SU104091A1 - Активный протез руки - Google Patents

Description

Предметом изобретени   вл етс  активный протез руки, снабженный с активным большим пальцем , расположенным под углом к плоскостн ладони, и механизмами, осуществл гон;ими ротацию предплечь  и кисти, сгибание и фиксацию сгиба локт  в нескольких положени х .

Предлагаемый протез руки обеспечивает короткий активный схват иin длительный пассивный схват и дает возможность облегчить управление многими функци ми протеза.

Особенность протеза заключаетс  в том, что лучезап стный шарнир его снабжен двум  продольно распо .чоженными и и:арнирно закрепленными на поворотной каретке патрубками - приемниками дл  кисти, между которыми имеетс  спиральиа  пружина, шарнирио соединенна  с верхними концами патрубков нак.тоино расположенными рычагам.

Протез снабжен съемным рабочим приспособлением из совместно используемых кольца со скобой и крюка, сиабгкениого неподвижно или поворотно устанавливаемой

ВТУЛКОЙ.

Дл  уирав.чеии  протезом к систему т г введен многорычажный механизм , онредел ющий пор док движени  ii величину ходов механизмов кисти и локт , а локтевой замок снабжен двухрожковой вилкой , один рожок который осуществл ет фиксацию сгиба, а второй фиксирует ротацию предплечь .

На фиг. 1 изображен схематический вид протеза сбоку; на фиг. 2- его вид спереди; на фиг. 3-схема креплени  протеза; на фиг. 4-разрез по АА на фиг. 2; на фиг. 5- разрез по ББ на фиг. 2; на фиг. б-разрез по ВВ на фиг. 2; на фиг. 7-вид съемного рабочего приспособлени .

Протез выпо.лнен в виде шарнирно соединенных между собой гильзы плеча / и гильзы предплечь  2, снабженных кистью 5 с активным большим пальцем 4, расположенным под углом к плоскости ладони, л мочным креплением 5 и трем  т гами 6, 7, 8 дл  управлени  протезом .

Гильза плеча / в нижней трети имеет устройство дл  ротации предплечь  и локтевой замок дл  сгибани  локт  и фиксировани  его в нескольких положени х.

Сгиб предплечь  в локте происходит вращением предплечь  на полуос х 9 и 10 посредством т ги 7. Ротационное приведение и отведение предплечь  достигаетс  вращением предплечь  вместе со стаканом // в стальном кольце 12. Локтевой замок снабжен двухрожковой вилкой /5 один рожок которой осуществл ет фиксацию сгиба, а второй - фиксирует ротацию предплечь . Движение вилки достигаетс  враи1,ательпым движением каретки 14 на оси 15, Бызватшым вращением рычага 16 на полуоси 9 силой , приложенной к т ге 8 в направлении стрелки Л; обратное вилки 13 осуществл етс  пружииой 17.

Гильза нреди.:1.ечь  2 снабжена лучезап стпым шарниром, обеспечивающим ротацию кисти 3, активное или пассивное разжатие и сжатие пальцев кисти и замену кисти рабочими приспособлени ми.

Лучезап стный шарнир содержит два продольно-расположенных патрубка-приемника 18, своими нижними концами шарнирно закренлеиных в каретке 19, хвостовик которой поворотно монтирован во ф.чанце 20 предплечь  и св зан с т гой 21, вращающей каретку 19, что обеспечивает ротацию кисти 3, посаженной своими хвостовиками 22 на шпонках 23 патрубков-приемников 18.:

Между патрубками-приемниками имеетс  цилипдрическа  пружина 24, шарнирно соединенна  с нижними концами патрубков-приемников 18 наклонно расположенными рычагами 25. При сжимании пружнны 24 проход щей внутри ее т гой 26 рычаги 25 отклон ют в стороны верхние концы патрубковприемников , а при разжимании пружины 24 патрубки-приемники 18 возвращаютс  в исходное положение .

При отклонении патрубков-приемников хвостовики 22 кисти 3 расход тс  в противоположные стороны и движут навстречу друг другу оси 27 и 28, заставл   этим ось 29 двигатьс  по окружности около оси 27 и производить разжатие кисти па 90 мм. При возвращении патрубковприемников 18 в исходное положение осуществл етс  схват кистью.

Патрубки-приемники могут фиксированы в отклоненном положении (активный или пассивный схват) ручным фиксатором 30, выиолненным в виде скобы с клинообразными концами 31. Чтобы зафиксировать схват, достаточно вывести , зуб зацеплени  стержн  32 из гнезда в стойке 33. При этом пружина 34 передвинет фиксатор 30, расклинив патрубки-приемники с кареткой 19.

Дл  управлени  протезом в систему т г 6, 7 н 8 введен многорычажиый механизм, определ ющий пор док движени  и величину ходов механизмов кисти и локт .

Т га 6 соединена с рычажным механизмом, состо щим из коленчатого рычага 35, т ги 36 и коромысла 37. Т га 7 соединена с коленчатым рычагом 38, который с полющью т ги 39 соединен с коромыслом 40. На оси 41 коромысла 40 шаргшрио укреплен один конец т гн 42, огибающей шкив 43 лучезап стного шарнира; второй конец т ги 42 Н1арнирио укреплен на оси 44 коромысла 38.

Нат гива  основную т гу 7 вращают коленчатый рычаг 38 через соединительную т гу 39, вызыва  движение коромысла 40 в направлении локтевого замка. Коромысло 40 встречает сопротивлепие своему движению от прзжины 24 в лучезап стном шарнире и начинает вращатьс  относительно оси 45, нат гива  т гу 42 и поворачива  ее через шкив 43 каретки 19 лучезап стного шарнира в сторону пронации.

При этом движении второй конец т ги 42 движетс  в направлении лучезап стного щарнира, заставл   коромысло 37 вращатьс  на оси 46, зацепленной на шине 47, и через т гу 36 вран1,ает коленчатый рычаг 35 на оси 48 до сонрикосповени  длинного конца этого рычага с винтом 49.

Упира сь в винт 49, коленчатый рычаг 35 получает бо.чьшее сопротивление движению, чем сопротивление пружины 24, поэтому коромысло 40 начинает вранштьс  уже относительно оси 41, нат гива  т гу

21, взаимодействующую с патрубками-приемниками 18 лучезап стного шарнира.

Если движение коленчатого рычага 35 остановить нат жением т ги 6j то получаем возможность производить отклонение патрубковприемников в любом сунинационнопронационном положении лучезап сть , так как ослабл   т гу 7, нат жение т ги 6 дает вращение

Предмет изобретени 

Claims (7)

1.Активный протез руки, снабженный кистью с активным большим пальцем, расположенным под утлом к плоскости ладони, и механизмами , осуществл юндими ротацию предплечь  и кисти, сгибание и фиксацию сгиба локт  з нескольких положени х, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  инвалиду короткого активного схвата или длительного нассивного схвата, лучезап стный шарнир протеза сь-абжен двум  нродольно расположенными и шарнирно закрепленными на поворотной каретке патрубками-приемниками дл  кисти, ме.жду которыми имеетс  цилиндрическа  пружина, шарнирно соединенна  с нижними концами патрубков наклонно расположенными рычагами .

2.Протез руки по п. 1, отлич а1о ш, и и с   тем, что, с целью осуПлСствлени  активного и пассивного схвата нутем раздвижени  и сведени  патрубков-приемников при сжимании цилиндрической пружины, внутри пружины пропущена т га, прикрепленна  к дистальному концу пружины.

3.Протез руки по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью фиксации в патрубках-приемниках кислучезап стного шарнира в направлении супинации.

С целью выполнени  производственных работ, протез снабжен съемным рабочим приспособлением из совместо используемых крюка 50 и кольца 51 со скобой 52. Надежный захват руко тки инструмента обеспечиваетс  с помон1,ью стальной втулки 53, неподвижно или поворотно устанавливаемой в крюке.

ти, последн   посажена своими хвостовиками на шпонках патрубковприемников .

4.Протез руки по п. 1, отличающий с   тем, что, с целью уменьшени  количества т г дл  управлени  протезом, в систему т г введен многорычажный механизм, определ ющий пор док движени  и величину ходов механизмов кисти и локт .

5.Протез руки по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью выполнени  производственных работ, он снабжен съемным рабочим приспособлением из совместно используемых крюка и кольца со скобой.

6.Форма выполнени  рабочего приспособлени  по п. 5, отличающа с  тем, что, с целью надежного захвата руко ток инструмента , крюк снабжен втулкой, неподвижно или повортно устанавливаемой в крюке.

7.Протез руки по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью использовани  одной т ги дл  управлени  фиксацией сгиба и ротации предплечь , локтевой замок снабжен двухрожковой вилкой, один рожок которой осуществл ет фиксацию сгиба, а второй--фиксирует ротацию предплечь .

№

f/

42

Г: -х-тЙ, jl а

Л

Tt

Фиг. 4 Разрез по flfi

104091 №

Фиг. 5 Разрез по 8В

Фиг. 6 Разрез по SB

2

52

.л 53

7