RU2012113927A - Оптический дальномер - Google Patents
Оптический дальномер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012113927A RU2012113927A RU2012113927/28A RU2012113927A RU2012113927A RU 2012113927 A RU2012113927 A RU 2012113927A RU 2012113927/28 A RU2012113927/28 A RU 2012113927/28A RU 2012113927 A RU2012113927 A RU 2012113927A RU 2012113927 A RU2012113927 A RU 2012113927A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring device
- distance
- radiation
- pixels
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
- G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Измерительное устройство (10) для оптического измерения расстояний, в частности портативное измерительное устройство, содержащее:- излучатель (12) для испускания измерительного оптического излучения (13) в направлении целевого объекта (15);- приемник (14), имеющий регистрирующую поверхность (110) для регистрации измерительного оптического излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15); и- блок (36) обработки данных, содержащий множество устройств определения расстояния;отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (110) содержит множество пикселей (111), каждый из которых имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (101), причем:- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью передачи от нескольких пикселей по меньшей мере в одно из устройств определения расстояния сигналов регистрации излучения, на основании которых соответствующее устройство определения расстояния получает данные расстояния, коррелирующие с расстоянием (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15), и- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основе анализа данных расстояния, полученных множеством устройств определения расстояния.2. Измерительное устройство по п.1, в котором каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения измерительного излучения (13, 16) от момента посылки измерительного излучения (13) излучателем (12) до момента регистрации измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15) и с возможностью определения расстояния на основании ук�
Claims (17)
1. Измерительное устройство (10) для оптического измерения расстояний, в частности портативное измерительное устройство, содержащее:
- излучатель (12) для испускания измерительного оптического излучения (13) в направлении целевого объекта (15);
- приемник (14), имеющий регистрирующую поверхность (110) для регистрации измерительного оптического излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15); и
- блок (36) обработки данных, содержащий множество устройств определения расстояния;
отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (110) содержит множество пикселей (111), каждый из которых имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (101), причем:
- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью передачи от нескольких пикселей по меньшей мере в одно из устройств определения расстояния сигналов регистрации излучения, на основании которых соответствующее устройство определения расстояния получает данные расстояния, коррелирующие с расстоянием (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15), и
- блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основе анализа данных расстояния, полученных множеством устройств определения расстояния.
2. Измерительное устройство по п.1, в котором каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения измерительного излучения (13, 16) от момента посылки измерительного излучения (13) излучателем (12) до момента регистрации измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15) и с возможностью определения расстояния на основании указанного времени.
3. Измерительное устройство по п.1, содержащее по меньшей мере один мультиплексор, предназначенный для последовательной передачи сигналов регистрации излучения от отдельных пикселей в устройство определения расстояния.
4. Измерительное устройство по п.2, в котором блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основании расстояний, определяемых устройствами (130) определения расстояния.
5. Измерительное устройство по п.1, в котором по меньшей мере некоторые пиксели (111) содержат по несколько светочувствительных элементов (101).
6. Измерительное устройство по п.5, также содержащее по меньшей мере один сумматор (160), выполненный с возможностью суммирования сигналов регистрации излучения от светочувствительных элементов (101), содержащихся в отдельном пикселе (111).
7. Измерительное устройство по п.5, также содержащее по меньшей мере один укорачиватель импульсов, предназначенный для временного укорачивания цифрового сигнала, генерируемого однофотонным лавинным диодом.
8. Измерительное устройство по п.5, в котором число светочувствительных элементов (101), содержащихся в одном пикселе (111), является переменным в зависимости от местоположения пикселя (111) в пределах регистрирующей поверхности (110) приемника (14).
9. Измерительное устройство по п.5, в котором площадь поверхности светочувствительных элементов, содержащихся в одном пикселе (111), является переменной в зависимости от местоположения пикселя (111) в пределах регистрирующей поверхности (110) приемника (14).
10. Измерительное устройство по п.8, в котором излучатель (12) и приемник (14) расположены рядом друг с другом вдоль оси (113) параллакса, а число светочувствительных элементов (101), содержащихся в одном пикселе (Ill), является переменным в зависимости от местоположения пикселя вдоль оси (113) параллакса.
11. Измерительное устройство по п.8, в котором число содержащихся в одном пикселе (111) светочувствительных элементов (101) в пикселях (111), близлежащих к излучателю (12), меньше, чем в пикселях (111), удаленных от излучателя (12).
12. Измерительное устройство по п.8, в котором число содержащихся в одном пикселе (111) светочувствительных элементов (101) в пикселях (111), близлежащих к центру (122) регистрирующей поверхности (110), меньше, чем в пикселях (111), удаленных от центра (122) регистрирующей поверхности (110).
13. Измерительное устройство по п.1, в котором излучатель (12) и приемник (14) выполнены таким образом, что число пикселей (111), одновременно освещаемых возвращающимся от целевого объекта (15) оптическим измерительным излучением (16), является переменным в зависимости от расстояния (48) между целевым объектом (15) и измерительным устройством (10).
14. Измерительное устройство по п.1, также содержащее не имеющую автоматической фокусировки оптическую систему (52) для направления оптического измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта, на регистрирующую поверхность (110).
15. Измерительное устройство по п.1, в котором приемник (14) и блок (36) обработки данных выполнены с возможностью анализа блоком (36) обработки данных сигналов регистрации излучения от отдельных пикселей (111) независимо от сигналов регистрации излучения от других пикселей (111).
16. Измерительное устройство по п.1, в котором приемник (14) и блок (36) обработки данных выполнены с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основе анализа сигналов регистрации излучения, получаемых исключительно от пикселей (111), находящихся в пределах эффективной регистрирующей поверхности (170), на которую падает свет, возвращающийся от освещаемой излучателем поверхности целевого объекта.
17. Измерительное устройство по одному из пп.1-16, также содержащее по меньшей мере один мультиплексор (140), выполненный с возможностью избирательной передачи сигналов регистрации излучения от нескольких пикселей (111) в блок (36) обработки данных.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009029364A DE102009029364A1 (de) | 2009-09-11 | 2009-09-11 | Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung |
DE102009029364.7 | 2009-09-11 | ||
PCT/EP2010/060523 WO2011029651A1 (de) | 2009-09-11 | 2010-07-21 | Optischer entfernungsmesser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012113927A true RU2012113927A (ru) | 2013-10-20 |
RU2538418C2 RU2538418C2 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=43004114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012113927/28A RU2538418C2 (ru) | 2009-09-11 | 2010-07-21 | Оптический дальномер |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8773642B2 (ru) |
EP (1) | EP2475957B2 (ru) |
CN (1) | CN102549380B (ru) |
DE (1) | DE102009029364A1 (ru) |
RU (1) | RU2538418C2 (ru) |
WO (1) | WO2011029651A1 (ru) |
Families Citing this family (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8282222B2 (en) | 2007-10-10 | 2012-10-09 | Gerard Dirk Smits | Image projector with reflected light tracking |
CN102636259B (zh) * | 2012-04-25 | 2014-11-26 | 清华大学 | 多孔径的光信号探测系统及方法 |
EP2936052B1 (en) | 2012-12-19 | 2021-04-28 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
DE102012223689B3 (de) * | 2012-12-19 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Messvorrichtung und Verfahren zur Referenzierung für einen digitalen Laserentfernungsmesser, sowie Laserentfernungsmesser |
JP2016529473A (ja) | 2013-06-13 | 2016-09-23 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアBasf Se | 少なくとも1つの物体を光学的に検出する検出器 |
EP3008421A1 (en) | 2013-06-13 | 2016-04-20 | Basf Se | Detector for optically detecting an orientation of at least one object |
EP3036503B1 (en) | 2013-08-19 | 2019-08-07 | Basf Se | Optical detector |
US10203399B2 (en) | 2013-11-12 | 2019-02-12 | Big Sky Financial Corporation | Methods and apparatus for array based LiDAR systems with reduced interference |
US9360554B2 (en) | 2014-04-11 | 2016-06-07 | Facet Technology Corp. | Methods and apparatus for object detection and identification in a multiple detector lidar array |
DE112015002096T5 (de) * | 2014-05-02 | 2017-03-02 | Fujifilm Corporation | Abstandsmessvorrichtung, Abstandsmessverfahren und Abstandsmessprogramm |
JP6310784B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2018-04-11 | 鹿島建設株式会社 | 切羽面監視方法 |
CN106662636B (zh) | 2014-07-08 | 2020-12-25 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于确定至少一个对象的位置的检测器 |
WO2016025502A1 (en) * | 2014-08-11 | 2016-02-18 | Gerard Dirk Smits | Three-dimensional triangulation and time-of-flight based tracking systems and methods |
EP2998700B2 (de) * | 2014-09-18 | 2022-12-21 | Hexagon Technology Center GmbH | Elektrooptischer Distanzmesser und Distanzmessverfahren |
US10094927B2 (en) | 2014-09-29 | 2018-10-09 | Basf Se | Detector for optically determining a position of at least one object |
US9823352B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Rockwell Automation Safety Ag | Absolute distance measurement for time-of-flight sensors |
DE102015223674B4 (de) | 2014-12-01 | 2023-09-07 | pmdtechnologies ag | Lichtlaufzeitsensor für einen optischen Entfernungsmesser |
DE102015223675B4 (de) | 2014-12-01 | 2023-09-07 | pmdtechnologies ag | Lichtlaufzeitsensor für einen optischer Entfernungsmesser |
US11125880B2 (en) | 2014-12-09 | 2021-09-21 | Basf Se | Optical detector |
DE102014226342B4 (de) * | 2014-12-18 | 2020-02-20 | Robert Bosch Gmbh | Wärmebildkamera |
US9635231B2 (en) * | 2014-12-22 | 2017-04-25 | Google Inc. | Time-of-flight camera system and method to improve measurement quality of weak field-of-view signal regions |
JP6841769B2 (ja) | 2015-01-30 | 2021-03-10 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 少なくとも1個の物体を光学的に検出する検出器 |
US10036801B2 (en) | 2015-03-05 | 2018-07-31 | Big Sky Financial Corporation | Methods and apparatus for increased precision and improved range in a multiple detector LiDAR array |
WO2017046121A1 (en) | 2015-09-14 | 2017-03-23 | Trinamix Gmbh | 3d camera |
DE102015116368A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Sick Ag | Verfahren zur Detektion eines Objekts |
EP3168641B1 (de) * | 2015-11-11 | 2020-06-03 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Verfahren und vorrichtung zur optischen distanzmessung |
JP6854828B2 (ja) | 2015-12-18 | 2021-04-07 | ジェラルド ディルク スミッツ | 物体のリアルタイム位置検知 |
FR3048316B1 (fr) | 2016-02-29 | 2019-06-28 | Sagem Defense Securite | Dispositif de detection d'un spot laser |
US9866816B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-01-09 | 4D Intellectual Properties, Llc | Methods and apparatus for an active pulsed 4D camera for image acquisition and analysis |
JP2019523562A (ja) | 2016-07-29 | 2019-08-22 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 光学的検出のための光センサおよび検出器 |
EP3282286B1 (de) * | 2016-08-08 | 2020-12-23 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Optischer sensor |
KR102457029B1 (ko) * | 2016-09-20 | 2022-10-24 | 이노비즈 테크놀로지스 엘티디 | Lidar 시스템 및 방법 |
WO2018077868A1 (en) | 2016-10-25 | 2018-05-03 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
US10890491B2 (en) | 2016-10-25 | 2021-01-12 | Trinamix Gmbh | Optical detector for an optical detection |
US10067230B2 (en) | 2016-10-31 | 2018-09-04 | Gerard Dirk Smits | Fast scanning LIDAR with dynamic voxel probing |
WO2018091640A2 (en) | 2016-11-17 | 2018-05-24 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
US11860292B2 (en) | 2016-11-17 | 2024-01-02 | Trinamix Gmbh | Detector and methods for authenticating at least one object |
US10261183B2 (en) | 2016-12-27 | 2019-04-16 | Gerard Dirk Smits | Systems and methods for machine perception |
DE102017101501B3 (de) * | 2017-01-26 | 2018-01-04 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Bestimmung der Entfernung eines Objekts in einem Überwachungsbereich |
DE102017202353B4 (de) * | 2017-02-14 | 2020-07-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur ermittlung eines abstands zu einem objekt und entsprechendes verfahren |
DE102017206026A1 (de) * | 2017-04-07 | 2018-10-11 | Robert Bosch Gmbh | LIDAR-Vorrichtung und Verfahren zum Abtasten eines Abtastwinkels und zum Auswerten eines Detektors |
US10473921B2 (en) | 2017-05-10 | 2019-11-12 | Gerard Dirk Smits | Scan mirror systems and methods |
CN107331723B (zh) * | 2017-06-29 | 2019-09-06 | 艾普柯微电子(上海)有限公司 | 感光元件及测距系统 |
EP3428683B1 (en) * | 2017-07-11 | 2019-08-28 | Sick Ag | Optoelectronic sensor and method for measuring a distance |
JP2019015697A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-01-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 距離測定装置及び移動体装置 |
EP3428574A1 (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-16 | Fondazione Bruno Kessler | Device for measuring a distance and method for measuring said distance |
EP3438699A1 (de) * | 2017-07-31 | 2019-02-06 | Hexagon Technology Center GmbH | Distanzmesser mit spad-anordnung zur berücksichtigung von mehrfachzielen |
DE102017213726A1 (de) | 2017-08-08 | 2019-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung zur Detektion eines Objekts |
JP7019894B2 (ja) | 2017-08-31 | 2022-02-16 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 物体を感知する方法及びセンサシステム |
DE102017215783A1 (de) * | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts |
DE102017120953A1 (de) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Positionserfassung eines Objekts |
US20190093319A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | CNH Industrial America, LLC | Automatic grading systems and related methods for performing grading operations |
US10591605B2 (en) | 2017-10-19 | 2020-03-17 | Gerard Dirk Smits | Methods and systems for navigating a vehicle including a novel fiducial marker system |
CN108072879A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-25 | 深圳市欢创科技有限公司 | 一种光学测距的方法及装置 |
US11585902B2 (en) | 2017-11-30 | 2023-02-21 | Cepton Technologies, Inc. | Optical designs using cylindrical lenses for improved resolution in lidar systems |
JP7120756B2 (ja) * | 2017-12-05 | 2022-08-17 | シャープ株式会社 | 受光素子、飛行時間測定装置及び光レーダー装置 |
US20190285734A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Infineon Technologies Ag | Detection system with configurable range and field of view |
DE102018109544A1 (de) | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Abstandsbestimmung |
US11002836B2 (en) | 2018-05-14 | 2021-05-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Permutation of measuring capacitors in a time-of-flight sensor |
US10996324B2 (en) | 2018-05-14 | 2021-05-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Time of flight system and method using multiple measuring sequences |
US10969476B2 (en) | 2018-07-10 | 2021-04-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | High dynamic range for sensing systems and methods |
WO2020014902A1 (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 飞时测距系统及校正方法 |
EP3608688B1 (en) * | 2018-08-09 | 2021-01-27 | OMRON Corporation | Distance measuring device |
US10789506B2 (en) * | 2018-09-24 | 2020-09-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Object intrusion detection system and method |
CN109188451A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-11 | 北京径科技有限公司 | 一种激光雷达系统 |
JP2020091117A (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置及び測距方法 |
DE102019107115A1 (de) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | LIDAR-Vorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Vergrößern der Erfassungsreichweite einer entsprechenden LIDAR-Vorrichtung |
WO2021174227A1 (en) | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Gerard Dirk Smits | High resolution scanning of remote objects with fast sweeping laser beams and signal recovery by twitchy pixel array |
CN111352095A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-30 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种激光雷达接收系统及激光雷达 |
DE102020126799A1 (de) | 2020-10-13 | 2022-04-14 | Sick Ag | Distanzmessung mit einem Lichtlaufzeitverfahren |
CN114270208A (zh) * | 2020-11-13 | 2022-04-01 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 飞行时间量测电路及相关系统、电子装置及方法 |
CN117422296B (zh) * | 2023-04-19 | 2024-05-14 | 江苏久和机械有限公司 | 一种标准节使用优先级确定方法和系统 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3832101B2 (ja) † | 1998-08-05 | 2006-10-11 | 株式会社デンソー | 距離測定装置 |
DE10051302C5 (de) * | 2000-10-13 | 2007-12-27 | Jenoptik Ag | Laserentfernungsmessgerät für den Nah- und Fernbereich mit speziellem Empfänger |
DE10130763A1 (de) * | 2001-06-26 | 2003-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung über einen grossen Messbereich |
WO2005048319A2 (en) † | 2003-11-06 | 2005-05-26 | Yale University | Large-area detector |
US7301608B1 (en) * | 2005-01-11 | 2007-11-27 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Photon-counting, non-imaging, direct-detect LADAR |
US8355117B2 (en) * | 2005-12-21 | 2013-01-15 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne | Method and arrangement for measuring the distance to an object |
DE102006013290A1 (de) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung |
DE102006049935B4 (de) * | 2006-10-19 | 2009-12-17 | Ingenieurbüro Spies GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Hans Spies, Martin Spies, 86558 Hohenwart) | Pulslaufzeitsensor |
DE102007003024A1 (de) † | 2007-01-20 | 2008-07-31 | Sick Ag | Triangulationssensor mit Entfernungsbestimmung aus Lichtfleckposition und -form |
US7852463B2 (en) * | 2007-08-13 | 2010-12-14 | Honeywell International Inc. | Range measurement device |
AT506437B1 (de) * | 2008-01-31 | 2011-08-15 | Swarovski Optik Kg | Beobachtungsgerät mit entfernungsmesser |
-
2009
- 2009-09-11 DE DE102009029364A patent/DE102009029364A1/de not_active Ceased
-
2010
- 2010-07-21 CN CN201080040248.0A patent/CN102549380B/zh active Active
- 2010-07-21 US US13/395,265 patent/US8773642B2/en active Active
- 2010-07-21 WO PCT/EP2010/060523 patent/WO2011029651A1/de active Application Filing
- 2010-07-21 RU RU2012113927/28A patent/RU2538418C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-07-21 EP EP10741927.7A patent/EP2475957B2/de active Active
-
2014
- 2014-06-19 US US14/309,462 patent/US9709677B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2538418C2 (ru) | 2015-01-10 |
CN102549380B (zh) | 2014-09-03 |
EP2475957B2 (de) | 2018-02-28 |
US20120262696A1 (en) | 2012-10-18 |
EP2475957A1 (de) | 2012-07-18 |
WO2011029651A1 (de) | 2011-03-17 |
US8773642B2 (en) | 2014-07-08 |
EP2475957B1 (de) | 2014-06-18 |
US9709677B2 (en) | 2017-07-18 |
CN102549380A (zh) | 2012-07-04 |
US20150293226A1 (en) | 2015-10-15 |
DE102009029364A1 (de) | 2011-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012113927A (ru) | Оптический дальномер | |
RU2013146365A (ru) | Измерительное устройство для измерения расстояния между ним и целевым объектом с помощью измерительного оптического излучения | |
KR102569841B1 (ko) | LiDAR를 인코딩 및 디코딩하기 위한 방법 및 시스템 | |
US10637574B2 (en) | Free space optical communication system | |
US11808887B2 (en) | Methods and systems for mapping retroreflectors | |
KR102518450B1 (ko) | 비행 시간을 감지하기 위한 펄스 반복 주기의 선택 | |
RU2012118240A (ru) | Оптический дальномер с калибровочным устройством | |
RU2008133213A (ru) | Интерактивная система ввода | |
TW200724205A (en) | Device for tracking the motion of an object and object for refecting infrared light | |
US20050254826A1 (en) | Detection of an electromagnetic signal | |
WO2011077400A3 (en) | Active 3d monitoring system for traffic detection | |
US10838048B2 (en) | Apparatus and method for selective disabling of LiDAR detector array elements | |
KR101020999B1 (ko) | 촬영 장치 및 이의 영상 제어방법 | |
GB2484641A (en) | Method for optically scanning and measuring an object | |
DK1972961T3 (da) | Optoelektronisk sensor og fremgangsmåde til måling af en afstand eller en afstandsændring | |
GB2521312A (en) | Laser scanner with additional sensing device | |
WO2009095384A3 (de) | Vorrichtung zum bestimmen einer entfernung zu einem objekt | |
RU2015114528A (ru) | Система определения местоположения с использованием радиочастотных сигналов | |
CN106646510A (zh) | 一种基于光子标记的首光子激光成像系统 | |
US6852991B2 (en) | Optoelectronic sensor with adjustable depth of field range | |
FR2916112B1 (fr) | Procede et dispositif de localisation de source de communication, systeme de communication mobile utilisant un tel dispositif | |
IL136036A (en) | Method and system for visualizing multiple elements of an image | |
JP2014199214A (ja) | 二次監視レーダ装置、及びレーダシステム | |
US7087886B2 (en) | Method and a system for multi-pixel ranging of a scene | |
JP5215547B2 (ja) | 空間情報の検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200722 |