Claims (1)
Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе, содержащее первую-третью шины выбора режима коммутации, шины управления, тактовую, реверса, реверсивный счетчик, первый, второй, третий входы которого соединены с шиной управления, тактовой шиной, шиной реверса соответственно, постоянное запоминающее устройство, шину разрешения чтения, при этом первый-четвертый выходы реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства, пятый-восьмой входы которого соединены с третьей, второй, первой, седьмой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения соответственно, а выходы первый-шестой постоянного запоминающего устройства являются одноименными выходами устройства управления шаговым двигателем, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены первая-четвертая схемы свертки, седьмой-десятый выходы постоянного запоминающего устройства, дешифратор, схема ИЛИ, блок индикации, одиннадцатая-четырнадцатая шины пороговых датчиков фазных токов и напряжений, при этом одиннадцатая шина соединена с объединением одиннадцатых входов первой, второй, третьей, четвертой схем свертки, двенадцатая шина соединена с объединением двенадцатых входов второй, третьей, четвертой схем свертки, тринадцатая шина соединена с объединением тринадцатых входов первой, третьей, четвертой схем свертки, четырнадцатая шина - с четырнадцатыми входами первой, второй, четвертой схем свертки, седьмой, восьмой, девятый, десятый выходы постоянного запоминающего устройства соединены с одноименными входами первой-четвертой схем свертки, выход четвертой схемы свертки соединен со вторым входом дешифратора, первый вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, пятый-седьмой входы которой объединены с одноименными входами блока индикации и подключены к выходам третьей, второй, первой схем свертки соответственно, первый-четвертый выходы дешифратора соединены с одноименными входами блока индикации, выходы которого седьмой-десятый являются выходами заявляемого устройства.
A device for detecting failures in a step-by-step drive, comprising the first or third switching mode selection bus, control bus, clock, reverse, reverse counter, the first, second, third inputs of which are connected to the control bus, clock bus, reverse bus, respectively, read-only memory, read permission bus, wherein the first to fourth outputs of the reversible counter are connected to the inputs of the same name as read-only memory, the fifth to eighth inputs of which are connected to the third, second, first, seventh buses for selecting the switching mode and reading permission, respectively, and the outputs of the first to sixth read-only memory are the outputs of the stepper motor control device of the same name, characterized in that the first to fourth convolution schemes, the seventh to tenth read-only memory outputs, a decoder, OR circuit, display unit, eleventh to fourteenth buses of threshold sensors for phase currents and voltages, while the eleventh bus is connected to one the fourth inputs of the first, second, third, fourth convolution schemes, the twelfth bus is connected to the union of the twelfth inputs of the second, third, fourth convolution schemes, the thirteenth bus is connected to the union of the thirteenth inputs of the first, third, fourth convolution schemes, the fourteenth bus with the fourteenth inputs of the first the second, fourth convolution schemes, the seventh, eighth, ninth, tenth outputs of the read-only memory are connected to the inputs of the first and fourth convolution schemes of the same name, the output of the fourth convolution scheme is connected to the second m of the decoder input, the first input of which is connected to the output of the OR circuit, the fifth-seventh inputs of which are combined with the inputs of the same name display unit and connected to the outputs of the third, second, first convolution schemes, respectively, the first and fourth outputs of the decoder are connected to the same inputs of the display unit, outputs which the seventh to tenth are the outputs of the claimed device.