RU2012124836A - Способ и устройство для отслеживания и распознавания объектов с использованием дескриптов, инвариантных относительно вращения - Google Patents
Способ и устройство для отслеживания и распознавания объектов с использованием дескриптов, инвариантных относительно вращения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012124836A RU2012124836A RU2012124836/08A RU2012124836A RU2012124836A RU 2012124836 A RU2012124836 A RU 2012124836A RU 2012124836/08 A RU2012124836/08 A RU 2012124836/08A RU 2012124836 A RU2012124836 A RU 2012124836A RU 2012124836 A RU2012124836 A RU 2012124836A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- feature descriptors
- descriptors
- interest
- points
- image
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
- G06V10/462—Salient features, e.g. scale invariant feature transforms [SIFT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/50—Extraction of image or video features by performing operations within image blocks; by using histograms, e.g. histogram of oriented gradients [HoG]; by summing image-intensity values; Projection analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/52—Scale-space analysis, e.g. wavelet analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20112—Image segmentation details
- G06T2207/20164—Salient point detection; Corner detection
Abstract
1. Способ, включающий:формирование пирамиды изображений для кадра изображения;обнаружение множества представляющих интерес точек в пирамиде изображений иизвлечение дескрипторов признаков для каждой точки из множества представляющих интерес точек в изображении, при этом извлечение дескрипторов признаков включает поворот градиентов представляющей интерес точки на заданный угол для получения преобразования радиального градиента.2. Способ по п.1, в котором дескрипторы признаков образуют из представляющих интерес точек при различных масштабах и ориентациях.3. Способ по п.1 или 2, также включающий:отслеживание перемещения путем установления соответствия упомянутых дескрипторов признаков дескрипторам признаков предыдущего кадра ивыполнение распознавания объекта в пределах кадра изображения на основе упомянутых дескрипторов признаков.4. Способ по п.1 или 2, в котором извлечение дескрипторов признаков включает выполнение градиентного разбиения и/или пространственного разбиения.5. Способ по п.1 или 2, в котором извлечение дескрипторов признаков включает задание приближенных базисных векторов и использование приближенных базисных векторов для формирования приближенного преобразования радиального градиента.6. Способ по п.1 или 2, также включающий выбор по меньшей мере одного из дескрипторов признаков для установления соответствия на основе минимального порогового расстояния между дескрипторами признаков.7. Устройство, содержащее по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код, при этом указанная по меньшей мере одна память и компьютерный программный к�
Claims (26)
1. Способ, включающий:
формирование пирамиды изображений для кадра изображения;
обнаружение множества представляющих интерес точек в пирамиде изображений и
извлечение дескрипторов признаков для каждой точки из множества представляющих интерес точек в изображении, при этом извлечение дескрипторов признаков включает поворот градиентов представляющей интерес точки на заданный угол для получения преобразования радиального градиента.
2. Способ по п.1, в котором дескрипторы признаков образуют из представляющих интерес точек при различных масштабах и ориентациях.
3. Способ по п.1 или 2, также включающий:
отслеживание перемещения путем установления соответствия упомянутых дескрипторов признаков дескрипторам признаков предыдущего кадра и
выполнение распознавания объекта в пределах кадра изображения на основе упомянутых дескрипторов признаков.
4. Способ по п.1 или 2, в котором извлечение дескрипторов признаков включает выполнение градиентного разбиения и/или пространственного разбиения.
5. Способ по п.1 или 2, в котором извлечение дескрипторов признаков включает задание приближенных базисных векторов и использование приближенных базисных векторов для формирования приближенного преобразования радиального градиента.
6. Способ по п.1 или 2, также включающий выбор по меньшей мере одного из дескрипторов признаков для установления соответствия на основе минимального порогового расстояния между дескрипторами признаков.
7. Устройство, содержащее по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код, при этом указанная по меньшей мере одна память и компьютерный программный код выполнены так, что с помощью по меньшей мере одного процессора заставляют устройство выполнять следующее:
формирование пирамиды изображений для кадра изображения;
обнаружение множества представляющих интерес точек в пирамиде изображений и
извлечение дескрипторов признаков для каждой точки из множества представляющих интерес точек в изображении, при этом извлечение дескрипторов признаков включает поворот градиентов представляющей интерес точки на заданный угол для получения преобразования радиального градиента.
8. Устройство по п.7, в котором дескрипторы признаков образуются из представляющих интерес точек при различных масштабах и ориентациях.
9. Устройство по п.7 или 8, которое также выполняет
отслеживание перемещения путем установления соответствия упомянутых дескрипторов признаков дескрипторам признаков предыдущего кадра и
выполнение распознавания объекта в пределах кадра изображения на основе дескрипторов признаков.
10. Устройство по п.7 или 8, в котором извлечение упомянутых дескрипторов признаков включает выполнение градиентного разбиения или пространственного разбиения.
11. Устройство по п.7 или 8, в котором извлечение дескрипторов признаков включает задание приближенных базисных векторов и использование этих приближенных базисных векторов для формирования приближенного преобразования радиального градиента.
12. Устройство по п.7 или 8, которое обеспечивает также выбор по меньшей мере одного из дескрипторов признаков для установления соответствия на основе минимального порогового расстояния между дескрипторами признаков.
13. Устройство по п.7 или 8, включающее мобильный терминал.
14. Устройство по п.7 или 8, которое содержит дисплей, сконфигурированный для представления отслеживания объекта на основе дескрипторов признаков.
15. Машиночитаемый носитель, содержащий исполняемые машиночитаемые инструкции программного кода, сконфигурированные для обеспечения выполнения устройством по меньшей мере следующего:
формирования пирамиды изображений для кадра изображения;
обнаружения множества представляющих интерес точек в пирамиде изображений и
извлечение дескрипторов признаков для каждой точки из множества представляющих интерес точек в изображении, при этом извлечение дескрипторов признаков включает поворот градиентов представляющей интерес точки на заданный угол для получения преобразования радиального градиента.
16. Машиночитаемый носитель по п.15, в котором дескрипторы признаков образуются из представляющих интерес точек при различных масштабах и ориентациях.
17. Машиночитаемый носитель по п.15 или 16, в котором указанные инструкции обеспечивают выполнение устройством
отслеживания перемещения путем установления соответствия упомянутых дескрипторов признаков дескрипторам признаков предыдущего кадра и
распознавания объекта в пределах кадра изображения на основе дескрипторов признаков.
18. Машиночитаемый носитель по п.15 или 16, в котором извлечение дескрипторов признаков включает выполнение устройством градиентного разбиения или пространственного разбиения.
19. Машиночитаемый носитель по п.15 или 16, в котором извлечение дескрипторов признаков включает задание приближенных базисных векторов и использование этих приближенных базисных векторов для формирования приближенного преобразования радиального градиента.
20. Машиночитаемый носитель по п.15 или 16, в котором инструкции также обеспечивают выполнение устройством выбора по меньшей мере одного из дескрипторов признаков для установления соответствия на основе минимального порогового расстояния между дескрипторами признаков.
21. Устройство, содержащее:
средство для формирования пирамиды изображений для кадра изображения;
средство для обнаружения множества представляющих интерес точек в пирамиде изображений и
средство для извлечения дескрипторов признаков для каждой точки из множества представляющих интерес точек в изображении, при этом средство для извлечения дескрипторов признаков включает средство для поворота градиентов представляющей интерес точки на заданный угол для получения преобразования радиального градиента.
22. Устройство по п.21, в котором средство для извлечения дескрипторов признаков включает средство для извлечения дескрипторов признаков, инвариантных относительно вращения.
23. Устройство по п.21 или 22, также содержащее:
средство для отслеживания перемещения путем установления соответствия упомянутых дескрипторов признаков дескрипторам признаков предыдущего кадра и
средство для выполнения распознавания объекта в пределах кадра изображения на основе дескрипторов признаков.
24. Устройство по п.21 или 22, в котором средство для извлечения дескрипторов признаков содержит средство для выполнения градиентного разбиения или пространственного разбиения.
25. Устройство по п.21 или 22, в котором средство для извлечения дескрипторов признаков включает средство для задания приближенных базисных векторов и средство для использования этих приближенных базисных векторов для формирования приближенного преобразования радиального градиента.
26. Устройство по п.21 или 22, также включающее средство для выбора по меньшей мере одного из дескрипторов признаков для установления соответствия на основе минимального порогового расстояния между дескрипторами признаков.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US26274009P | 2009-11-19 | 2009-11-19 | |
US61/262,740 | 2009-11-19 | ||
PCT/IB2010/055280 WO2011061709A1 (en) | 2009-11-19 | 2010-11-18 | Method and apparatus for tracking and recognition with rotation invariant feature descriptors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012124836A true RU2012124836A (ru) | 2013-12-27 |
RU2542946C2 RU2542946C2 (ru) | 2015-02-27 |
Family
ID=44059265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124836/08A RU2542946C2 (ru) | 2009-11-19 | 2010-11-18 | Способ и устройство для отслеживания и распознавания объектов с использованием дескрипторов, инвариантных относительно вращения |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8687891B2 (ru) |
EP (1) | EP2502184A4 (ru) |
KR (1) | KR101399804B1 (ru) |
CN (1) | CN102844771B (ru) |
RU (1) | RU2542946C2 (ru) |
WO (1) | WO2011061709A1 (ru) |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7082450B2 (en) | 2001-08-30 | 2006-07-25 | Nokia Corporation | Implementation of a transform and of a subsequent quantization |
US8902971B2 (en) * | 2004-07-30 | 2014-12-02 | Euclid Discoveries, Llc | Video compression repository and model reuse |
US9743078B2 (en) | 2004-07-30 | 2017-08-22 | Euclid Discoveries, Llc | Standards-compliant model-based video encoding and decoding |
US9532069B2 (en) | 2004-07-30 | 2016-12-27 | Euclid Discoveries, Llc | Video compression repository and model reuse |
US9578345B2 (en) | 2005-03-31 | 2017-02-21 | Euclid Discoveries, Llc | Model-based video encoding and decoding |
CN101622874A (zh) | 2007-01-23 | 2010-01-06 | 欧几里得发现有限责任公司 | 对象存档系统和方法 |
CN101939991A (zh) | 2007-01-23 | 2011-01-05 | 欧几里得发现有限责任公司 | 用于处理图像数据的计算机方法和装置 |
JP2010517427A (ja) | 2007-01-23 | 2010-05-20 | ユークリッド・ディスカバリーズ・エルエルシー | 個人向けのビデオサービスを提供するシステムおよび方法 |
US9968256B2 (en) | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
EP2358269B1 (en) | 2007-03-08 | 2019-04-10 | Sync-RX, Ltd. | Image processing and tool actuation for medical procedures |
US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
JP5639764B2 (ja) | 2007-03-08 | 2014-12-10 | シンク−アールエックス,リミティド | 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール |
US9629571B2 (en) | 2007-03-08 | 2017-04-25 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US10716528B2 (en) | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
US9375164B2 (en) | 2007-03-08 | 2016-06-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US11197651B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-12-14 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
CN102172026B (zh) | 2008-10-07 | 2015-09-09 | 欧几里得发现有限责任公司 | 基于特征的视频压缩 |
US9974509B2 (en) | 2008-11-18 | 2018-05-22 | Sync-Rx Ltd. | Image super enhancement |
US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
US10362962B2 (en) | 2008-11-18 | 2019-07-30 | Synx-Rx, Ltd. | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe |
US20120182442A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Graham Kirsch | Hardware generation of image descriptors |
JP6099640B2 (ja) | 2011-06-23 | 2017-03-22 | シンク−アールエックス,リミティド | 管腔の背景の鮮明化 |
US8948518B2 (en) * | 2011-07-14 | 2015-02-03 | Futurewei Technologies, Inc. | Scalable query for visual search |
US8666169B2 (en) | 2011-10-24 | 2014-03-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Feature descriptors |
EP2780861A1 (en) * | 2011-11-18 | 2014-09-24 | Metaio GmbH | Method of matching image features with reference features and integrated circuit therefor |
US8737737B1 (en) * | 2012-03-23 | 2014-05-27 | A9.Com, Inc. | Representing image patches for matching |
JP6134789B2 (ja) | 2012-06-26 | 2017-05-24 | シンク−アールエックス,リミティド | 管腔器官における流れに関連する画像処理 |
WO2014043748A1 (en) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | Fink Eric | A server for selecting tag data |
ITTO20120986A1 (it) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | St Microelectronics Srl | Procedimento per l'estrazione di informazioni distintive da un flusso di frame video digitali, sistema e prodotto informatico relativi |
US9147275B1 (en) | 2012-11-19 | 2015-09-29 | A9.Com, Inc. | Approaches to text editing |
US9043349B1 (en) | 2012-11-29 | 2015-05-26 | A9.Com, Inc. | Image-based character recognition |
CN103871073B (zh) * | 2012-12-18 | 2017-08-25 | 华为技术有限公司 | 一种基于增强现实的目标跟踪方法、设备及系统 |
US9342930B1 (en) | 2013-01-25 | 2016-05-17 | A9.Com, Inc. | Information aggregation for recognized locations |
US20140233859A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device and method of determining descriptor thereof |
KR102127673B1 (ko) * | 2013-02-15 | 2020-06-30 | 삼성전자주식회사 | 전자장치 및 전자장치의 디스크립터 결정방법 |
CN103530881B (zh) * | 2013-10-16 | 2016-03-09 | 北京理工大学 | 适用于移动终端的户外增强现实无标志点跟踪注册方法 |
CN103632374B (zh) * | 2013-12-10 | 2017-04-26 | 深圳先进技术研究院 | 无标记增强现实系统及无标记增强现实系统目标跟踪方法 |
US10097851B2 (en) | 2014-03-10 | 2018-10-09 | Euclid Discoveries, Llc | Perceptual optimization for model-based video encoding |
CA2942336A1 (en) | 2014-03-10 | 2015-09-17 | Euclid Discoveries, Llc | Continuous block tracking for temporal prediction in video encoding |
US10091507B2 (en) | 2014-03-10 | 2018-10-02 | Euclid Discoveries, Llc | Perceptual optimization for model-based video encoding |
KR20180081837A (ko) * | 2014-03-11 | 2018-07-17 | 가부시끼가이샤 리서치 앤드 이노베이션 | 구매 정보 활용 시스템 및 구매 정보 활용 방법 및 프로그램 |
US9766628B1 (en) * | 2014-04-04 | 2017-09-19 | Waymo Llc | Vision-based object detection using a polar grid |
CN107148632B (zh) | 2014-04-24 | 2020-10-27 | 河谷控股Ip有限责任公司 | 用于基于图像的目标识别的稳健特征识别 |
WO2015173821A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-19 | Sync-Rx, Ltd. | Object identification |
US9392293B2 (en) * | 2014-05-21 | 2016-07-12 | Alcatel Lucent | Accelerated image processing |
US20150355309A1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | University Of Dayton | Target tracking implementing concentric ringlets associated with target features |
US9536161B1 (en) | 2014-06-17 | 2017-01-03 | Amazon Technologies, Inc. | Visual and audio recognition for scene change events |
US10423858B2 (en) | 2014-07-21 | 2019-09-24 | Ent. Services Development Corporation Lp | Radial histogram matching |
US9940726B2 (en) * | 2014-12-19 | 2018-04-10 | The Boeing Company | System and method to improve object tracking using tracking fingerprints |
US9791541B2 (en) * | 2014-12-19 | 2017-10-17 | The Boeing Company | System and method to improve object tracking using multiple tracking systems |
US9454713B2 (en) * | 2014-12-30 | 2016-09-27 | Ebay Inc. | Similar item detection |
US9483706B2 (en) | 2015-01-08 | 2016-11-01 | Linear Algebra Technologies Limited | Hardware accelerator for histogram of gradients |
EP3073444A3 (en) | 2015-03-25 | 2017-01-04 | Tata Consultancy Services Limited | A computer implemented system and method for image texture determination |
US9613273B2 (en) * | 2015-05-19 | 2017-04-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Apparatus and method for object tracking |
CN105654092B (zh) * | 2015-11-25 | 2019-08-30 | 小米科技有限责任公司 | 特征提取方法及装置 |
US9830528B2 (en) | 2015-12-09 | 2017-11-28 | Axis Ab | Rotation invariant object feature recognition |
WO2017131744A1 (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Radial histogram verification |
US10424072B2 (en) | 2016-03-01 | 2019-09-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Leveraging multi cues for fine-grained object classification |
WO2017156043A1 (en) | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Nant Holdings Ip, Llc | Image feature combination for image-based object recognition |
US10579860B2 (en) | 2016-06-06 | 2020-03-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Learning model for salient facial region detection |
CN108073857B (zh) | 2016-11-14 | 2024-02-27 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 动态视觉传感器dvs事件处理的方法及装置 |
US11205103B2 (en) | 2016-12-09 | 2021-12-21 | The Research Foundation for the State University | Semisupervised autoencoder for sentiment analysis |
IT201700009585A1 (it) * | 2017-01-30 | 2018-07-30 | The Edge Company S R L | Metodo per il riconoscimento di oggeti per motori di realta' aumentata mediante un dispositivo elettronico |
KR102257226B1 (ko) * | 2017-02-16 | 2021-05-28 | 현대자동차주식회사 | 픽토그램 인식 장치, 픽토그램 인식 시스템 및 픽토그램 인식 방법 |
KR102434574B1 (ko) | 2017-08-14 | 2022-08-22 | 삼성전자주식회사 | 이미지에 포함된 특징 포인트의 시간 또는 공간의 움직임에 기초하여 이미지에 존재하는 피사체를 인식하는 장치 및 방법 |
CN108564787A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-21 | 北京理工大学 | 基于浮动车法的交通观测方法、系统及设备 |
US10916031B2 (en) * | 2018-07-06 | 2021-02-09 | Facebook Technologies, Llc | Systems and methods for offloading image-based tracking operations from a general processing unit to a hardware accelerator unit |
CN112184776A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 珠海大横琴科技发展有限公司 | 一种目标跟踪方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6694311B1 (en) * | 1999-01-25 | 2004-02-17 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for fast query approximation using adaptive query vector projection |
US6643387B1 (en) * | 1999-01-28 | 2003-11-04 | Sarnoff Corporation | Apparatus and method for context-based indexing and retrieval of image sequences |
US6385332B1 (en) * | 1999-02-19 | 2002-05-07 | The John P. Roberts Research Institute | Automated segmentation method for 3-dimensional ultrasound |
US6711293B1 (en) | 1999-03-08 | 2004-03-23 | The University Of British Columbia | Method and apparatus for identifying scale invariant features in an image and use of same for locating an object in an image |
DE19928231C2 (de) * | 1999-06-21 | 2003-03-27 | Max Planck Gesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Segmentierung einer Punkteverteilung |
KR100354207B1 (ko) * | 2000-05-22 | 2002-09-27 | (주)인터정보 | 인터넷상의 음란물을 차단하는 방법 및 장치 |
DE60123596T2 (de) | 2001-07-13 | 2007-08-16 | France Telecom | Verfahren zur Komprimierung einer Baumhierarchie, zugehöriges Signal und Verfahren zur Dekodierung eines Signals |
US7130446B2 (en) * | 2001-12-03 | 2006-10-31 | Microsoft Corporation | Automatic detection and tracking of multiple individuals using multiple cues |
US6819117B2 (en) * | 2002-01-30 | 2004-11-16 | Credence Systems Corporation | PICA system timing measurement & calibration |
US7774158B2 (en) | 2002-12-17 | 2010-08-10 | Evolution Robotics, Inc. | Systems and methods for landmark generation for visual simultaneous localization and mapping |
KR100584320B1 (ko) * | 2003-07-30 | 2006-05-26 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기의 손금 인식방법 |
JP4865557B2 (ja) * | 2003-08-15 | 2012-02-01 | スカーペ テクノロジーズ アクティーゼルスカブ | 有界三次元対象物の分類と空間ローカライゼーションのためのコンピュータ視覚システム |
US7912291B2 (en) | 2003-11-10 | 2011-03-22 | Ricoh Co., Ltd | Features for retrieval and similarity matching of documents from the JPEG 2000-compressed domain |
US7382897B2 (en) * | 2004-04-27 | 2008-06-03 | Microsoft Corporation | Multi-image feature matching using multi-scale oriented patches |
US7831094B2 (en) * | 2004-04-27 | 2010-11-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Simultaneous localization and mapping using multiple view feature descriptors |
US7738705B2 (en) * | 2004-06-30 | 2010-06-15 | Stefano Casadei | Hierarchical method and system for pattern recognition and edge detection |
US7668376B2 (en) * | 2004-06-30 | 2010-02-23 | National Instruments Corporation | Shape feature extraction and classification |
US20070009159A1 (en) | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Nokia Corporation | Image recognition system and method using holistic Harr-like feature matching |
AU2005211665A1 (en) | 2005-09-23 | 2007-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Vectorisation of colour gradients |
RU2322694C2 (ru) * | 2006-03-09 | 2008-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Комэксп" | Способ обработки изображений |
ATE470912T1 (de) | 2006-04-28 | 2010-06-15 | Toyota Motor Europ Nv | Robuster detektor und deskriptor für einen interessenspunkt |
WO2007130688A2 (en) | 2006-05-10 | 2007-11-15 | Evolution Robotics, Inc. | Mobile computing device with imaging capability |
US8165407B1 (en) * | 2006-10-06 | 2012-04-24 | Hrl Laboratories, Llc | Visual attention and object recognition system |
US8160880B2 (en) * | 2007-04-30 | 2012-04-17 | K-Nfb Reading Technology, Inc. | Generalized object recognition for portable reading machine |
US8285118B2 (en) * | 2007-07-16 | 2012-10-09 | Michael Bronstein | Methods and systems for media content control |
US8358840B2 (en) * | 2007-07-16 | 2013-01-22 | Alexander Bronstein | Methods and systems for representation and matching of video content |
US7761466B1 (en) * | 2007-07-30 | 2010-07-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Hash-based image identification |
US8306366B2 (en) * | 2007-08-23 | 2012-11-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for extracting feature points from digital image |
WO2009124151A2 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | University Of Southern California | Video feed target tracking |
US8549556B2 (en) | 2008-04-15 | 2013-10-01 | Shlomo Selim Rakib | Contextual advertising |
GB0807411D0 (en) * | 2008-04-23 | 2008-05-28 | Mitsubishi Electric Inf Tech | Scale robust feature-based indentfiers for image identification |
US8244044B2 (en) * | 2008-04-25 | 2012-08-14 | Microsoft Corporation | Feature selection and extraction |
US8189866B1 (en) * | 2008-08-26 | 2012-05-29 | Adobe Systems Incorporated | Human-action recognition in images and videos |
US8131074B2 (en) * | 2008-09-11 | 2012-03-06 | Raytheon Company | Specific emitter identification using histogram of oriented gradient features |
US8363973B2 (en) * | 2008-10-01 | 2013-01-29 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Descriptor for image corresponding point matching |
US8396286B1 (en) * | 2009-06-25 | 2013-03-12 | Google Inc. | Learning concepts for video annotation |
US8336761B1 (en) * | 2011-09-15 | 2012-12-25 | Honeywell International, Inc. | Barcode verification |
-
2010
- 2010-11-18 RU RU2012124836/08A patent/RU2542946C2/ru active
- 2010-11-18 EP EP10831245.5A patent/EP2502184A4/en not_active Ceased
- 2010-11-18 KR KR1020127015881A patent/KR101399804B1/ko active IP Right Grant
- 2010-11-18 WO PCT/IB2010/055280 patent/WO2011061709A1/en active Application Filing
- 2010-11-18 CN CN201080061855.5A patent/CN102844771B/zh active Active
- 2010-11-18 US US12/949,455 patent/US8687891B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110286627A1 (en) | 2011-11-24 |
RU2542946C2 (ru) | 2015-02-27 |
EP2502184A4 (en) | 2017-03-22 |
EP2502184A1 (en) | 2012-09-26 |
CN102844771B (zh) | 2015-08-05 |
WO2011061709A1 (en) | 2011-05-26 |
US8687891B2 (en) | 2014-04-01 |
CN102844771A (zh) | 2012-12-26 |
KR20120095445A (ko) | 2012-08-28 |
KR101399804B1 (ko) | 2014-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012124836A (ru) | Способ и устройство для отслеживания и распознавания объектов с использованием дескриптов, инвариантных относительно вращения | |
US20190279014A1 (en) | Method and apparatus for detecting object keypoint, and electronic device | |
JP4677046B2 (ja) | 多次元ブースト回帰を経た外観及び動作を使用する高速人間姿勢推定 | |
US9710698B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for human-face features extraction | |
US20140270344A1 (en) | Reducing object detection time by utilizing space localization of features | |
US9805331B2 (en) | Smartphone-based asset management system | |
US11055585B2 (en) | Object detection based on object relation | |
US10650234B2 (en) | Eyeball movement capturing method and device, and storage medium | |
EP2884459A1 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program | |
KR101586071B1 (ko) | 마커리스 증강현실 서비스 제공 장치 및 이를 위한 촬영 위치 추정 방법 | |
CN112465517A (zh) | 防伪验证方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN110490065B (zh) | 人脸识别方法及装置、存储介质、计算机设备 | |
CN116704324A (zh) | 基于水下图像的目标检测方法、系统、设备以及存储介质 | |
US20190304128A1 (en) | Localization method and system for augmented reality in mobile devices | |
Kostusiak | The comparison of keypoint detectors and descriptors for registration of RGB-D data | |
US10362553B2 (en) | Determining location of wireless-enabled device | |
Liu et al. | An unsupervised automatic change detection approach based on visual attention mechanism | |
Brunetto et al. | Interactive RGB-D SLAM on mobile devices | |
JP2015187770A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法及びプログラム | |
Buoncompagni et al. | Saliency-based keypoint reduction for augmented-reality applications in smart cities | |
Zhu et al. | Algorithm of sub-pixel image registration based on Harris corner and SIFT descriptor | |
Mohan | VirtualTag: Enabling Indoor Augmented Reality with Marker-Facilitated Localization | |
Huang et al. | Video object tracking using interactive segmentation and superpixel based gaussian kernel | |
Roman-Rangel et al. | Rotation Invariant Local Shape Descriptors for Classification of Archaeological 3D Models | |
CN114419688A (zh) | 一种实时人脸识别方法、装置及电子设备 |