RU2012105984A - Зубчатое реечное устройство для горной выемочной машины и его зубчатый реечный элемент - Google Patents
Зубчатое реечное устройство для горной выемочной машины и его зубчатый реечный элемент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012105984A RU2012105984A RU2012105984/03A RU2012105984A RU2012105984A RU 2012105984 A RU2012105984 A RU 2012105984A RU 2012105984/03 A RU2012105984/03 A RU 2012105984/03A RU 2012105984 A RU2012105984 A RU 2012105984A RU 2012105984 A RU2012105984 A RU 2012105984A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tooth
- teeth
- curvature
- base
- head
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/02—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by means on the machine exerting a thrust against fixed supports
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
- Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19949—Teeth
- Y10T74/19963—Spur
- Y10T74/19972—Spur form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
1. Зубчатое реечное устройство для перемещения горной выемочной машины, снабженной ходовой частью, имеющей зубчатую ведущую звездочку, в частности, врубовой машины, содержащее зубчатые элементы (1; 51; 101), расположенные один за другим в продольном направлении и содержащие несущий брус (7), направляющий брус (5) и множество внутренних зубьев (2; 52; 102), боковые поверхности (14) которых расходятся друг от друга в направлении к головке (13) внутреннего зуба для взаимодействия профиля зуба реечного элемента c зубьями ведущей звездочки, при этом зубья расположены c заданным шагом (T) друг относительно друга между несущим брусом (7) и направляющим брусом (5), и соответствующие концевые зубья (20; 70; 120) расположены на концах (6, 6A) каждого реечного элемента (1) и имеющие профиль, отличный от профиля внутренних зубьев (2; 52; 102), расположенных между концевыми зубьями (20; 70; 120), отличающееся тем, что концевые зубья (20; 70; 120) выполнены симметричными относительно вертикальной средней плоскости (M') концевых зубьев и головки (23) концевых зубьев (20; 70; 120) расположены ниже головок (13) внутренних зубьев (2).2. Зубчатое реечное устройство по п.1, отличающееся тем,что каждый концевой зуб (20) имеет профиль с боковыми поверхностями (24), головкой (23) и основанием (25), выполненными симметричными относительно средней плоскости (M') концевого зуба, и что каждый внутренний зуб (2) имеет боковые поверхности (14), головку (13) и основание (15), выполненные симметричными относительно средней плоскости (M) внутреннего зуба.3. Зубчатое реечное устройство по п.2, отличающееся тем,что боковые поверхности (14) внутренних зубьев (2) и боковые поверхности (24) концевых зубьев (20) между основанием (1
Claims (20)
1. Зубчатое реечное устройство для перемещения горной выемочной машины, снабженной ходовой частью, имеющей зубчатую ведущую звездочку, в частности, врубовой машины, содержащее зубчатые элементы (1; 51; 101), расположенные один за другим в продольном направлении и содержащие несущий брус (7), направляющий брус (5) и множество внутренних зубьев (2; 52; 102), боковые поверхности (14) которых расходятся друг от друга в направлении к головке (13) внутреннего зуба для взаимодействия профиля зуба реечного элемента c зубьями ведущей звездочки, при этом зубья расположены c заданным шагом (T) друг относительно друга между несущим брусом (7) и направляющим брусом (5), и соответствующие концевые зубья (20; 70; 120) расположены на концах (6, 6A) каждого реечного элемента (1) и имеющие профиль, отличный от профиля внутренних зубьев (2; 52; 102), расположенных между концевыми зубьями (20; 70; 120), отличающееся тем, что концевые зубья (20; 70; 120) выполнены симметричными относительно вертикальной средней плоскости (M') концевых зубьев и головки (23) концевых зубьев (20; 70; 120) расположены ниже головок (13) внутренних зубьев (2).
2. Зубчатое реечное устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый концевой зуб (20) имеет профиль с боковыми поверхностями (24), головкой (23) и основанием (25), выполненными симметричными относительно средней плоскости (M') концевого зуба, и что каждый внутренний зуб (2) имеет боковые поверхности (14), головку (13) и основание (15), выполненные симметричными относительно средней плоскости (M) внутреннего зуба.
3. Зубчатое реечное устройство по п.2, отличающееся тем, что боковые поверхности (14) внутренних зубьев (2) и боковые поверхности (24) концевых зубьев (20) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или между основанием (25) концевого зуба и головкой (23) концевого зуба проходят по кривой c заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R1, R2, R3) кривизны, причем радиус (R1) кривизны вблизи основания (15) внутреннего зуба предпочтительно больше радиуса (R2, R3) кривизны вблизи головки (13) внутреннего зуба.
4. Зубчатое реечное устройство по п.3, отличающееся тем, что каждый радиус (R1, R2, R3) кривизны на концевом зубе (20) и внутреннем зубе (2) имеет одинаковую величину.
5. Зубчатое реечное устройство по п.3, отличающееся тем, что боковые поверхности (14; 24) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или основанием (25) концевого зуба и головкой (13) концевого зуба имеют, по меньшей мере, три зоны, имеющие различные радиусы (R1, R2, R3) кривизны, между которыми выполнены участки (W1, W1'; W2, W2') изменения радиуса кривизны.
6. Зубчатое реечное устройство по п.5, отличающееся тем, что участки (W1', W2') изменения радиуса кривизны на концевом зубе (20) расположены ниже участков (W1, W2) изменения радиуса кривизны на внутренних зубьях (2).
7. Зубчатое реечное устройство по п.3, отличающееся тем, что боковые поверхности (14) на основании (15) внутреннего зуба проходят по кривой c радиусом (R1) кривизны, при этом наибольший радиус (R1) кривизны в 1,6-2,1 раза превышает высоту внутренних зубьев и/или в около 1,8-2,1 раза превышает ширину (F) основания внутренних зубьев (2).
8. Зубчатое реечное устройство по п.5, отличающееся тем, что концевой зуб (20) на участках (W1', W2') изменений имеет ширину (B'), превышающую ширину внутреннего реечного зуба (2) на участках (W1, W2) аналогичных изменений радиуса кривизны.
9. Зубчатое реечное устройство по п.2, отличающееся тем, что основание (25) концевого зуба (20) и основание (15) внутреннего зуба (2) имеют, по существу, одинаковую или совершенно одинаковую ширину (F).
10. Зубчатое реечное устройство по п.2, отличающееся тем, что головки (23) концевых зубьев (20) и головки (13) внутренних зубьев (2) имеют приблизительно одинаковую ширину (К).
11. Зубчатый реечный элемент для зубчатого реечного устройства для перемещения горных выемочных машин, оборудованных ходовой частью, имеющей зубчатую ведущую звездочку, в частности, врубовой машины, содержащий несущий брус (7), направляющий брус (5) и множество внутренних зубьев (2), боковые поверхности (14) которых расходятся друг от друга в направлении к головке (13) внутреннего зуба для взаимодействия профиля зуба реечного элемента c зубьями ведущей звездочки, и при этом зубья расположены c заданным шагом (T) друг относительно друга между несущим брусом (7) и направляющим брусом (5), соответствующие концевые зубья (20; 70; 120) расположены на концах (6, 6A) реечного элемента (1; 51; 101), и имеют профиль, отличный от профиля внутренних зубьев (2; 52; 102), расположенных между концевыми зубьями (20; 70; 120), отличающийся тем, что концевые зубья (20; 70; 120) выполнены симметричными относительно вертикальной средней плоскости (M') концевых зубьев, и головки (23) концевых зубьев (20; 70; 120) расположены ниже головок (13) внутренних реечных зубьев (2; 52; 102).
12. Зубчатый реечный элемент по п.11, отличающийся тем, что каждый концевой зуб (20) имеет профиль с боковыми поверхностями (24), головкой (23) и основанием (25), выполненными симметричными относительно средней плоскости (M') концевого зуба, и что каждый внутренний зуб (2) имеет боковые поверхности (14), головку (13) и основание (15), выполненные симметричными относительно средней плоскости (M) внутреннего зуба.
13. Зубчатый реечный элемент по п.12, отличающийся тем, что боковые поверхности (14) внутренних зубьев (2) и боковые поверхности (24) концевых зубьев (20) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или между основанием (25) концевого зуба и головкой (23) концевого зуба проходят по кривой c заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R1, R2, R3) кривизны, причем радиус (R1) кривизны вблизи основания (15) внутреннего зуба предпочтительно больше радиуса (R2, R3) кривизны вблизи головки (13) внутреннего зуба.
14. Зубчатый реечный элемент по п.13, отличающийся тем, что каждый радиус (R1, R2, R3) кривизны на концевом зубе (20) и внутреннем зубе (2) имеет одинаковую величину.
15. Зубчатый реечный элемент по п.13, отличающийся тем, что боковые поверхности (14; 24) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или основанием (25) концевого зуба и головкой (13) концевого зуба имеют, по меньшей мере, три зоны, имеющие различные радиусы (R1, R2, R3) кривизны, между которыми выполнены участки (W1, W1'; W2, W2') изменения радиуса кривизны.
16. Зубчатый реечный элемент по п.15, отличающийся тем, что участки (W1', W2') изменения радиуса кривизны на концевом зубе (20) расположены ниже участков (W1, W2) изменения радиуса кривизны на внутренних зубьях (2).
17. Зубчатый реечный элемент по п.13, отличающийся тем, что боковые поверхности (14) на основании (15) внутреннего зуба проходят по кривой c радиусом (R1) кривизны, при этом наибольший радиус (R1) кривизны в 1,6-2,1 раза превышает высоту внутренних зубьев и/или в около 1,8-2,1 раза превышает ширину (F) основания внутренних зубьев (2).
18. Зубчатый реечный элемент по п.15, отличающийся тем, что концевой зуб (20) на участках (W1', W2') изменений имеет ширину (B'), превышающую ширину внутреннего реечного зуба (2) на участках (W1, W2) аналогичных изменений радиуса кривизны.
19. Зубчатый реечный элемент по п.12, отличающийся тем, что основание (25) концевого зуба (20) и основание (15) внутреннего зуба (2) имеют, по существу, одинаковую или совершенно одинаковую ширину (F).
20. Зубчатый реечный элемент по п.12, отличающийся тем, что головки (23) концевых зубьев (20) и головки (13) внутренних зубьев (2) имеют приблизительно одинаковую ширину (К).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202009005046.7 | 2009-07-21 | ||
DE202009005046U DE202009005046U1 (de) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | Triebstockanordnung für Bergbau-Gewinnungsmaschine und Triebstockstange hierfür |
PCT/IB2010/053251 WO2011010258A2 (en) | 2009-07-21 | 2010-07-16 | Rack and pinion arrangement for a mining extraction machine and rack and pinion rod therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012105984A true RU2012105984A (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=43402952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012105984/03A RU2012105984A (ru) | 2009-07-21 | 2010-07-16 | Зубчатое реечное устройство для горной выемочной машины и его зубчатый реечный элемент |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8944519B2 (ru) |
EP (1) | EP2456953B1 (ru) |
CN (1) | CN102575517B (ru) |
AU (1) | AU2010274691B2 (ru) |
DE (1) | DE202009005046U1 (ru) |
PL (1) | PL2456953T3 (ru) |
RU (1) | RU2012105984A (ru) |
WO (1) | WO2011010258A2 (ru) |
ZA (1) | ZA201201200B (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010038443A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Asymmetrische Verzahnung |
US20120036955A1 (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Michael Gogola | Involute gear |
DE102016003518B4 (de) * | 2016-03-24 | 2018-01-11 | Anton Schubert | Antriebsvorrichtung zum formschlüssigen und kurvengängigen Antreiben und Schienenelement |
US10718150B2 (en) * | 2017-07-03 | 2020-07-21 | Hall Labs Llc | Gear-driven automated window or door system |
CN112211984A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-12 | 江西德辰科技有限公司 | 一种电铲用齿轮齿条系统及制备方法 |
CN116829853A (zh) * | 2021-01-22 | 2023-09-29 | 卡特彼勒公司 | 用于截装机的馈送系统的主轴箱齿轮的齿几何结构 |
CN116558818B (zh) * | 2023-07-12 | 2023-09-05 | 四川蜀道新制式轨道集团有限责任公司 | 一种弯轨齿轮齿条啮合试验装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1035599A (en) * | 1975-04-16 | 1978-08-01 | Kabushiki Kaisha Hasegawa Haguruma | Multiple-contact type w-n gear |
US4222282A (en) * | 1978-05-24 | 1980-09-16 | The Bendix Corporation | Rack and pinion teeth configuration |
SU1209850A1 (ru) * | 1983-01-11 | 1986-02-07 | Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипроуглемаш" | Бесцепна система подачи выемочного комбайна |
DE3624109C1 (de) * | 1986-07-17 | 1987-12-17 | Eickhoff Geb | Triebstockstange fuer den Vorschub eines im Untertageeinsatz befindlichen Walzenladers |
DE3700489C1 (en) | 1987-01-08 | 1988-07-28 | Eickhoff Geb | Machine track for winning machines in underground use |
DE3736485A1 (de) * | 1987-10-28 | 1989-05-11 | Eickhoff Geb | Zahn- bzw. triebstockstange zum fahren und/oder fuehren eines walzenladers |
RU2111353C1 (ru) * | 1995-06-19 | 1998-05-20 | Акционерное общество открытого типа "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" | Реечный став комбайнового движителя бесцепной системы подачи |
JP3133005B2 (ja) | 1996-12-25 | 2001-02-05 | 加茂精工株式会社 | 回転運動と直線運動の変換装置 |
DE19746360C2 (de) | 1997-10-21 | 1999-09-02 | Dbt Gmbh | Triebstockanordnung für den Vorschub von Bergbau-Gewinnungsmaschinen, insbesondere Walzenschrämmaschinen |
TW200632234A (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-16 | Benq Corp | Rack and optical drive therewith |
CN101037942A (zh) * | 2007-04-24 | 2007-09-19 | 牛之平 | 矮小轻型掘进机 |
CN201165873Y (zh) * | 2008-02-01 | 2008-12-17 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 一种无支重轮的履带式行走装置 |
-
2009
- 2009-07-21 DE DE202009005046U patent/DE202009005046U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-07-16 RU RU2012105984/03A patent/RU2012105984A/ru unknown
- 2010-07-16 AU AU2010274691A patent/AU2010274691B2/en not_active Ceased
- 2010-07-16 EP EP10742587.8A patent/EP2456953B1/en active Active
- 2010-07-16 CN CN201080029170.2A patent/CN102575517B/zh active Active
- 2010-07-16 US US13/384,622 patent/US8944519B2/en active Active
- 2010-07-16 PL PL10742587T patent/PL2456953T3/pl unknown
- 2010-07-16 WO PCT/IB2010/053251 patent/WO2011010258A2/en active Application Filing
-
2012
- 2012-02-17 ZA ZA2012/01200A patent/ZA201201200B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2456953B1 (en) | 2014-05-07 |
WO2011010258A3 (en) | 2012-05-10 |
US8944519B2 (en) | 2015-02-03 |
ZA201201200B (en) | 2012-11-28 |
CN102575517A (zh) | 2012-07-11 |
PL2456953T3 (pl) | 2014-08-29 |
EP2456953A2 (en) | 2012-05-30 |
WO2011010258A2 (en) | 2011-01-27 |
DE202009005046U1 (de) | 2010-12-30 |
US20120111133A1 (en) | 2012-05-10 |
AU2010274691B2 (en) | 2016-04-14 |
AU2010274691A1 (en) | 2011-12-15 |
CN102575517B (zh) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012105984A (ru) | Зубчатое реечное устройство для горной выемочной машины и его зубчатый реечный элемент | |
ATE380090T1 (de) | Bearbeitungsmaschine mit mehreren parallelen spindelanordnungen | |
WO2011076437A3 (en) | Positioning and/or holding a plurality of line sections of electric lines along a drive way of a vehicle | |
MY186255A (en) | Chain saw | |
RU2016115913A (ru) | Модуль раздвижной двери/поворотно-раздвижной двери с консольным креплением зубчатой рейки реечного привода | |
RU2011152384A (ru) | Режущее устройство | |
WO2014191422A3 (de) | Garniturdraht für eine walze einer kardiermaschine | |
ES2546103T3 (es) | Transportador acumulador | |
JP6574619B2 (ja) | 汚泥掻寄機 | |
PH12012000165A1 (en) | Sludge collector | |
DK1765381T3 (da) | Behandling af neurologiske lidelser med hæmatopoietiske vækstfaktorer | |
EA201001483A1 (ru) | Подбивочная машина | |
RU58175U1 (ru) | Направляющий элемент цепи для приводных цепей подземных добычных машин | |
DE502008002521D1 (de) | Linearführungssystem mit einer einen Laufbahneinsatz aufweisenden Führungsschiene und mit einem zwangsgeführten Käfig für Wälzkörper | |
RU2012118599A (ru) | Система подачи для подземной выемочной машины, зубчатая рейка и ведущая звездочка для нее | |
DE502004007790D1 (de) | Maschenbildungsanordnung für eine strick- oder kettenwirkmaschine zum maschinellen maschenbilden | |
JP2013031938A5 (ru) | ||
RU2011102048A (ru) | Тяговая система с зубчатыми рейками (варианты) | |
ATE545768T1 (de) | Kettenführung für eine antriebskette einer bergbaumaschine | |
EA202091285A1 (ru) | Улучшенные направляющие шины для цепных пил | |
RU199326U1 (ru) | Очистной комбайн для тонких пластов | |
WO2013110713A3 (de) | Führungseinrichtung | |
JP2006160494A (ja) | 乗客コンベヤの駆動装置 | |
ES2264644A1 (es) | Maquina cortadora con bucle de hilo diamantado para corte de bloques de materiales petreos segun planos perpendiculares entre si. | |
EA201900106A1 (ru) | Рельсовое транспортное средство с рельсами для портального крана |