RU2012104154A

RU2012104154A - DEVICE FOR DETECTING FAILURES IN A STEP BY ELECTRIC DRIVE

Info

Publication number: RU2012104154A
Application number: RU2012104154/07A
Authority: RU
Inventors: Валентин Михайлович Люханов
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2012-02-06
Publication date: 2013-08-20
Also published as: RU2523048C2

Abstract

Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе, содержащее первую, вторую, третью шины выбора режима коммутации, шину управления, тактовую шину, шину реверса, шину разрешения чтения, реверсивный счетчик, первый, второй, третий входы которого соединены с шиной управления, тактовой шиной, шиной реверса соответственно, постоянное запоминающее устройство, первый, второй, третий, четвертый адресные входы которого соединены с одноименными выходами реверсивного счетчика, пятый, шестой, седьмой, восьмой входы постоянного запоминающего устройства соединены с третьей, второй, первой, седьмой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения соответственно, при этом первый - шестой выходы постоянного запоминающего устройства являются его первым групповым выходом, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены седьмой - двенадцатый выходы постоянного запоминающего устройства, образующие его второй групповой выход, цифровой компаратор, выход «неравенство операндов» которого является информационным выходом устройства обнаружения отказов, второй групповой вход компаратора соединен с одноименным групповым выходом постоянного запоминающего устройства, первый групповой выход которого через усилители мощности, пороговые датчики фазовых токов и напряжений, логические элементы И соединен с первым групповым входом компаратора.A device for detecting failures in a stepper drive, comprising a first, second, third bus for selecting a switching mode, a control bus, a clock bus, a reverse bus, a read enable bus, a reversible counter, the first, second, third inputs of which are connected to the control bus, a clock bus, reverse bus, respectively, read-only memory, the first, second, third, fourth address inputs of which are connected to the outputs of the same name of the reverse counter, the fifth, sixth, seventh, eighth inputs of permanent storage its devices are connected to the third, second, first, seventh buses for selecting the switching mode and reading permission, respectively, while the first to sixth outputs of the permanent storage device are its first group output, characterized in that the seventh to twelfth outputs of the permanent storage device are additionally introduced into the device forming its second group output, a digital comparator, the output of the "inequality of operands" which is the information output of the failure detection device, the second group the input of the comparator is connected to the group output of the same name with a read-only memory device, the first group output of which is through power amplifiers, threshold sensors for phase currents and voltages, logical elements AND is connected to the first group input of the comparator.

Claims

A device for detecting failures in a stepper drive, comprising a first, second, third bus for selecting a switching mode, a control bus, a clock bus, a reverse bus, a read enable bus, a reversible counter, the first, second, third inputs of which are connected to the control bus, a clock bus, reverse bus, respectively, read-only memory, the first, second, third, fourth address inputs of which are connected to the outputs of the same name of the reverse counter, the fifth, sixth, seventh, eighth inputs of permanent storage its devices are connected to the third, second, first, seventh buses for selecting the switching mode and reading permission, respectively, while the first to sixth outputs of the permanent storage device are its first group output, characterized in that the seventh to twelfth outputs of the permanent storage device are additionally introduced into the device forming its second group output, a digital comparator, the output of the "inequality of operands" which is the information output of the failure detection device, the second group the input of the comparator is connected to the group output of the same name with a read-only memory device, the first group output of which is through power amplifiers, threshold sensors for phase currents and voltages, logical elements AND is connected to the first group input of the comparator.