ピーティーイー リミテッド 反動抑制装置、超音波検査システム、打撃検査システム及び反動抑制プログラム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2603688C3 (de) * 1976-01-31 1978-10-26 Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zum Schwingungsausgleich
JPH0674294A (ja) * 1992-08-28 1994-03-15 Nissan Motor Co Ltd 能動的動吸振器
US5564537A (en) * 1994-04-04 1996-10-15 Cooper Tire & Rubber Company Adaptive-passive vibration control system
JP4647957B2 (ja) * 2004-08-27 2011-03-09 株式会社マキタ 作業工具
JP2008094226A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Kayaba Ind Co Ltd サスペンション装置
DE102006053105A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung
DE102007000059A1 (de) * 2007-01-31 2008-09-18 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine mit Schwingungstilger
DE102007048183A1 (de) * 2007-10-02 2009-04-09 Audi Ag Verfahren zur Beeinflussung der Steifigkeit von Federelementen sowie Federelement
DE102007055843A1 (de) * 2007-12-17 2009-06-25 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine mit Schwingungsausgleicher
DE102008000908A1 (de) * 2008-04-01 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Gegenschwingungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009047106A1 (de) 2011-05-26
WO2011064028A1 (de) 2011-06-03
US20120279741A1 (en) 2012-11-08
CN102666027B (zh) 2015-07-22
EP2504130A1 (de) 2012-10-03
CN102666027A (zh) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012126307A (ru) Изменение собственной частоты вибрационных средств в электроинструментах
Li et al. Development and validation of a piecewise linear nonlinear energy sink for vibration suppression and energy harvesting
WO2007075431A3 (en) Vibration dampening material and uses for same
JP5541314B2 (ja) ダイナモメータシステムの制御装置
EP1832500A3 (en) Vibration isolator with limited free movement.
WO2011153996A3 (de) Kraftgenerator zur anbringung an einer struktur
EP2380428A3 (en) Divider support apparatus with integral adjustable torsional preload mechanism and vibration damper
EP1818141A3 (en) Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
RU2010141336A (ru) Ручная машина
RU2012129834A (ru) Ручная машина с виброгасящим устройством
ATE467860T1 (de) Montageelement, das dehnbare strukturen in form von gabeln umfasst, und dieses element umfassende uhr
WO2009139403A1 (ja) 制振装置および車両
NO20091775L (no) Energihoster
WO2012149256A3 (en) Sensor mount vibration reduction
CN105683613B (zh) 具有旋转部件的振动组件
Augustyn et al. A study on possibility to apply piezoelectric actuators for active reduction of torsional beams vibrations
WO2014072409A3 (de) System mit einem ersten elektromotor und einem zweiten elektromotor zum antreiben eines strangs
ATE529226T1 (de) Zusatzhandgriffvorrichtung
DE502005002459D1 (de) Torsionsschwingungsdämpfer
BRPI0621004A8 (pt) Amortecedor de vibrações de torção
RU2009119140A (ru) Способ гашения крутильных колебаний трансмиссии транспортной машины
JP2016109283A (ja) 動吸振器及び動吸振器の設計方法
FR2965875B1 (fr) Ensemble pour aeronef comprenant un amortisseur de vibrations
JP6484506B2 (ja) 発電機制御システム
ATE531572T1 (de) Zusatzspiegel für ein fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20131007