RU2012102055A - Система и способ коррекции наклона для абразивного истирания подрельсовых площадок - Google Patents
Система и способ коррекции наклона для абразивного истирания подрельсовых площадок Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012102055A RU2012102055A RU2012102055/11A RU2012102055A RU2012102055A RU 2012102055 A RU2012102055 A RU 2012102055A RU 2012102055/11 A RU2012102055/11 A RU 2012102055/11A RU 2012102055 A RU2012102055 A RU 2012102055A RU 2012102055 A RU2012102055 A RU 2012102055A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- determining
- abrasion
- base
- rails
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 12
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims abstract 17
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 claims abstract 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/044—Broken rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/045—Rail wear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
Abstract
1. Система для определения абразивного истирания подрельсовых площадок железнодорожного пути, содержащаяпо меньшей мере, один генератор света, расположенный рядом с железнодорожным путем, причем генератор света выполнен с возможностью проецирования луча света поперек железнодорожного пути,по меньшей мере, один съемочный аппарат, расположенный рядом с железнодорожным путем, для приема, по меньшей мере, части света, отражаемого от железнодорожного пути, и для генерирования, по меньшей мере, одного изображения, отображающего профиль, по меньшей мере, участка железнодорожного пути, ипо меньшей мере, один процессор, выполненный с возможностью проведения этапов, содержащих:анализирование упомянутого, по меньшей мере одного изображения; иопределение, присутствует ли абразивное истирание подрельсовых площадок вдоль железнодорожного пути,при этом во время определения того, присутствует ли абразивное истирание подрельсовых площадок, упомянутый, по меньшей мере, один процессор компенсирует наклон железнодорожного пути.2. Система по п.1, в которой процессор компенсирует наклон железнодорожного пути путем проведения этапов, содержащих:определение высоты основания левого рельса, основания правого рельса, левой шпалы и правой шпалы;определение коэффициента коррекции наклона;определение фактического значения «дельта» для оснований левого и правого рельсов; иопределение значения абразивного истирания подрельсовых площадок для оснований левого и правого рельсов.3. Система по п.2, в которой этап определения высот дополнительно включает в себя этапы:определения отсчетов вертикальных пикселей для каждой из высот о
Claims (17)
1. Система для определения абразивного истирания подрельсовых площадок железнодорожного пути, содержащая
по меньшей мере, один генератор света, расположенный рядом с железнодорожным путем, причем генератор света выполнен с возможностью проецирования луча света поперек железнодорожного пути,
по меньшей мере, один съемочный аппарат, расположенный рядом с железнодорожным путем, для приема, по меньшей мере, части света, отражаемого от железнодорожного пути, и для генерирования, по меньшей мере, одного изображения, отображающего профиль, по меньшей мере, участка железнодорожного пути, и
по меньшей мере, один процессор, выполненный с возможностью проведения этапов, содержащих:
анализирование упомянутого, по меньшей мере одного изображения; и
определение, присутствует ли абразивное истирание подрельсовых площадок вдоль железнодорожного пути,
при этом во время определения того, присутствует ли абразивное истирание подрельсовых площадок, упомянутый, по меньшей мере, один процессор компенсирует наклон железнодорожного пути.
2. Система по п.1, в которой процессор компенсирует наклон железнодорожного пути путем проведения этапов, содержащих:
определение высоты основания левого рельса, основания правого рельса, левой шпалы и правой шпалы;
определение коэффициента коррекции наклона;
определение фактического значения «дельта» для оснований левого и правого рельсов; и
определение значения абразивного истирания подрельсовых площадок для оснований левого и правого рельсов.
3. Система по п.2, в которой этап определения высот дополнительно включает в себя этапы:
определения отсчетов вертикальных пикселей для каждой из высот основания левого рельса, основания правого рельса, левой шпалы и правой шпалы; и
нормализования отсчетов вертикальных пикселей на основе указателя измерения.
4. Система по п.2, в которой этап определения коэффициента коррекции наклона проводится на основе высот оснований левого и правого рельсов и стандартного коэффициента коррекции наклона.
5. Система по п.2, в которой этап определения фактического значения «дельта» проводится на основе коэффициента коррекции наклона.
6. Система по п.2, в которой этап определения значения абразивного истирания подрельсовых площадок проводится на основе фактического значения «дельта».
7. Способ определения абразивного истирания подрельсовых площадок железнодорожного пути, включающий в себя этапы, на которых:
(a) определяют высоту основания левого рельса, основания правого рельса, левой шпалы и правой шпалы;
(b) регистрируют высоты основания левого рельса, основания правого рельса, левого конца шпалы и правого конца шпалы;
(c) определяют коэффициент коррекции наклона;
(d) определяют фактическое значение «дельта» для оснований левого и правого рельсов; и
(e) определяют значение абразивного истирания подрельсовых площадок для оснований левого и правого рельсов.
8. Способ по п.7, в котором этап (a) дополнительно включает в себя этапы, на которых:
определяют отсчеты вертикальных пикселей для каждой из высот основания левого рельса, основания правого рельса, левой шпалы и правой шпалы; и
нормализуют отсчеты вертикальных пикселей на основе указателя измерения.
9. Способ по п.7, в котором этап (c) осуществляют на основе высот оснований левого и правого рельсов и стандартного коэффициента коррекции наклона.
10. Способ по п.7, в котором этап (d) осуществляют на основе коэффициента коррекции наклона.
11. Способ по п.7, в котором этап (e) осуществляют на основе фактического значения «дельта» для оснований левого и правого рельса.
12. Способ определения абразивного истирания подрельсовых площадок железнодорожного пути, включающий в себя этапы, на которых:
(a) перемещают систему контроля по пути;
(b) осуществляют прием данных изображения, соответствующих, по меньшей мере, участку пути;
(c) определяют замер абразивного истирания подрельсовых площадок для упомянутого участка пути, при этом регулируют замер для наклона, встречающегося, когда система контроля перемещается по упомянутому пути; и
(d) определяют, существует ли абразивное истирание подрельсовых площадок, на основе отрегулированного замера.
13. Способ по п.12, в котором этап (c) дополнительно включает в себя этапы, на которых:
определяют высоту основания левого рельса, основания правого рельса, левой шпалы и правой шпалы;
определяют коэффициент коррекции наклона;
определяют фактическое значение «дельта» для оснований левого и правого рельсов и
определяют значение абразивного истирания подрельсовых площадок.
14. Способ по п.13, в котором этап определения высот дополнительно включает в себя этапы, на которых:
определяют отсчеты вертикальных пикселей для каждой из высот основания левого рельса, основания правого рельса, левой шпалы и правой шпалы; и
нормализуют отсчеты вертикальных пикселей на основе указателя измерения.
15. Способ по п.13, в котором этап определения коэффициента коррекции наклона осуществляют на основе высот оснований левого и правого рельсов и стандартного коэффициента коррекции наклона.
16. Способ по п.13, в котором этап определения фактического значения «дельта» осуществляют на основе коэффициента коррекции наклона.
17. Способ по п.13, в котором этап определения значения абразивного истирания подрельсовых площадок осуществляют на основе фактического значения «дельта».
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/489,570 US8081320B2 (en) | 2004-06-30 | 2009-06-23 | Tilt correction system and method for rail seat abrasion |
| US12/489,570 | 2009-06-23 | ||
| PCT/US2010/025004 WO2010151345A1 (en) | 2009-06-23 | 2010-02-23 | Tilt correction system and method for rail seat abrasion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012102055A true RU2012102055A (ru) | 2013-07-27 |
Family
ID=43386828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012102055/11A RU2012102055A (ru) | 2009-06-23 | 2010-02-23 | Система и способ коррекции наклона для абразивного истирания подрельсовых площадок |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8081320B2 (ru) |
| EP (1) | EP2446224A1 (ru) |
| JP (1) | JP2012531546A (ru) |
| CN (1) | CN102549379A (ru) |
| AU (1) | AU2010263187B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI1011810A2 (ru) |
| CA (1) | CA2766249C (ru) |
| MX (1) | MX2012000019A (ru) |
| NO (1) | NO20111766A1 (ru) |
| RU (1) | RU2012102055A (ru) |
| SG (1) | SG177342A1 (ru) |
| WO (1) | WO2010151345A1 (ru) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US8209145B2 (en) * | 2004-06-30 | 2012-06-26 | Georgetown Rail Equipment Company | Methods for GPS to milepost mapping |
| US8958079B2 (en) | 2004-06-30 | 2015-02-17 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting railroad ties |
| US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US8345948B2 (en) * | 2009-09-11 | 2013-01-01 | Harsco Corporation | Automated turnout inspection |
| JP2011214933A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 軌道用距離画像取得システム |
| US20120192756A1 (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Harsco Corporation | Rail vision system |
| US8625878B2 (en) * | 2011-04-15 | 2014-01-07 | International Business Machines Corporation | Method and system of rail component detection using vision technology |
| US8781655B2 (en) | 2011-10-18 | 2014-07-15 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
| US9051695B2 (en) | 2011-10-18 | 2015-06-09 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
| JP5946272B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2016-07-06 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道レールの変位検出装置 |
| US8615110B2 (en) | 2012-03-01 | 2013-12-24 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ditching |
| WO2014026091A2 (en) | 2012-08-10 | 2014-02-13 | General Electric Company | Route examining system and method |
| EP2892785A4 (en) * | 2012-09-07 | 2016-04-27 | Harsco Corp | REFERENCE MEASURING SYSTEM FOR RAIL APPLICATIONS |
| US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
| US9683918B2 (en) * | 2014-01-14 | 2017-06-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Wear detection systems for overhead conveyor systems |
| US9920488B2 (en) * | 2014-04-08 | 2018-03-20 | Encore Rail Systems, Inc. | Railroad tie plugging system |
| US10349491B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
| CA2892952C (en) | 2015-01-19 | 2019-10-15 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud |
| US9849895B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
| US9618335B2 (en) * | 2015-01-19 | 2017-04-11 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
| CA2892885C (en) | 2015-02-20 | 2020-07-28 | Tetra Tech, Inc. | 3d track assessment system and method |
| US10286930B2 (en) * | 2015-06-16 | 2019-05-14 | The Johns Hopkins University | Instrumented rail system |
| JP2017101392A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 東日本旅客鉄道株式会社 | レール断面形状測定装置 |
| US10416098B2 (en) | 2016-05-26 | 2019-09-17 | Georgetown Rail Equiptment Company | Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods |
| CN106092628B (zh) * | 2016-06-06 | 2018-12-11 | 武汉理工大学 | 一种土木工程结构太阳辐射温度效应分析方法及系统 |
| CN106643545B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-10-26 | 湖南大学 | 激光位移技术测量钢轨轮廓的校准方法 |
| US9988242B1 (en) * | 2017-01-11 | 2018-06-05 | Otis Elevator Company | Elevator rail healthy monitoring method |
| US10796192B2 (en) | 2017-03-23 | 2020-10-06 | Harsco Technologies LLC | Track feature detection using machine vision |
| US20200231193A1 (en) * | 2017-07-28 | 2020-07-23 | Ensco, Inc. | Systems and methods for inspecting a railroad track |
| CN107380204B (zh) * | 2017-08-11 | 2023-12-01 | 暨南大学 | 轨道几何参数检测车及轨道几何参数检测方法 |
| US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
| US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
| US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
| US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
| US11529980B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-12-20 | Ensco, Inc. | Systems and methods for inspecting a railroad |
| CN110030960A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-19 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 钢铝复合接触轨磨损检测系统及方法 |
| AU2020273465A1 (en) | 2019-05-16 | 2022-01-06 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
| CN112882490A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 华东交通大学 | 一种基于5g技术的铁路巡检无人机 |
| CN113879367B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-07-30 | 北京市地铁运营有限公司 | 一种轨道交通健康智能监测系统及监测方法 |
| CN118293930B (zh) * | 2024-06-05 | 2024-08-20 | 石家庄铁道大学 | 一种基于视觉和激光测量的单轨检测仪姿态控制方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3562419A (en) | 1967-12-21 | 1971-02-09 | Canada Iron Foundries Ltd | Inspection method and apparatus for track alignment |
| JPS61281915A (ja) | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Kokusai Kogyo Kk | 路面性状計測車両装置 |
| SU1418105A1 (ru) | 1987-02-18 | 1988-08-23 | Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина | Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств |
| US4915504A (en) * | 1988-07-01 | 1990-04-10 | Norfolk Southern Corporation | Optical rail gage/wear system |
| FR2674809B1 (fr) | 1991-04-08 | 1994-06-10 | Lorraine Laminage | Dispositif de controle d'une voie de chemin de fer. |
| US5245855A (en) | 1991-06-24 | 1993-09-21 | Rittenhouse-Zemen & Associates, Inc. | Rail seat abrasion measurement |
| RU2142892C1 (ru) | 1995-08-03 | 1999-12-20 | Осипов Виктор Васильевич | Оптоэлектронная система бесконтактного измерения в движении геометрических характеристик железнодорожной колеи. оптоэлектронный датчик бесконтактного измерения положения и износа рельса |
| AUPP107597A0 (en) | 1997-12-22 | 1998-01-22 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Road pavement deterioration inspection system |
| JP2000221146A (ja) | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 金属表面高速検査装置 |
| US7164975B2 (en) | 1999-06-15 | 2007-01-16 | Andian Technologies Ltd. | Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems |
| ITVE20000023A1 (it) | 2000-05-12 | 2001-11-12 | Tecnogamma S A S Di Zanin E & | Apparecchiatura laser per il controllo delle rotaie di una linea ferrotramviaria. |
| DE10040139B4 (de) | 2000-08-13 | 2004-10-07 | Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh | Verfahren zur Messung von Schienenprofilen und Gleislagestörungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| AUPR203300A0 (en) * | 2000-12-12 | 2001-01-11 | Engineering Invention Pty Ltd | Improved concrete rail tie |
| US6647891B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-11-18 | Norfolk Southern Corporation | Range-finding based image processing rail way servicing apparatus and method |
| AT5982U3 (de) | 2002-11-13 | 2003-12-29 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles |
| EP1766329B1 (en) | 2004-06-30 | 2017-02-01 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting railroad track |
-
2009
- 2009-06-23 US US12/489,570 patent/US8081320B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-23 EP EP10792465A patent/EP2446224A1/en not_active Withdrawn
- 2010-02-23 MX MX2012000019A patent/MX2012000019A/es active IP Right Grant
- 2010-02-23 AU AU2010263187A patent/AU2010263187B2/en not_active Ceased
- 2010-02-23 BR BRPI1011810A patent/BRPI1011810A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-02-23 SG SG2011095692A patent/SG177342A1/en unknown
- 2010-02-23 JP JP2012517508A patent/JP2012531546A/ja not_active Withdrawn
- 2010-02-23 WO PCT/US2010/025004 patent/WO2010151345A1/en active Application Filing
- 2010-02-23 RU RU2012102055/11A patent/RU2012102055A/ru unknown
- 2010-02-23 CA CA2766249A patent/CA2766249C/en active Active
- 2010-02-23 CN CN2010800374993A patent/CN102549379A/zh active Pending
-
2011
- 2011-12-22 NO NO20111766A patent/NO20111766A1/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090319197A1 (en) | 2009-12-24 |
| CA2766249A1 (en) | 2010-12-29 |
| AU2010263187B2 (en) | 2014-02-06 |
| AU2010263187A1 (en) | 2012-01-19 |
| SG177342A1 (en) | 2012-02-28 |
| WO2010151345A1 (en) | 2010-12-29 |
| CN102549379A (zh) | 2012-07-04 |
| MX2012000019A (es) | 2012-03-26 |
| NO20111766A1 (no) | 2012-01-23 |
| US8081320B2 (en) | 2011-12-20 |
| CA2766249C (en) | 2013-11-05 |
| JP2012531546A (ja) | 2012-12-10 |
| EP2446224A1 (en) | 2012-05-02 |
| BRPI1011810A2 (pt) | 2016-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012102055A (ru) | Система и способ коррекции наклона для абразивного истирания подрельсовых площадок | |
| US9031188B2 (en) | Internal imaging system | |
| RU2385446C2 (ru) | Система и способ для контроля железнодорожного пути | |
| US8209145B2 (en) | Methods for GPS to milepost mapping | |
| US6634112B2 (en) | Method and apparatus for track geometry measurement | |
| US7748264B2 (en) | Measurement of pavement unevenness | |
| KR101706271B1 (ko) | 고속철의 도상 균열 검사장치 | |
| RU2228988C2 (ru) | Машина и способ для определения положения шпал рельсового пути | |
| KR100737517B1 (ko) | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 | |
| US8711222B2 (en) | Method and system for calibrating laser profiling systems | |
| US8405837B2 (en) | System and method for inspecting surfaces using optical wavelength filtering | |
| US9950720B2 (en) | Light emission power control apparatus and method | |
| US20130191070A1 (en) | System and method for inspecting railroad ties | |
| JP2008076058A (ja) | 形状変動監視方法および形状変動監視システム | |
| RU2167970C2 (ru) | Способ для корректировки положения рельсового пути | |
| AU2006298516B2 (en) | Measurement of pavement unevenness | |
| RU2212486C2 (ru) | Способ выправки железнодорожного пути, путевая машина, устройство для выправки железнодорожного пути и измерительное устройство | |
| RU2660195C1 (ru) | Способ контроля угла наклона опор контактной сети железных дорог | |
| JP2804389B2 (ja) | 鉄道レールの通り測量方法および装置 | |
| RU2749158C2 (ru) | Устройство для измерения взаимного расположения остряка и рамного рельса стрелочного перевода | |
| RU2443826C2 (ru) | Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина для выправки и контроля железнодорожного пути и оптико-электронная система выправочно-подбивочно-рихтовочной машины | |
| BRPI0512871B1 (pt) | System and method for inspecting railway railway |