RU2011154516A

RU2011154516A - Способ ориентации космического аппарата в путевой системе координат с приводом поворота аппаратуры наблюдения наземных объектов и устройство для его осуществления

Info

Publication number: RU2011154516A
Application number: RU2011154516/11A
Authority: RU
Inventors: Илья Николаевич Абезяев; Сергей Эдуардович Зайцев; Сергей Николаевич Зимин; Валерий Федорович Матвеев; Виктор Сергеевич Рябиков
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2013-07-10
Also published as: RU2497728C2

Abstract

1. Способ ориентации космического аппарата в путевой системе координат с приводом поворота аппаратуры наблюдения наземных объектов, содержащий угловую стабилизацию космического аппарата (КА) по курсу, крену и тангажу относительно построенной орбитальной системы координат (ОСК), повороты КА на текущий курсовой путевой угол для подспутниковой траектории на Земле, перед каждым сеансом работы аппаратуры наблюдения (АН) поворот АН на заданный угол крена и доворот КА по курсу при отклонении визирной оси АН по крену от подспутниковой траектории, отличающийся тем, что одновременно с поворотом КА на путевой угол курса поворачивают КА на путевой угол крена и продолжают стабилизировать КА по трем углам относительно вновь образованной приборной путевой плоскости ориентации, повернутой относительно линии узлов орбиты на угол, равный амплитуде путевого угла, а поворот АН, соответствующий повороту визирной оси АН на заданный угол крена относительно ОСК, выполняют за вычетом текущего путевого угла крена, причем курсовой и креновый путевые углы соответствуют выражениямψ=AcosΩ(t-t); γ=-АsinΩ(t-t),где ψ, γ- курсовой и креновый путевые текущие углы относительно ОСК;A- амплитуда путевого угла;Ω- программная угловая скорость, равная текущей орбитальнойугловой скорости Q движения центра масс КА;t - текущее время;t- время прохождения КА восходящего узла орбиты.2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее последовательно соединенные построитель местной вертикали (ПМВ) по каналу крена, первый сумматор, первое усилительно-преобразующее устройство (УПУ), второй сумматор, второй вход которого подключен к датчику угловой скорости

Claims

1. Способ ориентации космического аппарата в путевой системе координат с приводом поворота аппаратуры наблюдения наземных объектов, содержащий угловую стабилизацию космического аппарата (КА) по курсу, крену и тангажу относительно построенной орбитальной системы координат (ОСК), повороты КА на текущий курсовой путевой угол для подспутниковой траектории на Земле, перед каждым сеансом работы аппаратуры наблюдения (АН) поворот АН на заданный угол крена и доворот КА по курсу при отклонении визирной оси АН по крену от подспутниковой траектории, отличающийся тем, что одновременно с поворотом КА на путевой угол курса поворачивают КА на путевой угол крена и продолжают стабилизировать КА по трем углам относительно вновь образованной приборной путевой плоскости ориентации, повернутой относительно линии узлов орбиты на угол, равный амплитуде путевого угла, а поворот АН, соответствующий повороту визирной оси АН на заданный угол крена относительно ОСК, выполняют за вычетом текущего путевого угла крена, причем курсовой и креновый путевые углы соответствуют выражениям

ψ_П=A_ПcosΩ_П(t-t₀); γ_П=-А_ПsinΩ_П(t-t₀),

где ψ_П, γ_П - курсовой и креновый путевые текущие углы относительно ОСК;

A_П - амплитуда путевого угла;

Ω_П - программная угловая скорость, равная текущей орбитальной

угловой скорости Q движения центра масс КА;

t - текущее время;

t₀ - время прохождения КА восходящего узла орбиты.

2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее последовательно соединенные построитель местной вертикали (ПМВ) по каналу крена, первый сумматор, первое усилительно-преобразующее устройство (УПУ), второй сумматор, второй вход которого подключен к датчику угловой скорости (ДУС) по каналу крена, первый интегратор, первый блок управления (БУ) и двигатель-механик (ДМ) по каналу крена, также последовательно соединенные второе УПУ, вход которого объединен со входом первого УПУ, третий сумматор, второй вход которого подключен к ДУС по каналу курса, второй интегратор, четвертый сумматор, второй вход которого подключен к задатчику путевого угла, второй БУ и ДМ по каналу курса, также последовательно соединенные ИКВ по каналу тангажа, пятый сумматор, третий УПУ, шестой сумматор, второй вход которого подключен к ДУС по каналу тангажа, третий БУ и ДМ по каналу тангажа, причем вторые входы первого и пятого сумматоров подключены соответственно к выходам первого и третьего интеграторов, причем третий вход второго сумматора подключен через первый задатчик орбитальной угловой скорости к выходу второго интегратора, третий вход третьего сумматора подключен через второй задатчик орбитальной угловой скорости к выходу первого интегратора, третий выход шестого сумматора подключен к третьему задатчику орбитальной угловой скорости, вторые входы первого, второго и третьего БУ подключены соответственно к выходам второго, третьего и шестого сумматоров, также привод поворота визирной оси АН, вход которого подключен к задатчику угла крена, отличающееся тем, что в устройство введены последовательно соединенные вычислитель программного угла крена и управляемый коммутатор, выход которого подключен к третьему входу первого сумматора, а два управляющих входа - к внешнему источнику команд «Орбитальная система координат» и «Путевая система координат», во входную цепь привода поворота АН введен седьмой сумматор, второй вход которого подключен к выходу управляемого коммутатора, а третий вход - к выходу первого интегратора, причем выходной сигнал вычислителя программного угла крена соответствуют выражению γ_П=-А_ПsinΩ_П(t-t₀).