RU2012118354A - Протез кисти - Google Patents
Протез кисти Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012118354A RU2012118354A RU2012118354/14A RU2012118354A RU2012118354A RU 2012118354 A RU2012118354 A RU 2012118354A RU 2012118354/14 A RU2012118354/14 A RU 2012118354/14A RU 2012118354 A RU2012118354 A RU 2012118354A RU 2012118354 A RU2012118354 A RU 2012118354A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- finger
- potentiometer
- fingers
- frame
- stator
- Prior art date
Links
Abstract
Протез кисти, содержащий приемную гильзу, корпус, каркасы первого пальца, второго-четвертого пальцев, приводную систему функции подвижности «схват-раскрытие кисти», шарнир сгибания в лучезапястном сочленении и манжету на предплечье, отличающийся тем, что в него введены три потенциометра, три преобразователя сигнала, сумматор, два функциональных преобразователя и четыре усилителя мощности, при этом приводная система выполнена в виде четырех индивидуальных микроэлектроприводов пальцев, неподвижно закрепленных на каркасах первого-четвертого пальцев и соединенных с их исполнительными механизмами, при этом приемная гильза шарнирно закреплена в корпусе с возможностью приведения-отведения, неподвижно соединена с ротором первого потенциометра и шарнирно упруго соединена с подпружиненным рычагом, который соединен со статором первого потенциометра, при этом подпружиненный рычаг посредством шатуна, снабженного сферическими шарнирами соединен с каркасом второго пальца, кроме того первый потенциометр соединен с первым-третьим преобразователями сигнала, каждый из которых соответственно последовательно соединен с первым-третьим усилителями мощности, первым-третьим приводом и исполнительными механизмами второго-четвертого пальцев, причем каркас второго пальца неподвижно соединен с ротором второго потенциометра, статор которого закреплен на корпусе, причем каркас первого пальца неподвижно соединен с ротором третьего потенциометра, статор которого также закреплен на корпусе устройства, при этом второй и третий потенциометры соединены с сумматором, который соединен с первым и вторым функциональными пре�
Claims (1)
- Протез кисти, содержащий приемную гильзу, корпус, каркасы первого пальца, второго-четвертого пальцев, приводную систему функции подвижности «схват-раскрытие кисти», шарнир сгибания в лучезапястном сочленении и манжету на предплечье, отличающийся тем, что в него введены три потенциометра, три преобразователя сигнала, сумматор, два функциональных преобразователя и четыре усилителя мощности, при этом приводная система выполнена в виде четырех индивидуальных микроэлектроприводов пальцев, неподвижно закрепленных на каркасах первого-четвертого пальцев и соединенных с их исполнительными механизмами, при этом приемная гильза шарнирно закреплена в корпусе с возможностью приведения-отведения, неподвижно соединена с ротором первого потенциометра и шарнирно упруго соединена с подпружиненным рычагом, который соединен со статором первого потенциометра, при этом подпружиненный рычаг посредством шатуна, снабженного сферическими шарнирами соединен с каркасом второго пальца, кроме того первый потенциометр соединен с первым-третьим преобразователями сигнала, каждый из которых соответственно последовательно соединен с первым-третьим усилителями мощности, первым-третьим приводом и исполнительными механизмами второго-четвертого пальцев, причем каркас второго пальца неподвижно соединен с ротором второго потенциометра, статор которого закреплен на корпусе, причем каркас первого пальца неподвижно соединен с ротором третьего потенциометра, статор которого также закреплен на корпусе устройства, при этом второй и третий потенциометры соединены с сумматором, который соединен с первым и вторым функциональными преобразователями, последовательно соединенными с четвертым усилителем мощности, четвертым приводом и исполнительным механизмом первого пальца, а пятый палец выполнен в виде упругого звена, при этом каждый исполнительный механизм первого-четвертого пальцев выполнен в виде червячной передачи, червяк которой неподвижно соединен с выходным валом привода, причем червячное колесо неподвижно закреплено на корпусе, а каркас пальца шарнирно соединен с осью червячного колеса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012118354/14A RU2506931C2 (ru) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Протез кисти |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012118354/14A RU2506931C2 (ru) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Протез кисти |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012118354A true RU2012118354A (ru) | 2013-11-10 |
RU2506931C2 RU2506931C2 (ru) | 2014-02-20 |
Family
ID=49516704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012118354/14A RU2506931C2 (ru) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Протез кисти |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2506931C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU192333U1 (ru) * | 2019-04-17 | 2019-09-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Бионические технологии" | Модульный бионический протез руки |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU176303U1 (ru) * | 2017-07-11 | 2018-01-16 | Станислав Александрович Муравьёв | Бионический протез кисти руки |
CA3009219C (en) | 2018-06-21 | 2021-01-19 | Bionicarm Ltd. | Electrically driven artificial arm and method of use |
RU2727893C1 (ru) * | 2019-05-13 | 2020-07-24 | Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" | Палец протеза со спироидным редуктором и модульная конструкция протеза верхней конечности |
NL2027368B1 (en) | 2021-01-22 | 2022-08-05 | Univ Delft Tech | A prosthetic gripping mechanism |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU104091A1 (ru) * | 1954-01-16 | 1955-11-30 | Я.М. Светухин | Активный протез руки |
RU2068246C1 (ru) * | 1993-06-10 | 1996-10-27 | Геннадий Николаевич Буров | Многофункциональный активный протез руки |
GB9722403D0 (en) * | 1997-10-24 | 1997-12-24 | Royal Infirmary Of Edinburgh N | Upper limb prosthesis |
RU2141289C1 (ru) * | 1998-06-26 | 1999-11-20 | Сибирский государственный индустриальный университет | Протез кисти |
JP3086452B1 (ja) * | 1999-05-19 | 2000-09-11 | 原田電子工業株式会社 | 義肢用可動指、その可動指を用いた義手、およびその可動指用制御装置 |
US20050234564A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Rainer Fink | Enhanced-functionality prosthetic limb |
DE102005061313A1 (de) * | 2005-12-20 | 2007-08-16 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Handprothese |
DE102005061265A1 (de) * | 2005-12-20 | 2007-06-21 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Fingerprothese sowie Handprothese |
-
2012
- 2012-05-03 RU RU2012118354/14A patent/RU2506931C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU192333U1 (ru) * | 2019-04-17 | 2019-09-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Бионические технологии" | Модульный бионический протез руки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2506931C2 (ru) | 2014-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012118354A (ru) | Протез кисти | |
CN102119902B (zh) | 可穿戴式的7自由度上肢运动康复训练外骨骼 | |
US10028880B2 (en) | Hand exoskeleton device | |
CN106913447B (zh) | 一种欠驱动型外骨骼康复机械手 | |
CN202027877U (zh) | 一种可穿戴式的7自由度上肢运动康复训练外骨骼 | |
CN102499857B (zh) | 外骨骼可穿戴式上肢康复机器人 | |
KR102250260B1 (ko) | 연결 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 | |
CN102873690B (zh) | 一种形状记忆合金驱动的灵巧手 | |
JP6016453B2 (ja) | 三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置 | |
RU2013157763A (ru) | Устройство и способ реабилитации пораженной конечности | |
CN109498373B (zh) | 可穿戴式手部康复机器人 | |
CN103284822B (zh) | 一种下肢外骨骼助力装置及控制方法 | |
RU2013145244A (ru) | Усовершенствованный тренажер | |
CN103908395B (zh) | 外骨骼助行康复机器人 | |
CN201631597U (zh) | 一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置 | |
CN108656100A (zh) | 基于气缸的仿人型机器人 | |
Shisheie et al. | Design and fabrication of an assistive device for arm rehabilitation using twisted string system | |
Tran et al. | Voice-controlled flexible exotendon (flexotendon) glove for hand rehabilitation | |
RU2013147911A (ru) | Универсальный общевойсковой экзоскелет | |
Torres Quezada et al. | Robotic training system for upper limb rehabilitation | |
CN102846449B (zh) | 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 | |
Huang et al. | Design of a compliant joint actuator for lower-limb exoskeleton robot | |
Ebrahimi et al. | Bionic upper orthotics with integrated EMG sensory | |
CN106691786B (zh) | 一种基于连续可变串联柔性驱动的穿戴式动力膝关节 | |
Fekrache et al. | Kinematics and design of a 5 DoF exoskeleton for the rehabilitation of the upper limb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140504 |