RU2012113927A - Оптический дальномер - Google Patents

Оптический дальномер Download PDF

Info

Publication number
RU2012113927A
RU2012113927A RU2012113927/28A RU2012113927A RU2012113927A RU 2012113927 A RU2012113927 A RU 2012113927A RU 2012113927/28 A RU2012113927/28 A RU 2012113927/28A RU 2012113927 A RU2012113927 A RU 2012113927A RU 2012113927 A RU2012113927 A RU 2012113927A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring device
distance
radiation
pixels
measuring
Prior art date
Application number
RU2012113927/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2538418C2 (ru
Inventor
Андреас АЙЗЕЛЕ
Оливер ВОЛЬСТ
Бернд ШМИДТКЕ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43004114&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2012113927(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2012113927A publication Critical patent/RU2012113927A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2538418C2 publication Critical patent/RU2538418C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
    • G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Измерительное устройство (10) для оптического измерения расстояний, в частности портативное измерительное устройство, содержащее:- излучатель (12) для испускания измерительного оптического излучения (13) в направлении целевого объекта (15);- приемник (14), имеющий регистрирующую поверхность (110) для регистрации измерительного оптического излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15); и- блок (36) обработки данных, содержащий множество устройств определения расстояния;отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (110) содержит множество пикселей (111), каждый из которых имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (101), причем:- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью передачи от нескольких пикселей по меньшей мере в одно из устройств определения расстояния сигналов регистрации излучения, на основании которых соответствующее устройство определения расстояния получает данные расстояния, коррелирующие с расстоянием (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15), и- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основе анализа данных расстояния, полученных множеством устройств определения расстояния.2. Измерительное устройство по п.1, в котором каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения измерительного излучения (13, 16) от момента посылки измерительного излучения (13) излучателем (12) до момента регистрации измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15) и с возможностью определения расстояния на основании ук�

Claims (17)

1. Измерительное устройство (10) для оптического измерения расстояний, в частности портативное измерительное устройство, содержащее:
- излучатель (12) для испускания измерительного оптического излучения (13) в направлении целевого объекта (15);
- приемник (14), имеющий регистрирующую поверхность (110) для регистрации измерительного оптического излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15); и
- блок (36) обработки данных, содержащий множество устройств определения расстояния;
отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (110) содержит множество пикселей (111), каждый из которых имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (101), причем:
- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью передачи от нескольких пикселей по меньшей мере в одно из устройств определения расстояния сигналов регистрации излучения, на основании которых соответствующее устройство определения расстояния получает данные расстояния, коррелирующие с расстоянием (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15), и
- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основе анализа данных расстояния, полученных множеством устройств определения расстояния.
2. Измерительное устройство по п.1, в котором каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения измерительного излучения (13, 16) от момента посылки измерительного излучения (13) излучателем (12) до момента регистрации измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15) и с возможностью определения расстояния на основании указанного времени.
3. Измерительное устройство по п.1, содержащее по меньшей мере один мультиплексор, предназначенный для последовательной передачи сигналов регистрации излучения от отдельных пикселей в устройство определения расстояния.
4. Измерительное устройство по п.2, в котором блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основании расстояний, определяемых устройствами (130) определения расстояния.
5. Измерительное устройство по п.1, в котором по меньшей мере некоторые пиксели (111) содержат по несколько светочувствительных элементов (101).
6. Измерительное устройство по п.5, также содержащее по меньшей мере один сумматор (160), выполненный с возможностью суммирования сигналов регистрации излучения от светочувствительных элементов (101), содержащихся в отдельном пикселе (111).
7. Измерительное устройство по п.5, также содержащее по меньшей мере один укорачиватель импульсов, предназначенный для временного укорачивания цифрового сигнала, генерируемого однофотонным лавинным диодом.
8. Измерительное устройство по п.5, в котором число светочувствительных элементов (101), содержащихся в одном пикселе (111), является переменным в зависимости от местоположения пикселя (111) в пределах регистрирующей поверхности (110) приемника (14).
9. Измерительное устройство по п.5, в котором площадь поверхности светочувствительных элементов, содержащихся в одном пикселе (111), является переменной в зависимости от местоположения пикселя (111) в пределах регистрирующей поверхности (110) приемника (14).
10. Измерительное устройство по п.8, в котором излучатель (12) и приемник (14) расположены рядом друг с другом вдоль оси (113) параллакса, а число светочувствительных элементов (101), содержащихся в одном пикселе (Ill), является переменным в зависимости от местоположения пикселя вдоль оси (113) параллакса.
11. Измерительное устройство по п.8, в котором число содержащихся в одном пикселе (111) светочувствительных элементов (101) в пикселях (111), близлежащих к излучателю (12), меньше, чем в пикселях (111), удаленных от излучателя (12).
12. Измерительное устройство по п.8, в котором число содержащихся в одном пикселе (111) светочувствительных элементов (101) в пикселях (111), близлежащих к центру (122) регистрирующей поверхности (110), меньше, чем в пикселях (111), удаленных от центра (122) регистрирующей поверхности (110).
13. Измерительное устройство по п.1, в котором излучатель (12) и приемник (14) выполнены таким образом, что число пикселей (111), одновременно освещаемых возвращающимся от целевого объекта (15) оптическим измерительным излучением (16), является переменным в зависимости от расстояния (48) между целевым объектом (15) и измерительным устройством (10).
14. Измерительное устройство по п.1, также содержащее не имеющую автоматической фокусировки оптическую систему (52) для направления оптического измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта, на регистрирующую поверхность (110).
15. Измерительное устройство по п.1, в котором приемник (14) и блок (36) обработки данных выполнены с возможностью анализа блоком (36) обработки данных сигналов регистрации излучения от отдельных пикселей (111) независимо от сигналов регистрации излучения от других пикселей (111).
16. Измерительное устройство по п.1, в котором приемник (14) и блок (36) обработки данных выполнены с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основе анализа сигналов регистрации излучения, получаемых исключительно от пикселей (111), находящихся в пределах эффективной регистрирующей поверхности (170), на которую падает свет, возвращающийся от освещаемой излучателем поверхности целевого объекта.
17. Измерительное устройство по одному из пп.1-16, также содержащее по меньшей мере один мультиплексор (140), выполненный с возможностью избирательной передачи сигналов регистрации излучения от нескольких пикселей (111) в блок (36) обработки данных.
RU2012113927/28A 2009-09-11 2010-07-21 Оптический дальномер RU2538418C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009029364A DE102009029364A1 (de) 2009-09-11 2009-09-11 Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung
DE102009029364.7 2009-09-11
PCT/EP2010/060523 WO2011029651A1 (de) 2009-09-11 2010-07-21 Optischer entfernungsmesser

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012113927A true RU2012113927A (ru) 2013-10-20
RU2538418C2 RU2538418C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=43004114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012113927/28A RU2538418C2 (ru) 2009-09-11 2010-07-21 Оптический дальномер

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8773642B2 (ru)
EP (1) EP2475957B2 (ru)
CN (1) CN102549380B (ru)
DE (1) DE102009029364A1 (ru)
RU (1) RU2538418C2 (ru)
WO (1) WO2011029651A1 (ru)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3836539B1 (en) 2007-10-10 2024-03-13 Gerard Dirk Smits Image projector with reflected light tracking
US12025807B2 (en) 2010-10-04 2024-07-02 Gerard Dirk Smits System and method for 3-D projection and enhancements for interactivity
CN102636259B (zh) * 2012-04-25 2014-11-26 清华大学 多孔径的光信号探测系统及方法
JP6415447B2 (ja) 2012-12-19 2018-10-31 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ １つ以上の物体を光学的に検出するための検出器
DE102012223689B3 (de) * 2012-12-19 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Messvorrichtung und Verfahren zur Referenzierung für einen digitalen Laserentfernungsmesser, sowie Laserentfernungsmesser
JP2016529474A (ja) * 2013-06-13 2016-09-23 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ 少なくとも１つの物体を光学的に検出する検出器
JP6440696B2 (ja) 2013-06-13 2018-12-19 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ 少なくとも１つの物体の方位を光学的に検出する検出器
CN105637320B (zh) 2013-08-19 2018-12-14 巴斯夫欧洲公司 光学检测器
US10203399B2 (en) 2013-11-12 2019-02-12 Big Sky Financial Corporation Methods and apparatus for array based LiDAR systems with reduced interference
US9360554B2 (en) 2014-04-11 2016-06-07 Facet Technology Corp. Methods and apparatus for object detection and identification in a multiple detector lidar array
JP6321145B2 (ja) * 2014-05-02 2018-05-09 富士フイルム株式会社 測距装置、測距方法、及び測距プログラム
JP6310784B2 (ja) * 2014-06-23 2018-04-11 鹿島建設株式会社 切羽面監視方法
KR102397527B1 (ko) 2014-07-08 2022-05-13 바스프 에스이 하나 이상의 물체의 위치를 결정하기 위한 검출기
US9377533B2 (en) * 2014-08-11 2016-06-28 Gerard Dirk Smits Three-dimensional triangulation and time-of-flight based tracking systems and methods
EP2998700B2 (de) * 2014-09-18 2022-12-21 Hexagon Technology Center GmbH Elektrooptischer Distanzmesser und Distanzmessverfahren
WO2016051323A1 (en) 2014-09-29 2016-04-07 Basf Se Detector for optically determining a position of at least one object
US9823352B2 (en) 2014-10-31 2017-11-21 Rockwell Automation Safety Ag Absolute distance measurement for time-of-flight sensors
DE102015223675B4 (de) 2014-12-01 2023-09-07 pmdtechnologies ag Lichtlaufzeitsensor für einen optischer Entfernungsmesser
DE102015223674B4 (de) 2014-12-01 2023-09-07 pmdtechnologies ag Lichtlaufzeitsensor für einen optischen Entfernungsmesser
EP3230841B1 (en) 2014-12-09 2019-07-03 Basf Se Optical detector
DE102014226342B4 (de) * 2014-12-18 2020-02-20 Robert Bosch Gmbh Wärmebildkamera
US9635231B2 (en) * 2014-12-22 2017-04-25 Google Inc. Time-of-flight camera system and method to improve measurement quality of weak field-of-view signal regions
KR102496245B1 (ko) 2015-01-30 2023-02-06 트리나미엑스 게엠베하 하나 이상의 물체의 광학적 검출을 위한 검출기
US10036801B2 (en) 2015-03-05 2018-07-31 Big Sky Financial Corporation Methods and apparatus for increased precision and improved range in a multiple detector LiDAR array
KR102539263B1 (ko) 2015-09-14 2023-06-05 트리나미엑스 게엠베하 적어도 하나의 물체의 적어도 하나의 이미지를 기록하는 카메라
DE102015116368A1 (de) * 2015-09-28 2017-03-30 Sick Ag Verfahren zur Detektion eines Objekts
EP3168641B1 (de) * 2015-11-11 2020-06-03 Ibeo Automotive Systems GmbH Verfahren und vorrichtung zur optischen distanzmessung
WO2017106875A1 (en) 2015-12-18 2017-06-22 Gerard Dirk Smits Real time position sensing of objects
FR3048316B1 (fr) * 2016-02-29 2019-06-28 Sagem Defense Securite Dispositif de detection d'un spot laser
US9866816B2 (en) 2016-03-03 2018-01-09 4D Intellectual Properties, Llc Methods and apparatus for an active pulsed 4D camera for image acquisition and analysis
US11211513B2 (en) 2016-07-29 2021-12-28 Trinamix Gmbh Optical sensor and detector for an optical detection
EP3282286B1 (de) * 2016-08-08 2020-12-23 Leuze electronic GmbH + Co. KG Optischer sensor
KR102457029B1 (ko) * 2016-09-20 2022-10-24 이노비즈 테크놀로지스 엘티디 Lidar 시스템 및 방법
WO2018077870A1 (en) 2016-10-25 2018-05-03 Trinamix Gmbh Nfrared optical detector with integrated filter
US11428787B2 (en) 2016-10-25 2022-08-30 Trinamix Gmbh Detector for an optical detection of at least one object
US10067230B2 (en) 2016-10-31 2018-09-04 Gerard Dirk Smits Fast scanning LIDAR with dynamic voxel probing
US11860292B2 (en) 2016-11-17 2024-01-02 Trinamix Gmbh Detector and methods for authenticating at least one object
KR102502094B1 (ko) 2016-11-17 2023-02-21 트리나미엑스 게엠베하 적어도 하나의 피사체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기
WO2018125850A1 (en) 2016-12-27 2018-07-05 Gerard Dirk Smits Systems and methods for machine perception
DE102017101501B3 (de) * 2017-01-26 2018-01-04 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Bestimmung der Entfernung eines Objekts in einem Überwachungsbereich
DE102017202353B4 (de) * 2017-02-14 2020-07-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur ermittlung eines abstands zu einem objekt und entsprechendes verfahren
DE102017206026A1 (de) * 2017-04-07 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh LIDAR-Vorrichtung und Verfahren zum Abtasten eines Abtastwinkels und zum Auswerten eines Detektors
US10473921B2 (en) 2017-05-10 2019-11-12 Gerard Dirk Smits Scan mirror systems and methods
CN107331723B (zh) * 2017-06-29 2019-09-06 艾普柯微电子（上海）有限公司 感光元件及测距系统
EP3428574A1 (en) 2017-07-11 2019-01-16 Fondazione Bruno Kessler Device for measuring a distance and method for measuring said distance
EP3428683B1 (en) 2017-07-11 2019-08-28 Sick Ag Optoelectronic sensor and method for measuring a distance
JP2019015697A (ja) * 2017-07-11 2019-01-31 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 距離測定装置及び移動体装置
EP3438699A1 (de) * 2017-07-31 2019-02-06 Hexagon Technology Center GmbH Distanzmesser mit spad-anordnung zur berücksichtigung von mehrfachzielen
DE102017213726A1 (de) 2017-08-08 2019-02-14 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung zur Detektion eines Objekts
JP7019894B2 (ja) 2017-08-31 2022-02-16 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド 物体を感知する方法及びセンサシステム
DE102017215783A1 (de) * 2017-09-07 2019-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts
DE102017120953A1 (de) 2017-09-11 2019-03-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Positionserfassung eines Objekts
US20190093319A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 CNH Industrial America, LLC Automatic grading systems and related methods for performing grading operations
WO2019079750A1 (en) 2017-10-19 2019-04-25 Gerard Dirk Smits METHODS AND SYSTEMS FOR NAVIGATING A VEHICLE EQUIPPED WITH A NEW MILITARY MARKER SYSTEM
CN108072879A (zh) * 2017-11-22 2018-05-25 深圳市欢创科技有限公司 一种光学测距的方法及装置
US11585902B2 (en) 2017-11-30 2023-02-21 Cepton Technologies, Inc. Optical designs using cylindrical lenses for improved resolution in lidar systems
JP7120756B2 (ja) * 2017-12-05 2022-08-17 シャープ株式会社 受光素子、飛行時間測定装置及び光レーダー装置
US20190285734A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Infineon Technologies Ag Detection system with configurable range and field of view
DE102018109544A1 (de) 2018-04-20 2019-10-24 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Abstandsbestimmung
US11002836B2 (en) 2018-05-14 2021-05-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Permutation of measuring capacitors in a time-of-flight sensor
US10996324B2 (en) 2018-05-14 2021-05-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Time of flight system and method using multiple measuring sequences
US10969476B2 (en) 2018-07-10 2021-04-06 Rockwell Automation Technologies, Inc. High dynamic range for sensing systems and methods
EP3633406B1 (en) * 2018-07-18 2022-05-11 Shenzhen Goodix Technology Co., Ltd. Time-of-flight system and calibration method
EP3608688B1 (en) * 2018-08-09 2021-01-27 OMRON Corporation Distance measuring device
US10789506B2 (en) * 2018-09-24 2020-09-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Object intrusion detection system and method
CN109188451A (zh) * 2018-10-15 2019-01-11 北京径科技有限公司 一种激光雷达系统
JP2020091117A (ja) * 2018-12-03 2020-06-11 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 測距装置及び測距方法
DE102019107115A1 (de) * 2019-03-20 2020-09-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh LIDAR-Vorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Vergrößern der Erfassungsreichweite einer entsprechenden LIDAR-Vorrichtung
WO2021174227A1 (en) 2020-02-27 2021-09-02 Gerard Dirk Smits High resolution scanning of remote objects with fast sweeping laser beams and signal recovery by twitchy pixel array
CN111352095A (zh) * 2020-04-17 2020-06-30 深圳市镭神智能系统有限公司 一种激光雷达接收系统及激光雷达
TWM612307U (zh) * 2020-08-25 2021-05-21 神盾股份有限公司 光感測陣列與飛時測距裝置
DE102020126799A1 (de) 2020-10-13 2022-04-14 Sick Ag Distanzmessung mit einem Lichtlaufzeitverfahren
CN114270208A (zh) * 2020-11-13 2022-04-01 深圳市汇顶科技股份有限公司 飞行时间量测电路及相关系统、电子装置及方法
CN116362548B (zh) * 2023-04-19 2023-10-31 江苏久和机械有限公司 一种标准节可用性管理方法、系统、装置和存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3832101B2 (ja) † 1998-08-05 2006-10-11 株式会社デンソー 距離測定装置
DE10051302C5 (de) * 2000-10-13 2007-12-27 Jenoptik Ag Laserentfernungsmessgerät für den Nah- und Fernbereich mit speziellem Empfänger
DE10130763A1 (de) * 2001-06-26 2003-01-02 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur optischen Distanzmessung über einen grossen Messbereich
WO2005048319A2 (en) † 2003-11-06 2005-05-26 Yale University Large-area detector
US7301608B1 (en) * 2005-01-11 2007-11-27 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Photon-counting, non-imaging, direct-detect LADAR
US8355117B2 (en) 2005-12-21 2013-01-15 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne Method and arrangement for measuring the distance to an object
DE102006013290A1 (de) 2006-03-23 2007-09-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung
DE102006049935B4 (de) * 2006-10-19 2009-12-17 Ingenieurbüro Spies GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Hans Spies, Martin Spies, 86558 Hohenwart) Pulslaufzeitsensor
DE102007003024A1 (de) † 2007-01-20 2008-07-31 Sick Ag Triangulationssensor mit Entfernungsbestimmung aus Lichtfleckposition und -form
US7852463B2 (en) * 2007-08-13 2010-12-14 Honeywell International Inc. Range measurement device
AT506437B1 (de) * 2008-01-31 2011-08-15 Swarovski Optik Kg Beobachtungsgerät mit entfernungsmesser

Also Published As

Publication number Publication date
EP2475957B1 (de) 2014-06-18
CN102549380B (zh) 2014-09-03
EP2475957B2 (de) 2018-02-28
EP2475957A1 (de) 2012-07-18
WO2011029651A1 (de) 2011-03-17
US20150293226A1 (en) 2015-10-15
US20120262696A1 (en) 2012-10-18
RU2538418C2 (ru) 2015-01-10
DE102009029364A1 (de) 2011-03-24
US9709677B2 (en) 2017-07-18
US8773642B2 (en) 2014-07-08
CN102549380A (zh) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012113927A (ru) Оптический дальномер
KR102569841B1 (ko) LiDAR를 인코딩 및 디코딩하기 위한 방법 및 시스템
KR102518450B1 (ko) 비행 시간을 감지하기 위한 펄스 반복 주기의 선택
US11808887B2 (en) Methods and systems for mapping retroreflectors
RU2012118240A (ru) Оптический дальномер с калибровочным устройством
RU2008133213A (ru) Интерактивная система ввода
TW200724205A (en) Device for tracking the motion of an object and object for refecting infrared light
US20050254826A1 (en) Detection of an electromagnetic signal
KR101020999B1 (ko) 촬영 장치 및 이의 영상 제어방법
US10838048B2 (en) Apparatus and method for selective disabling of LiDAR detector array elements
GB2484641A (en) Method for optically scanning and measuring an object
GB2521312A (en) Laser scanner with additional sensing device
WO2009095384A3 (de) Vorrichtung zum bestimmen einer entfernung zu einem objekt
KR20130058670A (ko) 균일화 측정 평가 방식 거리 측정 장치
RU2015114528A (ru) Система определения местоположения с использованием радиочастотных сигналов
CN106646510A (zh) 一种基于光子标记的首光子激光成像系统
US6852991B2 (en) Optoelectronic sensor with adjustable depth of field range
CN112578390A (zh) 激光雷达及生成激光点云数据的方法
WO2015099211A1 (ko) 3차원 카메라모듈
FR2916112B1 (fr) Procede et dispositif de localisation de source de communication, systeme de communication mobile utilisant un tel dispositif
IL136036A (en) Method and system for visualizing multiple elements of an image
JP2014199214A (ja) 二次監視レーダ装置、及びレーダシステム
US7087886B2 (en) Method and a system for multi-pixel ranging of a scene
JP5215547B2 (ja) 空間情報の検出装置
JP2007093313A (ja) 位置座標検知方法およびシステム装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200722