Claims (7)
1. Способ подводной рубежной охраны объектов со стороны водной среды на основе гидролокации с пространственно вынесенными от излучателя приемниками, включающий продольное волновое зондирование водной толщи, прием и обработку отраженных от целей зондирующих сигналов, отличающийся тем, что для формирования активного рубежа охраны в зоне наблюдения волновое зондирование осуществляют в узком секторе в горизонтальной плоскости излучателем с известными координатами, а прием зондирующих сигналов, отраженных от подводных целей, пересекающих рубеж, производят как на совмещенный с излучателем приемник, так и на несколько приемников с известными координатами, пространственно вынесенных из сектора облучения и располагаемых рядом с сектором облучения вдоль линии рубежа, и регистрируют времена прихода на приемники отраженных от целей зондирующих сигналов, отсчитываемые относительно момента излучения.1. The method of underwater boundary protection of objects from the aquatic environment based on sonar with spatially remote receivers from the emitter, including longitudinal wave sensing of the water column, receiving and processing sounding signals reflected from targets, characterized in that in order to form an active guard line in the observation zone, wave sensing is carried out in a narrow sector in a horizontal plane by an emitter with known coordinates, and sounding signals reflected from underwater targets crossing the border are produced both at a receiver combined with the emitter and at several receivers with known coordinates spatially removed from the irradiation sector and located next to the irradiation sector along the boundary line, and the times of arrival at the receivers of the reflected from targets of sounding signals, counted relative to the moment of radiation.
2. Система подводной рубежной охраны по способу по п.1, содержащая излучатель зондирующих сигналов и приемники отраженных от целей зондирующих сигналов, которые вместе с излучателем соединены с электронным комплексом обработки данных.2. The underwater border guard system according to the method according to claim 1, comprising a transmitter of sounding signals and receivers of sounding signals reflected from targets, which together with the transmitter are connected to an electronic data processing complex.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что приемники отраженных от целей зондирующих сигналов, совмещенный с излучателем и пространственно вынесенные из сектора облучения, и электронный комплекс обработки данных вместе служат для приема и обработки, отраженных от целей зондирующих сигналов.3. The system according to claim 2, characterized in that the receivers are reflected from the targets probing signals, combined with the radiator and the space made by the irradiation of the sector, and the electronic complex data together serve for receiving and processing reflected from targets probing signals.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что определение местоположения обнаруженной цели и параметров ее движения в пределах сектора облучения осуществляется в электронном комплексе обработки данных по временам прихода на приемники отраженных от цели зондирующих сигналов относительно момента излучения зондирующего сигнала с учетом скорости звука в воде и известного положения излучателя и приемников, а также по времени прохождения целью сектора облучения.4. The system according to claim 2, characterized in that the positioning of the detected target and the parameters of its movement within the radiation sector is performed in electronic data processing complex of arrival times at the receivers of the reflected signal from the target probe with respect to the time the probe signal radiation in view of the velocity of sound in the water and the known position of the emitter and receivers, as well as the time it takes the target to travel through the irradiation sector.
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что электронный комплекс обработки данных состоит из ряда соединенных между собой электронных блоков, обеспечивающих излучение, прием отраженных зондирующих сигналов, сбор, передачу и представление данных по обнаружению целей, пересекающих водный рубеж, определение места пересечения целью рубежа и параметров ее движения в пределах сектора облучения.5. The system of claim 2, characterized in that the electronic data set consists of a number of interconnected electronic modules, providing radiation, receiving reflected probing signal, collection, transmission and presentation of data for target detection, water barrier crossing, determining intersection the purpose of the line and its movement parameters within the irradiation sector.
6. Система по п.2, отличающаяся тем, что излучатель зондирующих сигналов и совмещенный с ним приемник отраженных от целей сигналов имеют узкую ширину диаграммы направленности в горизонтальной плоскости.6. The system of claim 2, characterized in that the probing signal transmitter and receiver combined with it the reflected signals from targets have narrow beamwidth in the horizontal plane.
7. Система по п.2, отличающаяся тем, что приемники, пространственно вынесенные из сектора облучения, имеют круговую характеристику направленности в горизонтальной плоскости.
7. The system of claim 2, characterized in that the receivers are spatially learned from the radiation sector are circular directivity characteristic in the horizontal plane.