CN102666027A

CN102666027A - 电动工具中的振荡装置的固有频率的改变

Info

Publication number: CN102666027A
Application number: CN2010800534136A
Authority: CN
Inventors: G·施莱萨克; C·迪姆; W·布劳恩; H·施密德; H·吕布扎门; M·魏斯; J·科里克; P·勒纳特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-11-25
Filing date: 2010-10-06
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2030-10-06
Also published as: EP2504130A1; CN102666027B; WO2011064028A1; DE102009047106A1; RU2012126307A; US20120279741A1

Abstract

本发明涉及一种具有振荡装置（58）的电动工具（1），所述振荡装置设置用于执行反振荡（103），所述反振荡与所述电动工具（1）的壳体振荡（100）相反作用，其中，所述振荡装置（58）的与振动相关的特性（ω₀，51，k_F，112-115，106，52）在所述电动工具（1）的运行期间可被匹配，使得在所述与振动相关的特性改变时，所述反振荡（103）的振幅（104）、相位和/或频率（1/T）改变。本发明还涉及一种尤其是按本发明的电动工具（1），所述电动工具的振荡装置（58）具有固有频率，该固有频率可借助电动工具（1）的改变装置改变。本发明还涉及一种用于补偿壳体振荡（100）、尤其是按本发明的电动工具（1）的壳体振荡的方法，该电动工具具有振荡装置（58），所述振荡装置（58）设置用于执行反振荡（103），所述反振荡与所述电动工具（1）的壳体振荡（100）相反作用，其中，在所述电动工具（1）的运行期间改变所述反振荡（103）的振幅、相位和/或频率。

Description

电动工具中的振荡装置的固有频率的改变

技术领域

本发明涉及一种具有振荡装置的电动工具，所述振荡装置被设置用于补偿电动工具中的壳体振荡，以及涉及一种用于补偿电动工具的壳体振荡的方法。

背景技术

由于以下法规要求的生效，即在使用电动工具时每天允许的工作量要与作用在操作者上的身体负载相联系，在电动工具、尤其在锤钻和冲击锤中振动主题变得越来越重要。

在锤机的冲击钻削和凿削时，使用者的最大的身体负载来自于通过冲击机构产生的壳体振荡。恰好对于大的锤钻和冲击锤，由于高的冲击能量，振动是非常突出的。因此，对于这些机器的使用者，允许的工作时间在没有其它措施的情况下部分地严重减少。因此，在开发中越来越在这样的解决方案上下功夫，在这些解决方案中电动工具的振动被减小。由此能够保证，也能够继续不受限制地用该器具工作。

图6示出在锤钻和冲击锤7的壳体的振动中产生的典型的壳体振荡100，壳体振荡通过冲击机构组件8引起，其中冲击件121通过偏心式活塞传动装置12驱动。在水平轴线101上示出回转角度[单位°]，在竖直轴线102上示出壳体的偏移[单位mm]。产生振动的壳体振荡100由多个频率成分组成。主频率由冲击件121的周期加速度导出。但是图6示出：来自其它振动源、例如来自冲击链的冲击和反冲击过程以及驱动器的未被补偿的惯性力的其它频率与通过冲击件121的周期加速度引起的偏移相叠加。因为壳体振荡100不是基本上正弦地以主频率延伸，而是其它频率成分与具有主频率的正弦形变化曲线叠加。

因为非线性系统以仅有条件地谐和的运动变化过程起作用，所以各个振动成分以复杂的方式叠加。通过各个部件之间的间隙、通过非线性的弹性变化曲线、通过非线性的冲击过程以及通过来自冲击机构的仅近似地谐和的反应力得到较高阶的非谐和的壳体振荡。

当一个减振系统尽可能精确地抵消在图6中示出的壳体振荡时，实现了壳体振荡的最佳减少。

在实践中，抵抗壳体振动的反力的产生例如借助阻尼器实现。

阻尼器是具有固定的谐振频率的弹簧质量系统，通过它仅能在谐振频率附近的小范围内实现显著的减振。因此，阻尼器的固有频率尽可能在壳体的最大的干扰振动频率附近选择，使得阻尼器在该频率范围中尽可能有效地作用。

但是在电动工具的区域中，所出现的振荡通常具有不同的源。通过这些振荡的叠加导致具有不同的且可改变的频率的壳体振荡。

例如在电动工具的负载参数和/或运行参数改变时，尤其是由于电动工具的驱动马达的转速的改变或在加工由不同材料组成的工件（这在电动工具的运行时经常发生）期间，阻尼器的作用范围被超过并且因此阻尼是无效的。

因此需要附加的措施，以便改进在出现的运行和负载状态中阻尼器的作用或者说实现尽可能大的减振。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种电动工具，其特别匹配于电动工具中的变化要求，使得电动工具的壳体振荡可更有效地被减少，以及提供一种用于减少电动工具的壳体振荡的方法。

该任务通过具有振荡装置的电动工具实现，其中，振荡装置被设置用于执行反振荡，反振荡与所述电动工具的壳体振荡相反作用，其中，所述振荡装置的与振动相关的特性在所述电动工具的运行期间可被匹配，使得在与振动相关的特性改变时，反振荡的振幅、相位和/或频率改变。

因此按本发明通过在运行期间对与振动相关的特性的匹配改变了振荡装置的反振荡的振幅、相位和/或频率，所以反振荡动态地匹配于电动工具中的振动比。由此，频率范围增大，在该频率范围中振荡装置能够有效地用于补偿壳体振荡。对电动工具的壳体振荡的补偿因此能够在更大的频率范围中有效地实现。

在一种优选的实施方式中，电动工具具有改变装置，所述反振荡的振幅、相位和/或频率在所述电动工具的运行期间能够通过所述改变装置改变。由此在电动工具的运行期间使振荡装置的反振荡动态地与壳体振荡相匹配，使得反振荡在其振幅、其相位和/或其频率方面可以这样地改变，即该反振荡更精确地抵消壳体振荡，即便在壳体振荡例如通过工件中的材料变化导致不期待的改变时也如此。因此即便在运行参数和周围环境参数改变时仍能够较好地抵消壳体振荡。

优选地，壳体振荡不仅能够根据所述电动工具的瞬时运行状态被补偿而且能够独立于所述电动工具的运行点被补偿。因此，按本发明的电动工具能够实现的是，不仅考虑电动工具的运行设置和运行参数而且考虑被加工的工件的改变或操作者的行为的改变。

在一种同样解决该任务的优选实施方式中，振荡装置具有固有频率，所述固有频率能够借助所述电动工具的改变装置改变。振荡装置的固有频率是与振动相关的特性。对于技术人员已知，振荡装置的这样一个频率称为固有频率，当振荡不通过摩擦阻尼时并且当没有激励力迫使质量振荡时，振荡装置在单次撞击之后以该频率振荡。对于技术人员同样已知的是，质量弹簧系统的固有频率根据公式计算：

ω₀＝√k_F/m

在此k_F是弹簧的弹簧常数，m是质量块的重量并且ω₀是质量弹簧系统的固有频率。

如果激励振荡装置振荡的频率在振荡装置的固有频率附近，那么振荡装置以非常大的振幅振荡。因此，如果反振荡尽可能精确地与壳体振荡相反作用，那么通过振荡装置的接近其固有频率的频率能够补偿壳体振荡的基本上最大的数值。通过改变振荡装置的固有频率尤其可改变反振荡的振幅并且至少在小的程度上也可改变反振荡的相位。在振荡装置的质量改变时，反振荡的频率也改变。

为了改变振荡装置的固有频率，振荡装置优选具有一个可改变的质量。该质量被设置用于一个与壳体振荡或者说引起壳体振荡的振荡相反作用的自由反振荡。在一种优选的实施方式中，质量包括至少两个分质量，它们能够借助改变装置可逆地相互连接。由此可改变振荡装置的振荡质量的重量，其中，振荡质量的重量的改变导致固有频率的改变。确切地说，在质量的重量增大时，振荡装置的固有频率向着更低的频率方向移动。因此，振荡装置的质量也是与振动相关的特性。

优选地，振荡装置为了改变其固有频率具有可借助改变装置改变的弹簧常数。特别优选地，振荡装置具有一个非线性的弹簧特征曲线。振荡装置的弹簧的弹簧常数或者说弹簧特征曲线因此是振荡装置的与振动相关的特性。

在一种优选的实施方式中，质量设置在至少一个弹簧、尤其是螺旋弹簧、螺旋压力弹簧或板式弹簧上。在该实施方式中，振荡装置是阻尼器。

在另一种优选的实施方式中，振荡装置具有多个弹簧，这些弹簧相互连接，使得振荡装置的弹簧特征曲线是非线性的。在一种特别优选的实施方式中，振荡装置具有其上设有质量的弹簧以及至少一个第二弹簧，所述第二弹簧根据反振荡的振幅与所述弹簧配合作用。第二弹簧优选与所述弹簧并联，使得弹簧常数增大。在另一种优选的实施方式中，不仅具有线性弹簧特征曲线的弹簧而且具有非线性的弹簧特征曲线的弹簧相互连接。

技术人员理解的是，振荡装置的弹簧常数是弹簧的弹簧常数，或者是由振荡装置的多个弹簧的串联和/或并联得到的弹簧常数。技术人员已知，弹簧特征曲线表示弹簧常数的变化过程，其由使弹簧膨胀的力（其也称为弹簧预紧力）的数值和通过膨胀力引起的延长的商得出。振荡装置的弹簧特征曲线因此同样是振荡装置的弹簧的弹簧特征曲线，或者其是由振荡装置的弹簧的串联和/或并联得出的弹簧特征曲线。弹簧常数的改变引起振荡装置的固有频率的改变。确切地说，在弹簧常数增大时，振荡装置的固有频率向着更大的频率方向移动。

在一种同样优选的实施方式中，借助改变装置能改变振荡装置的弹簧预紧力。在此，不仅具有线性弹簧特征曲线的弹簧而且具有非线性弹簧特征曲线的弹簧是优选的。

技术人员理解，振荡装置的弹簧预紧力是弹簧的弹簧预紧力，或者其是由振荡装置的多个弹簧的串联和/或并联得出的弹簧预紧力。弹簧预紧力的改变尤其是引起反振荡的振幅的改变。弹簧预紧力因此是振荡装置的与振动相关的特性。

优选地，振荡装置的弹簧支承在支承点上，其中，借助用于改变弹簧预紧力的改变装置能够改变弹簧的支承点。通过改变弹簧的支承点可改变弹簧的预紧力，使得由此尤其是改变反振荡的振幅。

在一种优选的实施方式中，改变装置包括电控制装置，其与振荡装置、尤其是与质量和/或弹簧配合作用。特别优选地，电控制装置直接与质量和/或弹簧配合作用。或者同样优选间接地与质量和/或弹簧配合作用，例如其方式是激活或操作另外的与质量和/或弹簧直接配合作用的改变装置。由此可电控制或调节反振荡的振幅、频率和/或相位。技术人员理解，也可使用其它的控制或调节装置形式，例如机械控制或调节装置。

电控制装置优选是致动器，或控制装置同样优选包括致动器，尤其是伺服马达、直线马达或电磁铁。

在一种优选的实施方式中，电动工具还包括用于检测电动工具的壳体振荡、电动工件的驱动马达的转速和/或旋转速度、质量的反振荡和/或其它与振动相关的特性的检测装置，使得反振荡的振幅、相位和/或频率可根据与振动相关的特性改变。作为检测装置使用例如加速度传感器和/或路程测量传感器。

优选地，电动工具还包括分析处理单元，其与检测装置连接，以便分析处理与振动相关的特性，并且以便给控制装置提供一个取决于与振动相关的特性的输出信号。这样的分析处理单元优选包括逻辑装置，通过该逻辑装置能够将与振动相关的特性转换为输出信号。优选地，对与振动相关的特性的分析通过与标准参数的比较实现。但是作为逻辑装置同样优选可使用智能控制装置或调节装置、尤其是自适应的调节装置。分析处理单元例如是受处理器控制的单元。但是它也可以构造为电路、尤其是集成电路，例如ASIC（专用集成电路）。

借助电控制装置并且尤其是根据与振动相关的特性对振荡装置的反振荡的控制，能够实现反振荡的有目的地与振动水平匹配的动态匹配，确切地说不仅根据电动工具的瞬时运行状态而且由电动工具在其不同运行模式中的已知动态特性以及根据操作者的行为或者工件的加工或者特性。

该任务还通过用于补偿尤其是根据本发明的电动工具的壳体振荡的方法，该电动工具具有振荡装置，该振荡装置设置用于执行与壳体振荡相反作用的反振荡，其中，反振荡的振幅、相位和/或频率在电动工具的运行期间改变。

反振荡的振幅、相位和/或频率的改变优选通过对振荡装置的与振动相关的特性的匹配引起。

由此增大振荡装置的有效频率范围。此外，反振荡的振幅、相位和/或频率的主动改变能够实现反振荡与在电动工具的运行期间改变的壳体振荡的匹配。因此，反振荡在电动工具的运行期间可这样地优化，使得壳体振荡更精确地被抵消并且由此更好地被补偿。

附图说明

下面借助附图描述本发明。附图仅仅是示例性的并且不限制本发明的一般构思。

图1至图5示意地示出按本发明的电动工具的不同实施方式，

图6示出电动工具的壳体振荡以及振荡装置的反振荡，和

图7示出不同构成的弹簧的弹簧特征曲线。

具体实施方式

图1至图5示出按本发明的电动工具1的各种实施方式。

作为电动工具1在此例如示出锤钻，该锤钻包括一个冲击机构组件3。在冲击机构组件3中设有冲击件121，该冲击件通过连杆12直线地驱动，该连杆借助偏心销11偏心地支承在偏心盘10上，该偏心盘围绕偏心轴线9旋转。

偏心盘10借助一个同样可围绕偏心轴线9旋转的齿轮23驱动，该齿轮与驱动小齿轮22啮合，该驱动小齿轮不可相对转动地设置在电动工具1的驱动马达20的驱动轴21上。当偏心盘10在旋转方向8上围绕偏心轴线9旋转时，冲击机构组件3的冲击件121在冲击方向4上往复运动。

但是本发明不限于具有冲击机构组件3的电动工具1，而是也可用于其它电动工具，例如用于钻机、刺锯或类似装置。

在下面术语锤钻对于电动工具1同义地被使用。

按本发明，振荡装置58的与振荡相关的特性ω₀、51、k_F、112-115、106、52在电动工具1的运行期间这样地被匹配，使得由振荡装置58执行的反振荡103的振幅104、相位

和/或频率1/T改变。振荡装置58的与振荡相关的特性ω₀、51、k_F、112-115、106、52例如是其频率ω₀、其弹簧52的弹簧预紧力106、弹簧常数k_F或弹簧特征曲线112-115及其质量51。在此在多个相互连接的弹簧52、521-524和/或质量51、511、512时，振荡装置58的与振荡相关的特性ω₀、51、k_F、112-115、106、52是由多个弹簧52、521-524和/或质量51、511、512的串联和/或并联得出的与振荡相关的特性ω₀、51、k_F、112-115、106、52。

在图1的实施方式中设有一个振荡装置58，该振荡装置包括质量51。振荡装置还包括第一弹簧521和第二弹簧522，其中，质量51设置在第一弹簧521和第二弹簧522之间。振荡装置58因此是阻尼器。作为第一和第二弹簧521、522在此设置螺旋弹簧。因此，在图1的描述范围中，术语螺旋弹簧同义地用于术语弹簧521、522。

在电动工具1中设有改变装置98、90、56，通过改变装置可改变振荡装置58的弹簧预紧力。确切地说，作为改变装置设置一个在滑槽98中的滑块90，其中，第一弹簧521设置在滑块90上，使得滑块构成第一弹簧521的一个支承点。术语支承点和滑块90因此在图1的说明范围中同义地使用。

作为另外的改变装置98、90、56设置离心力重量装置56，其与滑块90共同作用。离心力重量装置56与偏心轴9不可相对转动地连接，使得离心力重量装置56可通过偏心轴9的旋转被驱动。在此，滑块90在延伸方向91上沿着滑槽移动。在当前情况中，延伸方向91是第一和第二弹簧521、522的延伸方向91，使得滑块90顺着或逆着第一和第二螺旋弹簧521、522的力移动，并且由此改变两个弹簧521、522的弹簧预紧力。

支承点90的移动引起振荡装置58的弹簧预紧力106的改变，使得尤其是改变振荡装置58的反振荡103的振幅104。在该实施方式中，弹簧预紧力106随着驱动马达20的转速增大，确切地说，在使用具有上升的特征曲线的弹簧521、522时，驱动马达20旋转越快，则弹簧预紧力106越大。由此减少了反振荡103的振幅104。通过使用具有非线性的弹簧特征曲线（见图7）、优选具有递增的弹簧特征曲线115的弹簧521、522还能够阻止：质量51止挡在其机械终端位置上。当弹簧521、522不可再压缩时，到达机械终端位置。在机械终端位置上的止挡导致对振荡装置58的功能和使用寿命的不利影响。

也可想到以下实施方式，其中使用电控制装置54（见例如图3、4）来控制离心力重量装置56。

在图2的实施方式中，阻止了在机械终端位置上的止挡，其方式是振荡装置58的质量51悬挂在第一螺旋弹簧521和第二螺旋弹簧522之间，其中，第三螺旋弹簧523与第一螺旋弹簧521并联设置并且第四螺旋弹簧524与第二螺旋弹簧522并联设置，第三和第四螺旋弹簧根据反振荡103的振幅104与第一和第二螺旋弹簧521、522配合作用。在反振荡103的振幅104很大时，要么第一螺旋弹簧521和第三螺旋弹簧523并联，使得弹簧521、523的弹簧常数k_F521、k_F523相加并且因此振荡装置58的弹簧常数k_F增大。由此，振荡装置58的固有频率ω₀向着更大的频率移动。要么第二螺旋弹簧522与第四螺旋弹簧524并联设置，结果相同。固有频率ω₀向更大频率的移动引起反振荡103的振幅104的减小。

在该实施方式中在电动工具1中不设置另外的改变装置。

在图3的实施方式中，振荡装置58的质量51设置在振荡装置58的板式弹簧58上。因此，在图3的附图说明的范围中，术语板式弹簧和弹簧52同义地使用。

在此，锤钻1具有用于检测与振动相关的参数E1的检测装置61，通过该检测装置能够检测锤钻1的壳体振荡100。检测装置61因此例如是加速度传感器或路程测量传感器。但是变换地或附加地也可以的是，借助该检测装置61或另外的检测装置检测其它与振动相关的参数E1，例如锤钻1的驱动马达20的转速和/或旋转角，其中，为此例如可使用传统的转速和/或旋转角传感器，例如换向传感器、转速传感器、分解器、位置传感器等等。另外的与振动相关的参数E1例如还有质量51的当前运动和/或可由使用者改变的设定。

检测到的与振动相关的参数E1被传输给分析处理单元7以便分析处理，该分析处理单元与检测装置61连接。分析处理单元7包括一个逻辑装置，通过该逻辑装置可将与振动相关的参数E1转换为输出信号A，该输出信号被提供给电控制装置54。因此，在电动工具1的该实施方式中，作为改变装置54设置电控制装置54，使得振荡装置58的反振荡103在此可主动地匹配于电动工具1中的要求。

在图3的实施方式中，作为控制装置54设置伺服马达。这在图4的实施方式中也是如此，使得在图3、4中术语控制装置54和伺服马达被同义地使用。

在图3中借助伺服马达54可移动板式弹簧52的支承点90，在此是夹紧点90。因此，在图3中，术语支承点90和夹紧点90同义地使用。在板式弹簧52的一个端部上设置质量51，而板式弹簧52以其另一个端部支承在电动工具1的壳体53上。质量51因此被这样地设置，使得通过它可执行反振荡103，该反振荡与壳体振荡100相反作用并且至少部分地补偿壳体振荡。

伺服马达54驱动齿轮531，该齿轮与一个带齿的滑块53配合作用。在齿轮531旋转时，滑块53沿着板式弹簧52的延伸方向91移动。在滑块53上设有一个夹紧装置532，该夹紧装置构成用于板式弹簧52的夹紧点90，使得在滑块53移动时板式弹簧52的夹紧点90移动。

因此，在图3的实施方式中，伺服马达54不是直接地与质量51和/或板式弹簧52配合作用，而是设有另外的改变装置53、531、532，在此是齿轮531、滑块53以及夹紧装置532，它们与板式弹簧52配合作用。

通过改变夹紧点90，板式弹簧32的弹簧常数k_F改变并且由此振荡装置58的固有频率ω₀改变，使得尤其是反振荡103的振幅104改变。因为在此板式弹簧52的有效长度改变，所以该移动也引起反振荡103的频率1/T的改变。

在图4的实施方式中，与图3的实施方式不同，质量51悬挂在第一螺旋弹簧521和第二螺旋弹簧522之间，其中第一螺旋弹簧521支承在第一支承装置901上并且第二螺旋弹簧522支承在第二支承装置902上。第一支承装置901以及第二支承装置902可沿着主轴99在第一和第二螺旋弹簧521、522的延伸方向91上来回移动。

借助伺服马达54可使主轴99旋转，使得第一以及第二支承装置901、902沿着延伸方向91移动。也可实现以下实施方式，其中第一和第二支承装置901、902可相互分开地移动。

通过支承装置901、902的移动，螺旋弹簧521、522的弹簧预紧力106（见图7）改变，使得尤其是反振荡103的振幅104改变。在该实施方式中，支承装置901、902、主轴99以及伺服马达54是改变装置54、99、901、902。

通过使用具有非线性和尤其是递增的弹簧特征曲线115（见图7）的弹簧521、522，在此也能够阻止在质量51在其机械终端位置上的止挡。

此外，具有非线性弹簧特征曲线（见图7）的弹簧521、522的使用引起振荡装置58的弹簧常数k_F的动态改变并且由此引起振荡装置58的固有频率ω₀的改变。由此可对于更宽的频带有效地利用振荡装置58。

在图5中示出的实施方式中，作为控制装置55设置一个电磁铁。因此在图5中术语控制装置55和电磁铁同义地使用。

在该实施方式中，第一分质量511悬挂在第一螺旋弹簧521和第二螺旋弹簧522之间。另外，设有第二分质量512，该第二分质量设置在第一分质量511的区域中。第二分质量512例如至少部分地沿着第一分质量511延伸或者例如围绕该第一分质量设置。在第一分质量511和第二分质量512之间例如在一个空隙（在此未示出）中设有磁流变液体57。

在这些分质量511、512的区域中设有一个电磁铁55作为调节装置55，使得在接通电磁铁55时该磁流变液体57引起第二分质量512耦合到第一分质量511上，从而质量51的重量改变。即重量在没有接通的电磁铁55时基本上是第一分质量511的重量，并且在接通的电磁铁55时基本上是第一分质量511的重量加上第二分质量512的重量，从而质量51在第一情况中是第一分质量511，并且从而质量51在第二情况中由第一分质量511和第二分质量512构成。

因此，该实施方式具有电磁铁55以及磁流变液体57作为改变装置55、57，使得在此也可主动地控制或调节振荡装置58的反振荡103。

较大的重量引起振荡装置58的固有频率ω₀向较低的频率移动，使得不仅振荡装置58的反振荡103的振幅104而且相位

以及频率1/T改变。

对于振荡装置58的反振荡103的振幅104、相位

和/或频率1/T的控制或调节，也可想到机械控制装置。例如可以的是，这样地设置分质量，使得根据与振动相关的参数借助栓实现分质量511、512的耦合，栓配合到分质量511、512的接收开口中，从而它们在相互耦合的分质量511、512时形成振荡装置58的质量51，而在不耦合的分质量511、512时两个分质量511、512中的仅一个形成振荡装置58的质量51。

图6示出电动工具1的壳体振荡100以及质量51的反振荡103，其在电动工具1中设置用于补偿壳体振荡100。

因为壳体振荡100通过很多振动源引起，例如通过冲击机构组件3的冲击、由冲击链的冲击和反冲击过程，通过驱动装置的未被补偿的惯性力等等，所以壳体振荡100不是基本上正弦形地进行。而是壳体振荡100如图6所示由很多不同振幅、相位和频率的正弦形振荡组成。

因此，通过基本上正弦形的反振荡103允许仅部分地补偿壳体振荡100。但是振荡装置58的可有效利用的频率范围可以通过改变振荡装置58的固有频率ω₀或者说精度（反振荡103以该精度抵消壳体振荡100）、通过反振荡103的相位

振幅104和/或频率1/T的匹配而被优化，使得能够实现对壳体振荡100的更有效且更好的补偿。

图6举例地示出一个正弦形的反振荡103，其例如由一个悬挂在弹簧52上的质量51（见图3）执行。此外在此示出了反振荡103的振幅104、其通过其周期持续时间T的频率1/T以及其相对于壳体振荡100的相位

图7示出不同地实施的弹簧52、521-524的弹簧特征曲线111-115，它们能够可选地用在按本发明的电动工具1的振荡装置58中。

在垂直轴106上绘出力的数值[单位N]，弹簧52、521-524通过该力膨胀，并且在水平轴105上绘出通过膨胀引起的延长长度[单位mm]。

弹簧特征曲线111示出直线的走向，弹簧特征曲线112示出恒定的走向，弹簧特征曲线113示出不连续的上升，弹簧特征曲线114示出递减的变化曲线并且弹簧特征曲线115示出递增的变化曲线。

不连续的上升113例如可通过在图2中示出的两个弹簧521-524的并联实现，或者通过相应的板式弹簧实现。递减的或递增的变化曲线114、115例如可通过弹簧52、521-524的相应绕组实现。

在振荡装置58中，通过振荡装置58执行的反振荡103的振幅104、相位和/或频率1/T可改变，使得振荡装置58的有效的频率范围增大。通过在按本发明的电动工具1中在电动工具1的运行期间改变或者是匹配振荡装置58的设置用于补偿壳体振荡100的反振荡，确切地说通过改变振荡装置58的反振荡103的振幅104、相位

和/或频率1/T，能够非常有效地实现对电动工具1的壳体振荡100的补偿。

另外，按本发明的电动工具1的振荡装置58的反振荡103也可主动地动态地被匹配，使得其不仅可以根据电动工具1的瞬时运行状态而且可以独立于电动工具1的运行点被改变。

Claims

1.具有振荡装置（58）的电动工具（1），所述振荡装置（58）被设置用于执行反振荡（103），所述反振荡与所述电动工具（1）的壳体振荡（100）相反作用，

其特征在于，

所述振荡装置（58）的与振动相关的特性（ω₀，51，k_F，112-115，106，52）在所述电动工具（1）的运行期间能够被匹配，使得在与振动相关的特性（ω₀，51，k_F，112-115，106，52）改变时，所述反振荡（103）的振幅（104）、相位

和/或频率（1/T）改变。

2.根据权利要求1的电动工具（1），其特征在于，所述电动工具（1）具有改变装置（53，531，532，54，55，56，57，90，901，902，98，99），所述反振荡（103）的振幅（104）、相位

和/或频率（1/T）在所述电动工具（1）的运行期间能够通过所述改变装置改变。

3.电动工具（1）、尤其是根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述壳体振荡（100）不仅能够根据所述电动工具（1）的瞬时运行状态被补偿而且能够独立于所述电动工具（1）的运行点被补偿。

4.电动工具（1）、尤其是根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述振荡装置（58）具有固有频率（ω₀），所述固有频率能够借助所述电动工具（1）的改变装置（53，531，532，54，55，56，57，90，901，902，98，99）改变。

5.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述振荡装置（58）具有可改变的质量（51，511，521）。

6.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述质量（51）包括至少两个分质量（511，512），这些分质量能够借助所述改变装置（53，531，532，54，55，56，57，90，901，902，98，99）可逆地相互耦合。

7.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述振荡装置（58）具有弹簧常数（k_F），所述弹簧常数能够借助所述改变装置（53，531，532，54，55，56，57，90，901，902，98，99）改变。

8.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述振荡装置（58）具有非线性的弹簧特征曲线（112-115）。

9.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述质量（51，511，521）设置在至少一个弹簧（52，521，522）上。

10.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述振荡装置（58）具有多个弹簧（52，521-524），这些弹簧这样地相互连接，使得所述振荡装置（58）的弹簧特征曲线（112-115）是非线性的。

11.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述振荡装置（58）具有其上设有质量（51）的所述弹簧（52，521，522）以及至少一个第二弹簧（523，524），所述第二弹簧根据所述反振荡（103）的振幅（104）与所述弹簧（52，521，522）配合作用。

12.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，借助所述改变装置（53，531，532，54，55，56，57，90，901，902，98，99）能够改变所述振荡装置（58）的弹簧预紧力（106）。

13.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述振荡装置（58）的弹簧（52，521，522）支承在一支承点（90，901，902）上，其中，借助所述改变装置（53，531，532，54，55，56，57，90，901，902，98，99）能够移动所述弹簧（52，521，522）的支承点（90，901，902）。

14.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述改变装置（53，531，532，54，55，56，57，90，901，902，98，99）包括电控制装置（54，55），所述电控制装置与所述振荡装置（58）、尤其是与所述质量（51，511，521）和/或所述弹簧（52，521，522）配合作用。

15.根据以上权利要求中任一项的电动工具（1），其特征在于，所述电动工具包括用于检测所述电动工具（1）的壳体振荡（100）和/或另外的与振动相关的特性（E1）的检测装置（61）。

16.用于补偿壳体振荡（100）、尤其是根据以上权利要求中任一项的电动工具（1）的壳体振荡（100）的方法，所述电动工具具有振荡装置（58），所述振荡装置（58）设置用于执行反振荡（103），所述反振荡与所述电动工具（1）的壳体振荡（100）相反作用，其特征在于，

在所述电动工具（1）的运行期间，所述反振荡（103）的振幅（104）、相位

和/或频率（1/T）改变。