RU2580877C1 - Method of detecting local pressure fluctuations in passive location of targets moving in water with compensation of interference from surface waves - Google Patents

Method of detecting local pressure fluctuations in passive location of targets moving in water with compensation of interference from surface waves Download PDF

Info

Publication number
RU2580877C1
RU2580877C1 RU2014150983/28A RU2014150983A RU2580877C1 RU 2580877 C1 RU2580877 C1 RU 2580877C1 RU 2014150983/28 A RU2014150983/28 A RU 2014150983/28A RU 2014150983 A RU2014150983 A RU 2014150983A RU 2580877 C1 RU2580877 C1 RU 2580877C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interference
water
receivers
moving
targets
Prior art date
Application number
RU2014150983/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Федорович Кадыков
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2014150983/28A priority Critical patent/RU2580877C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2580877C1 publication Critical patent/RU2580877C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to passive detection of targets moving in water under conditions of coastal sea areas and lakes for implementation of protecting coastal structures and beaches on side of aquatic medium or protecting underwater structures, such as laid underwater cables, manifolds, pipelines, as well as protecting ships at anchor, marine oil platforms, entrances, supports bridges, channels of water areas of hydropower stations from possible intruders or terrorists. For compensation of effect of noise caused by surface excitement, for registration of signals, method proposes to receive pressure oscillations on pair-connected receivers in chain, spaced apart at a distance exceeding size of zone of local pressure generated by target moving in water, wherein distance is selected, at which high coherence of detected vibrations in field of interference of waves is preserved, receivers in pair are switched on in counter phase at output for mutual interference subtraction. As a result interference at output of pair-connected receivers is substantially compensated, and useful signal remains untouched. Further, an electronic data processing system detects desired signals from moving underwater targets against background of a low noise level and positioning and motion parameters detected underwater targets.
EFFECT: technical result of present invention is reducing effect of noise caused by excitement of water surface at recording low-frequency of local pressure fluctuations of targets moving in water.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к пассивному обнаружению движущихся в воде целей в условиях прибрежных морских областей и озер для осуществления охраны береговых сооружений и пляжей со стороны водной среды или охраны подводных сооружений, таких как проложенные под водой кабели, коллекторы, трубопроводы, а также охраны судов на якорной стоянке, морских нефтяных платформ, входов в порты, опор мостов, каналов, акваторий гидростанций от возможных нарушителей или террористов.The invention relates to the passive detection of targets moving in water in coastal marine areas and lakes for the protection of coastal structures and beaches from the aquatic environment or the protection of underwater structures, such as cables laid under water, collectors, pipelines, as well as the protection of ships at anchor , offshore oil platforms, port entrances, bridge piers, canals, hydroelectric stations from potential violators or terrorists.

Известен пассивный способ обнаружения движущихся в воде целей (РФ №2488844, G01S 15/00, опубл. 27.07.2013 г.), включающий прием низкочастотных локальных колебаний давления от цели, регистрируемых в поле неоднородной волны давления, образуемой при движении цели в воде и движущейся вместе с ним, и определение местоположения обнаруженной цели и параметры ее движения по характеристикам формы регистрируемой волны давления, при этом система для осуществления этого способа содержит приемники колебаний давления, располагаемые на дне или рядом с дном и соединенные с электронным комплексом обработки данных.There is a passive method for detecting targets moving in water (RF No. 2488844, G01S 15/00, published July 27, 2013), which includes receiving low-frequency local pressure fluctuations from a target, recorded in the field of an inhomogeneous pressure wave generated when the target moves in water and moving with it, and determining the location of the detected target and the parameters of its motion according to the characteristics of the shape of the pressure wave being recorded, while the system for implementing this method includes pressure fluctuation receivers located at the bottom or near the bottom and connections ennye with electronic data processing complex.

Особенностью регистрируемых локальных колебаний давления является быстрый их спад с расстоянием от движущейся цели. Как правило, это расстояние не превышает несколько метров, что позволяет четко отслеживать зону локальных колебаний давления, которая образуется вокруг движущейся в воде цели, используя цепочку приемников на дне или рядом с дном, разнесенных друг от друга на расстояния, не превышающие зону локальных колебаний давления, которая образуется вокруг движущейся в воде цели.A feature of the recorded local pressure fluctuations is their rapid decline with distance from a moving target. As a rule, this distance does not exceed several meters, which allows you to clearly track the area of local pressure fluctuations that is formed around a target moving in water using a chain of receivers at the bottom or near the bottom, spaced from each other by distances not exceeding the area of local pressure fluctuations which forms around a moving target in water.

Кроме того, для реализации способа был предложен приемник низкочастотных колебаний давления в воде (РФ №2498251, G01L 9/08, опубл. 10.11.2013 г.), содержащий основной и дополнительный чувствительные элементы, включенные параллельно друг другу с встречным направлением знаков поляризации, при этом прием сигналов осуществляется на оба чувствительных элемента, как на основной, так и на дополнительный, с одновременным вычитанием сигналов в рабочей области частот, обусловленных температурными флуктуациями в воде и смещением.In addition, to implement the method, a receiver was proposed for low-frequency fluctuations in water pressure (RF No. 2498251, G01L 9/08, publ. 10.11.2013), containing the main and additional sensitive elements connected in parallel with each other with the opposite direction of the signs of polarization, in this case, the reception of signals is carried out on both sensitive elements, both on the main and on the additional, with the simultaneous subtraction of signals in the working frequency range due to temperature fluctuations in the water and displacement.

Испытания системы локации движущихся в воде целей на основе пассивного способа локации с применением цепочки указанных приемников, позволяющих исключить помехи, вызванные температурными флуктуациями в воде и смещением в рабочей области частот, показал эффективность обнаружения движущихся в воде целей пассивным способом. Однако выявился ее существенный недостаток: система удовлетворительно работает в условиях слабого поверхностного волнения, но с ростом волнения увеличивается уровень естественных помех водной среды в рабочей полосе частот от десятых долей герца до единиц герц, что не позволяет обнаруживать на этом фоне цель на ластах, движущихся со скоростью менее 1 м/с. Поэтому возникает задача компенсировать влияния помех от поверхностного волнения, оставаясь в рамках предложенного пассивного метода обнаружения целей.Tests of a system for locating targets moving in water based on a passive method of location using a chain of these receivers, eliminating interference caused by temperature fluctuations in the water and shifting frequencies in the working frequency range, showed the effectiveness of detecting targets moving in water in a passive way. However, its significant drawback was revealed: the system works satisfactorily in conditions of weak surface waves, but with increasing waves the level of natural disturbances of the aquatic environment in the working frequency band from tenths of a hertz to units of hertz increases, which does not allow to detect the target on fins moving with speed less than 1 m / s. Therefore, the problem arises of compensating for the effects of interference from surface waves, remaining within the framework of the proposed passive method for detecting targets.

Для решения поставленной задачи были проведены исследования пространственной когерентности поля помех, вызванных волнением. С этой целью проводилась одновременная регистрация помех от волнения на несколько разнесенных друг от друга одиночных приемников на дне. На фиг. 1 представлен результат регистрации помех на приемники A, B, C, разнесенные друг от друга на расстояние 5 м. Видно, что в регистрируемых приемниками колебаниях давления от волнения наблюдается значительная их пространственная когерентность или подобие при расстояниях вдоль цепочки - 5 м для приемников А и В и 10 м для приемников А и С, что согласуется и с литературными источниками (Кадыков И.Ф. Подводный низкочастотный акустический шум океана. М.: Эдиториал УРСС, 1999, с. 50-63). Вместе с тем, для полезного сигнала от движущейся цели размер зоны локальных давлений, которая образуется вокруг движущейся в воде цели, не превышает нескольких метров. Порядок определения размера зоны локальных колебаний давления от движущихся в воде целей приведен в описании к патенту РФ на изобретение №2488844, опубл. 27.07.2013 г. To solve this problem, we studied the spatial coherence of the interference field caused by the waves. For this purpose, simultaneous recording of disturbances from waves at several single receivers spaced apart from each other at the bottom was carried out. In FIG. Figure 1 shows the result of recording noise at receivers A, B, C spaced 5 m apart. It can be seen that in the pressure fluctuations recorded by the receivers, their spatial coherence or similarity is significant at distances of 5 m along the chain for receivers A and B and 10 m for receivers A and C, which is also consistent with literary sources (Kadykov I.F. Underwater low-frequency acoustic noise of the ocean. M: Editorial URSS, 1999, p. 50-63). At the same time, for a useful signal from a moving target, the size of the local pressure zone, which is formed around a moving target in water, does not exceed several meters. The procedure for determining the size of the zone of local pressure fluctuations from moving targets in water is given in the description of the RF patent for the invention No. 2488844, publ. 07/27/2013

Эта разница в пространственных характеристиках полезного сигнала и помех от волнения может быть использована для снижения вклада помех от волнения в регистрируемые сигналы, принимая сигналы не на один приемник, а на два идентичных приемника в цепочке, включаемых в противофазе для взаимного вычитания помех, регистрируемых приемниками. При этом приемники в паре должны располагаться на достаточно большом расстоянии, при котором, согласно литературному источнику (Кадыков И.Ф. Подводный низкочастотный акустический шум океана. М.: Эдиториал УРСС, 1999), сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех, но отсутствует опасение компенсации полезного сигнала. Из упомянутого литературного источника известно, что согласно ранее проведенным исследованиям, на расстоянии в несколько сотен метров когерентность в точках приема сигналов не велика или же вовсе отсутствует. Для примера, при исследованиях на Крымском шельфе было выявлено, что при расстоянии между приемниками в 200 метров на частотах до 3 Гц когерентность в точках приема сигналов отсутствует. В то же время на расстоянии между приемниками порядка 20 метров когерентность поля помех (шумов, в том числе и волнения) остается высокой. С увеличением же расстояния до 60 метров и более, в рассматриваемой области низких частот, проявляется спад и ухудшение когерентности поля помех.This difference in the spatial characteristics of the useful signal and interference from the wave can be used to reduce the contribution of noise from the wave to the recorded signals by receiving signals not on one receiver, but on two identical receivers in the chain, included in antiphase for mutual subtraction of interference recorded by the receivers. At the same time, the receivers in pairs should be located at a sufficiently large distance at which, according to the literature (Kadykov IF, Underwater low-frequency acoustic noise of the ocean. M.: URSS editorial, 1999), high coherence of oscillations in the interference field remains, but there is no concern useful signal compensation. From the mentioned literary source, it is known that according to previous studies, at a distance of several hundred meters, the coherence at the points of reception of signals is not large or completely absent. For example, during studies on the Crimean shelf, it was revealed that with a distance between receivers of 200 meters at frequencies up to 3 Hz, there is no coherence at the points of signal reception. At the same time, at a distance between the receivers of the order of 20 meters, the coherence of the interference field (noise, including excitement) remains high. With an increase in the distance to 60 meters or more, in the considered low-frequency region, a decrease and deterioration in the coherence of the interference field are manifested.

В соответствии с рассмотренными представлениями предлагаемая система регистрации локальных колебаний давления от движущихся в воде целей в условиях воздействия поверхностного волнения содержит цепочку приемников колебаний давления на кабеле, устанавливаемых на дно или рядом с дном. Приемники регистрируют как низкочастотные локальные колебания давления, возникающие при прохождении мимо приемников движущихся в воде целей, так и колебания давления, вызываемые помехами от волнения. Для снижения влияния помех от волнения на регистрацию полезных сигналов от движущихся в воде целей регистрация колебаний ведется не на отдельные приемники, а на попарно соединенные приемники в цепочке, разнесенные по цепочке на расстояние, превышающее размер зоны локальных колебаний давления, образующихся вокруг движущейся в воде цели, и выбирается таким, при котором сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех от волнения. При этом приемники в паре включаются в противофазе по выходу для взаимного вычитания помех от волнения. В результате помеха на выходе таких попарно связанных приемников оказывается в значительной степени скомпенсированной, а полезный сигнал остается нетронутым. Далее пары приемников на выходе соединяют с электронным комплексом обработки данных (ЭК), в котором осуществляется выделение на фоне пониженного уровня помех полезного сигнала от движущейся цели и определение по нему параметров обнаруженной цели: ее направление движения, скорость, размер, место пересечения цепочки и количество обнаруженных целей-нарушителей. ЭК может состоять из ряда соединенных между собой электронных блоков обработки данных.In accordance with the considered concepts, the proposed system for recording local pressure fluctuations from targets moving in water under the influence of surface waves contains a chain of pressure oscillation receivers on the cable installed on the bottom or near the bottom. The receivers register both low-frequency local pressure fluctuations that occur when targets moving in water pass by receivers, and pressure fluctuations caused by interference from the waves. To reduce the influence of disturbances from waves on the registration of useful signals from moving targets in the water, the vibration is recorded not on separate receivers, but on pairwise connected receivers in the chain, spaced along the chain by a distance exceeding the size of the zone of local pressure fluctuations generated around the target moving in the water , and is chosen so that the high coherence of oscillations in the field of interference from waves remains. In this case, the receivers in pair are switched in antiphase at the output for the mutual subtraction of interference from the waves. As a result, the interference at the output of such pairwise coupled receivers is largely compensated, and the useful signal remains untouched. Next, the pairs of receivers at the output are connected to an electronic data processing complex (EC), in which a useful signal is extracted against a background of a reduced level of interference from a moving target and the parameters of the detected target are determined from it: its direction of motion, speed, size, place of intersection of the chain and quantity detected intruder targets. EC can consist of a number of interconnected electronic data processing units.

Сущность предлагаемой системы регистрации локальных колебаний давления в мелководной среде при пассивной локации движущихся в воде целей с компенсацией помех от поверхностного волнения поясняется фигурами:The essence of the proposed system for recording local pressure fluctuations in a shallow water with a passive location of targets moving in water with compensation for interference from surface waves is illustrated by the figures:

фиг. 1 - помехи от волнения на выходе трех приемников колебаний давления в цепочке;FIG. 1 - interference from waves at the output of three receivers of pressure fluctuations in the chain;

фиг. 2 - результат компенсации помех;FIG. 2 - result of interference compensation;

фиг. 3 - фрагмент цепочки приемников с приемом сигналов на попарно разнесенные приемники.FIG. 3 is a fragment of a chain of receivers with receiving signals to pairwise spaced receivers.

В основе предложенной компенсации помех лежит наблюдаемое подобие помех, или когерентность, как это видно на фиг. 1, одновременно принятых одиночными приемниками А, В и С, пространственно разнесенными по цепочке на 5 м друг от друга. Поэтому для компенсации помех по схеме их взаимного вычитания (СВ) на выходе приемников в паре достаточно противофазного включения приемников по выходу, используя для этого как аналоговые, так и цифровые методы обработки сигналов.The proposed interference compensation is based on the observed similarity of interference, or coherence, as seen in FIG. 1, simultaneously received by single receivers A, B and C, spatially spaced along the chain 5 m from each other. Therefore, to compensate for interference according to the scheme of their mutual subtraction (CB) at the output of the receivers in pairs, the antiphase switching on of the output receivers is sufficient, using both analog and digital signal processing methods.

В качестве примера на фиг. 2 представлен результат компенсации помех от волнения на выходе СВ, принятых одновременно двумя приемниками, при разнесении приемников на 5 м (пара А-В) и на 10 м (пара А-С). При сравнении с исходными помехами, принятыми одиночными приемниками, представленными на фиг. 1, видна существенная компенсация помех, усиливающаяся с уменьшением расстояния между приемниками.As an example in FIG. Figure 2 presents the result of compensation for interference from waves at the output of the CB, received simultaneously by two receivers, with the receivers spaced 5 m (pair A-B) and 10 m (pair A-C). When compared with the original interference received by the single receivers shown in FIG. 1, significant interference compensation is visible, amplifying with decreasing distance between receivers.

В соответствии с выбранным принципом компенсации помех на фиг. 3 показан вариант практического выполнения предложенной системы регистрации локальных колебаний давления от движущихся в воде целей цепочкой одиночных приемников (1) с компенсацией помех от поверхностного волнения. Здесь одиночные приемники в цепочке (1) пространственно разнесены на расстояние по цепочке, не превышающее размер зоны локальных давлений от движущихся в воде целей, чтобы не пропустить движущуюся цель, и попарно связаны с ближайшими приемниками в цепочке, разнесенными на большее расстояние, при котором сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех от волнения, через СВ (2), где происходит компенсация помех от волнения, принятых одновременно двумя пространственно разнесенными приемниками, за счет противофазного включения приемников по выходу. Далее полезные сигналы с выхода СВ (2), очищенные от помех, поступают в линию и далее в ЭК на береговом посту.In accordance with the selected interference cancellation principle in FIG. Figure 3 shows a variant of the practical implementation of the proposed system for recording local pressure fluctuations from moving in water targets by a chain of single receivers (1) with compensation for interference from surface waves. Here, single receivers in chain (1) are spatially spaced apart by a distance along the chain that does not exceed the size of the local pressure zone from targets moving in the water so as not to miss a moving target, and are paired with the nearest receivers in the chain, spaced a greater distance at which high coherence of oscillations in the field of interference from waves, through CB (2), where there is compensation for interference from waves received simultaneously by two spatially separated receivers, due to the antiphase switching on nicknames for the exit. Next, the useful signals from the output of CB (2), cleared of interference, enter the line and then to the EC at the coastal post.

Техническим результатом настоящего изобретения является снижение влияния помех, обусловленных волнением водной поверхности при регистрации низкочастотных локальных колебаний давления от движущихся в воде целей.The technical result of the present invention is to reduce the influence of interference caused by waves of the water surface during registration of low-frequency local pressure fluctuations from moving in water targets.

Claims (1)

Способ регистрации локальных колебаний давления при пассивной локации движущихся в воде целей с компенсацией помех от поверхностного волнения, включающий прием низкочастотных сигналов локальных колебаний давления от движущихся в воде целей цепочкой одиночных приемников, уложенных на дно или рядом с дном в зонах ожидаемого появления целей, и обработку принятых сигналов, отличающийся тем, что одиночные приемники в цепочке пространственно разносят по цепочке на расстояния, не превышающие размер зоны локальных колебаний давлений от движущихся в воде целей, чтобы не пропустить движущуюся цель, и попарно связывают с приемниками в цепочке, разнесенными на большее расстояние, при котором сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех от волнения, при этом приемники в паре включают в противофазе по выходу для взаимной компенсации помех от волнения и направляют очищенный от помех сигнал в электронный комплекс обработки данных, в котором по принятому сигналу обнаруживают движущуюся цель и определяют ее местоположение и параметры движения. A method for recording local pressure fluctuations in the passive location of targets moving in water with compensation for interference from surface waves, which includes receiving low-frequency signals of local pressure fluctuations from moving targets in a chain of single receivers laid on the bottom or near the bottom in areas of the expected appearance of targets, and processing received signals, characterized in that the single receivers in the chain are spatially spaced along the chain at distances not exceeding the size of the zone of local pressure fluctuations from motion objects that are blocked in the water so as not to miss a moving target, and are connected in pairs with receivers in the chain spaced a greater distance at which a high coherence of oscillations in the field of interference from the waves is maintained, while the receivers in the pair are switched in antiphase output for mutual compensation of interference from excitement and send a signal cleared of interference to an electronic data processing complex, in which a moving target is detected by the received signal and its location and motion parameters are determined.
RU2014150983/28A 2014-12-16 2014-12-16 Method of detecting local pressure fluctuations in passive location of targets moving in water with compensation of interference from surface waves RU2580877C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014150983/28A RU2580877C1 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Method of detecting local pressure fluctuations in passive location of targets moving in water with compensation of interference from surface waves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014150983/28A RU2580877C1 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Method of detecting local pressure fluctuations in passive location of targets moving in water with compensation of interference from surface waves

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2580877C1 true RU2580877C1 (en) 2016-04-10

Family

ID=55794318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014150983/28A RU2580877C1 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Method of detecting local pressure fluctuations in passive location of targets moving in water with compensation of interference from surface waves

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580877C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5235558A (en) * 1992-05-21 1993-08-10 Gte Government Systems Corporation Choke point bistatic sonar
US5237541A (en) * 1992-05-21 1993-08-17 Gte Government Systems Corporation Platform carried bistatic sonar
RU2271551C2 (en) * 2004-02-20 2006-03-10 Дмитрий Дмитриевич Кашуба Method for detecting underwater objects and device for realization of said method
RU2358289C1 (en) * 2007-11-09 2009-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (ФГУП "СНПО "Элерон") Method and system of detecting objects during hydrolocation
RU2373553C1 (en) * 2008-03-05 2009-11-20 Анатолий Геннадиевич Голубев Method of detecting noise signals of sea objects
RU2375755C1 (en) * 2008-10-06 2009-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Акустический институт" имени академика Н.Н. Андреева Device for guarding frontier water
RU137921U1 (en) * 2013-11-21 2014-02-27 Евгений Андреевич Старожук DEVICE FOR THE PROTECTION OF WATERFRONTS
RU2012111893A (en) * 2012-03-27 2014-05-10 Российская Федерация от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") METHOD AND SYSTEM OF THE UNDERWATER ABOUT SECURITY SYSTEM

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5235558A (en) * 1992-05-21 1993-08-10 Gte Government Systems Corporation Choke point bistatic sonar
US5237541A (en) * 1992-05-21 1993-08-17 Gte Government Systems Corporation Platform carried bistatic sonar
RU2271551C2 (en) * 2004-02-20 2006-03-10 Дмитрий Дмитриевич Кашуба Method for detecting underwater objects and device for realization of said method
RU2358289C1 (en) * 2007-11-09 2009-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (ФГУП "СНПО "Элерон") Method and system of detecting objects during hydrolocation
RU2373553C1 (en) * 2008-03-05 2009-11-20 Анатолий Геннадиевич Голубев Method of detecting noise signals of sea objects
RU2375755C1 (en) * 2008-10-06 2009-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Акустический институт" имени академика Н.Н. Андреева Device for guarding frontier water
RU2012111893A (en) * 2012-03-27 2014-05-10 Российская Федерация от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") METHOD AND SYSTEM OF THE UNDERWATER ABOUT SECURITY SYSTEM
RU137921U1 (en) * 2013-11-21 2014-02-27 Евгений Андреевич Старожук DEVICE FOR THE PROTECTION OF WATERFRONTS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ballard Modeling three-dimensional propagation in a continental shelf environment
Ogasawara et al. Reciprocal sound propagation experiment in very shallow water area of Hashirimizu port
RU2358289C1 (en) Method and system of detecting objects during hydrolocation
CN104678384A (en) Method for estimating underwater target speed by using sound pressure difference cross-correlation spectrum analysis of beam fields
Ugalde et al. Noise levels and signals observed on submarine fibers in the Canary Islands using DAS
Marchenko et al. Field observations and preliminary investigations of a wave event in solid drift ice in the Barents Sea
Hill et al. Fiber-optic hydrophone array for acoustic surveillance in the littoral
RU2580877C1 (en) Method of detecting local pressure fluctuations in passive location of targets moving in water with compensation of interference from surface waves
Fillinger et al. Towards a passive acoustic underwater system for protecting harbours against intruders
CN110879396A (en) Frogman and underwater vehicle detection device based on multi-base sonar
US8760970B2 (en) Method for detection of a plume of a first fluid within a second fluid
RU2474794C1 (en) Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment
RU2292569C1 (en) Method of determining tsunami precursor
RU2659710C1 (en) Vessel speed measuring method by the doppler log
Mulargia et al. Passive imaging in nondiffuse acoustic wavefields
Thorpe et al. Suspended sediment transport in rip currents on a macrotidal beach
Zetterberg et al. Comparison between whitened generalized cross correlation and adaptive filter for time delay estimation with scattered arrays for passive positioning of moving targets in Baltic Sea shallow waters
Belova et al. Experimental research of the interference and phase structure of the power flux from a local source in shallow water
Howard Fixed sonar systems: the history and future of the underwater silent sentinel
Gloza et al. The multi-influence passive module for underwater environment monitoring
Soloway et al. Modeling explosion generated Scholte waves in sandy sediments with power law dependent shear wave speed
Trembanis et al. Bedforms, coastal-trapped waves, and scour process observations from the continental shelf of the northern Black Sea
Beltrami et al. Algorithms for automatic, real-time tsunami detection in sea level measurements
RU2012125283A (en) METHOD FOR SEARCHING HYDROCARBONS ON THE SHELF OF THE NORTHERN SEAS
Zhu et al. The first Chinese coastal acoustic tomography experiment