RU2011154187A - Электронная система управления полетом для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения - Google Patents

Электронная система управления полетом для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения Download PDF

Info

Publication number
RU2011154187A
RU2011154187A RU2011154187/12A RU2011154187A RU2011154187A RU 2011154187 A RU2011154187 A RU 2011154187A RU 2011154187/12 A RU2011154187/12 A RU 2011154187/12A RU 2011154187 A RU2011154187 A RU 2011154187A RU 2011154187 A RU2011154187 A RU 2011154187A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flight
flight control
control system
aircraft
rotational speed
Prior art date
Application number
RU2011154187/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2529573C2 (ru
Inventor
Фабио НАННОНИ
НУР Пьер АБДЕЛЬ
Марко ЧИКАЛЕ
Original Assignee
Агустауэстлэнд С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Агустауэстлэнд С.П.А. filed Critical Агустауэстлэнд С.П.А.
Publication of RU2011154187A publication Critical patent/RU2011154187A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2529573C2 publication Critical patent/RU2529573C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/62—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0858—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/56—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated
    • B64C27/57—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated automatic or condition responsive, e.g. responsive to rotor speed, torque or thrust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

1. Электронная система (1) управления полетом для летательного аппарата (100), выполненного с возможностью висения и содержащего, по меньшей мере, один винт (102; 104), причем система (1) управления полетом выполнена с возможностью работать в:- ручном режиме управления полетом, в котором система (1) управления полетом управляет скоростью вращения винта в ответ на прямые команды от пилота; и- по меньшей мере, в двух автоматических режимах управления полетом, соответствующих соответствующим режимам полета летательного аппарата, в которых система (1) управления полетом автоматически управляет скоростью вращения винта на основе условий полета;причем система (1) управления полетом отличается также тем, что она выполнена с возможностью:- запоминать, для каждого из упомянутых автоматических режимов управления полетом, соответствующую таблицу полета, связывающую различные значения скорости вращения упомянутого винта с различными значениями, по меньшей мере, одного показателя полета; и- автоматически управлять скоростью вращения винта в упомянутых автоматических режимах управления полетом на основе соответствующих таблиц полета.2. Система (1) управления полетом по п.1, в которой значения упомянутого, по меньшей мере, одного показателя полета в каждой таблице полета разделяются на диапазоны, каждый из которых ассоциирован с соответствующим значением скорости вращения винта.3. Система (1) управления полетом по п.1, выполненная с возможностью также управлять переключением между различными значениями скорости вращения винта в одном и том же автоматическом режиме управления полетом автоматически и в ступенчатых профилях.4. Систе�

Claims (12)

1. Электронная система (1) управления полетом для летательного аппарата (100), выполненного с возможностью висения и содержащего, по меньшей мере, один винт (102; 104), причем система (1) управления полетом выполнена с возможностью работать в:
- ручном режиме управления полетом, в котором система (1) управления полетом управляет скоростью вращения винта в ответ на прямые команды от пилота; и
- по меньшей мере, в двух автоматических режимах управления полетом, соответствующих соответствующим режимам полета летательного аппарата, в которых система (1) управления полетом автоматически управляет скоростью вращения винта на основе условий полета;
причем система (1) управления полетом отличается также тем, что она выполнена с возможностью:
- запоминать, для каждого из упомянутых автоматических режимов управления полетом, соответствующую таблицу полета, связывающую различные значения скорости вращения упомянутого винта с различными значениями, по меньшей мере, одного показателя полета; и
- автоматически управлять скоростью вращения винта в упомянутых автоматических режимах управления полетом на основе соответствующих таблиц полета.
2. Система (1) управления полетом по п.1, в которой значения упомянутого, по меньшей мере, одного показателя полета в каждой таблице полета разделяются на диапазоны, каждый из которых ассоциирован с соответствующим значением скорости вращения винта.
3. Система (1) управления полетом по п.1, выполненная с возможностью также управлять переключением между различными значениями скорости вращения винта в одном и том же автоматическом режиме управления полетом автоматически и в ступенчатых профилях.
4. Система (1) управления полетом по п.3, в которой размер шагов в ступенчатых профилях находится в диапазоне 1-10% от диапазона, охватываемого значениями, между которыми выполняется переключение.
5. Система (1) управления полетом по п.1, в которой упомянутые автоматические режимы управления полетом являются такими, в которых летательный аппарат выполняет полет в:
- режиме полета с низким уровнем шума и/или низким расходом топлива; и
- режиме полета с высокими рабочими характеристиками.
6. Система (1) управления полетом по п.5, в которой упомянутый режим полета с высокими рабочими характеристиками является таким, чтобы максимизировать диапазон эксплуатационных режимов полета.
7. Система (1) управления полетом по п.1, в которой упомянутая таблица полета связывает различные значения скорости вращения упомянутого винта с различными значениями, по меньшей мере, двух различных показателей полета; и значения, по меньшей мере, двух различных показателей полета в каждой таблице полета разделяются на области, каждая из которых ассоциирована с соответствующим значением скорости вращения винта.
8. Система (1) управления полетом по п.7, в которой упомянутые, по меньшей мере, два различных показателя полета выбираются из показателей, указывающих скорость полета летательного аппарата, высоту по плотности, барометрическую высоту, высоту над уровнем земли, вес летательного аппарата, ориентацию, направление полета, температуру воздуха, атмосферное давление, метеоусловия и силу и направление ветра.
9. Система (1) управления полетом по п.1, выполненная с возможностью также автоматически управлять переключением между двумя автоматическими режимами управления полетом в ответ на команду пилота.
10. Система (1) управления полетом по п.9, выполненная с возможностью также активировать или деактивировать переключение между двумя автоматическими режимами управления полетом на основе полетного веса летательного аппарата.
11. Программное обеспечение, загружаемое в электронную систему (1) управления полетом для летательного аппарата (100), выполненного с возможностью висения и содержащего несущий винт (102) и рулевой винт (104), причем программное обеспечение выполнено так, что при выполнении электронная система (1) управления полетом имеет такую конфигурацию, как указано в любом из вышеприведенных пунктов.
12. Летательный аппарат (100), выполненный с возможностью висения и содержащий, по меньшей мере, один винт (102; 104) и электронную систему (1) управления полетом по любому из пп.1-10.
RU2011154187/11A 2009-06-10 2010-06-10 Электронная система управления полетом для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения RU2529573C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2009U000079 2009-06-10
IT000079U ITTO20090079U1 (it) 2009-06-10 2009-06-10 Sistema per la gestione ed il controllo della velocita' di uno o piu' rotori di un aeromobile atto a volare a punto fisso
PCT/IB2010/001396 WO2010143051A2 (en) 2009-06-10 2010-06-10 Electronic flight control system for an aircraft capable of overing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011154187A true RU2011154187A (ru) 2013-07-20
RU2529573C2 RU2529573C2 (ru) 2014-09-27

Family

ID=43309288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011154187/11A RU2529573C2 (ru) 2009-06-10 2010-06-10 Электронная система управления полетом для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8989921B2 (ru)
EP (1) EP2440984B1 (ru)
JP (1) JP5543585B2 (ru)
KR (1) KR101652315B1 (ru)
CN (1) CN102483630B (ru)
IT (1) ITTO20090079U1 (ru)
PL (1) PL2440984T3 (ru)
PT (1) PT2440984E (ru)
RU (1) RU2529573C2 (ru)
WO (1) WO2010143051A2 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20090079U1 (it) * 2009-06-10 2010-12-11 Agusta Spa Sistema per la gestione ed il controllo della velocita' di uno o piu' rotori di un aeromobile atto a volare a punto fisso
FR2966881B1 (fr) 2010-10-29 2013-08-30 Eurocopter France Installation motrice d'un aeronef, aeronef, et procede de pilotage dudit aeronef.
BR112013007255B1 (pt) * 2010-11-12 2021-01-19 Sky Sapience sistema
CN102442424A (zh) * 2011-10-21 2012-05-09 北京工业大学 一种固定翼无人机的定高飞行控制系统与方法
FR2987031B1 (fr) 2012-02-21 2014-10-24 Eurocopter France Aeronef a voilure muni d'un rotor arriere, et procede pour optimiser le fonctionnement d'un rotor arriere
US9026274B2 (en) * 2012-08-31 2015-05-05 Sikorsky Aircraft Corporation Method of controlling an electric propulsion system
US8862363B2 (en) * 2012-09-20 2014-10-14 United Technologies Corporation Closed loop propulsion system transient response predictor
FR3000465B1 (fr) 2012-12-27 2015-02-13 Eurocopter France Procede d'entrainement en rotation d'un rotor principal de giravion, selon une consigne de vitesse de rotation a valeur variable
US10377473B2 (en) * 2013-01-04 2019-08-13 Bell Helicopter Textron Inc. Disconnecting a rotor
US9352831B2 (en) 2013-05-08 2016-05-31 Bell Helicopter Textron Inc. Variable lower limit collective governor to improve recovery
US9529010B2 (en) * 2013-06-17 2016-12-27 Honeywell International Inc. Flight deck display systems and methods for visually indicating low speed change conditions during takeoff and landing
US10611472B2 (en) * 2013-10-15 2020-04-07 Sikorsky Aircraft Corporation Coaxial rotor yaw control
FR3015574B1 (fr) * 2013-12-20 2019-05-03 Safran Helicopter Engines Procede de commande automatique du regime de fonctionnement d'un turbomoteur d'un helicoptere, dispositif de commande correspondant et helicoptere equipe d'un tel dispositif
US10850863B2 (en) * 2014-03-04 2020-12-01 Pratt & Whitney Canada Corp. System and method for operating a multi-engine aircraft in an auxiliary power unit mode
FR3022356B1 (fr) 2014-06-16 2018-03-02 Thales Procede et dispositif de generation d'au moins une consigne parmi une consigne de commande de vol, une consigne de commande moteur et une consigne de guidage d'un aeronef, produit programme d'ordinateur et aeronef associes
FR3023016B1 (fr) 2014-06-30 2016-07-01 Airbus Helicopters Systeme et procede de commande de vol en tenue de trajectoire pour un aeronef a voilure tournante
FR3023017B1 (fr) 2014-06-30 2016-06-10 Airbus Helicopters Systeme et procede de commande de vol d'un aeronef a voilure tournante en tenue de trajectoire ou tenue de cap selon sa vitesse d'avancement
FR3023018B1 (fr) * 2014-06-30 2016-06-10 Airbus Helicopters Procede et systeme de mise en vol stationnaire d'un aeronef a voilure tournante en tenue de trajectoire ou tenue de cap selon sa vitesse d'avancement
FR3023261B1 (fr) 2014-07-03 2016-07-01 Airbus Helicopters Methode de regulation de la vitesses de rotation du rotor principal d'un giravion multi-moteur en cas de panne de l'un des moteurs
WO2016053408A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Sikorsky Aircraft Corporation Acoustic signature variation of aircraft utilizing a clutch
FR3027124B1 (fr) * 2014-10-14 2016-11-25 Airbus Helicopters Methode de regulation sous conditions givrantes de la vitesse d'entrainement d'un rotor de giravion
FR3028839B1 (fr) 2014-11-26 2016-11-18 Airbus Helicopters Methode d'assistance a la navigation d'un giravion multimoteur en cas de panne moteur, dans le cadre d'un entrainement a vitesse variable d'un rotor principal du giravion
JP6551824B2 (ja) * 2015-01-23 2019-07-31 みこらった株式会社 浮揚移動台
WO2016178738A1 (en) * 2015-05-05 2016-11-10 Sikorsky Aircraft Corporation Position hold override control
FR3036235B1 (fr) * 2015-05-15 2018-06-01 Airbus Helicopters Procede pour activer un moteur electrique d'une installation hybride d'un aeronef multimoteur et un aeronef
FR3041606B1 (fr) 2015-09-25 2017-09-29 Airbus Helicopters Dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un rotor de giravion, giravion equipe d'un tel dispositif et methode de regulation associee
FR3042885B1 (fr) * 2015-10-23 2018-07-27 Airbus Helicopters Systeme de commande d'un rotor de giravion, giravion equipe d'un tel systeme et methide de commande associee
US10343770B2 (en) * 2016-03-01 2019-07-09 Joe H. Mullins Torque and pitch managed quad-rotor aircraft
US11194349B2 (en) * 2016-06-27 2021-12-07 Sikorsky Aircraft Corporation Automated autorotation and pilot aiding system
US10252812B2 (en) 2016-09-28 2019-04-09 General Electric Company System and method for controlling fuel flow to a gas turbine engine based on motion sensor data
US10189559B2 (en) * 2016-11-22 2019-01-29 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor speed control using a feed-forward rotor speed command
US10302020B2 (en) 2016-12-12 2019-05-28 General Electric Company System and method for controlling a fuel flow to a gas turbine engine
US10926875B2 (en) * 2016-12-14 2021-02-23 Sanmina Corporation Devices and methods for facilitating capture of unmanned aerial vehicles
FR3061142B1 (fr) 2016-12-22 2019-01-25 Airbus Helicopters Dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un arbre d'un generateur de gaz de turbomoteur de giravion, giravion equipe d'un tel dispositif et methode de regulation associee
US10040542B1 (en) * 2017-02-07 2018-08-07 Bell Helicopter Textron Inc. System and method for stabilizing longitudinal acceleration of a rotorcraft
FR3065756B1 (fr) * 2017-04-28 2019-04-26 Airbus Helicopters Dispositif de regulation d'une consigne d'une vitesse de rotation d'un rotor de giravion, giravion equipe d'un tel dispositif et methode de regulation associee
US11433997B2 (en) 2017-10-30 2022-09-06 Textron Innovations Inc. Rotorcraft anti-torque systems and methods therefor
US10940945B2 (en) 2017-10-30 2021-03-09 Bell Helicopter Textron Inc. Rotorcraft anti-torque system
US20190225330A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 Gopro, Inc. Extended flight by regenerative lift for an unmanned aerial vehicle
US11008093B2 (en) * 2018-03-22 2021-05-18 Aurora Flight Sciences Corporation Systems and methods for reducing the propeller noise
US11092136B2 (en) * 2018-05-04 2021-08-17 Raytheon Technologies Corporation Systems and methods for optimal speed protection for power turbine governing
CN110053779A (zh) * 2019-04-19 2019-07-26 江苏荣耀天翃航空科技有限公司 根据动力参数自动调整速度的飞行器控制方法和飞行器
FR3095638B1 (fr) 2019-04-30 2021-04-02 Airbus Helicopters Procédé de régulation d’une installation motrice d’un giravion et giravion associé
US11352900B2 (en) 2019-05-14 2022-06-07 Pratt & Whitney Canada Corp. Method and system for operating a rotorcraft engine
WO2021072070A1 (en) * 2019-10-09 2021-04-15 Kitty Hawk Corporation Short takeoff and landing vehicle with forward swept wings
JP7563737B2 (ja) 2020-10-26 2024-10-08 ｅＶＴＯＬ Ｊａｐａｎ株式会社 電動ヘリコプター
US11920521B2 (en) 2022-02-07 2024-03-05 General Electric Company Turboshaft load control using feedforward and feedback control

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3711042A (en) * 1970-07-13 1973-01-16 Na Sa Aircraft control system
CA1118101A (en) * 1977-06-02 1982-02-09 Jerry Doniger Digital flight guidance system
US4500967A (en) * 1981-11-27 1985-02-19 United Technologies Corporation Aircraft short-term roll attitude retention system
US4527242A (en) * 1982-06-28 1985-07-02 Rockwell International Corporation Automatic flight control pilot assist system
GB2185951B (en) * 1986-02-04 1989-07-05 Rolls Royce Helicopter rotor and engine control
GB8807676D0 (en) * 1988-03-31 1988-05-05 Westland Helicopters Helicopter control systems
US5001646A (en) * 1988-12-19 1991-03-19 Mcdonnell Douglas Corporation Automated helicopter flight control system
US5314147A (en) * 1991-08-27 1994-05-24 United Technologies Corporation Helicopter engine speed enhancement during heavy rotor load and rapid descent rate maneuvering
EP0601000B1 (en) * 1991-08-28 1997-01-29 United Technologies Corporation Vertical control system for rotary wing aircraft
JP3040611B2 (ja) * 1992-09-17 2000-05-15 三菱重工業株式会社 低騒音ヘリコプタ
FR2714883B1 (fr) * 1994-01-12 1996-03-29 Bernard Durand Pilote automatique pour hélicoptères à objectif vitesse-air.
US5666110A (en) * 1995-03-09 1997-09-09 Paterson; Noel S. Helicopter enhanced descent after take-off warning for GPWS
US5716032A (en) * 1996-04-22 1998-02-10 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Unmanned aerial vehicle automatic landing system
JP2968511B2 (ja) * 1998-03-25 1999-10-25 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 ヘリコプタの低騒音着陸装置および低騒音着陸システム
FR2777535B1 (fr) * 1998-04-21 2000-06-16 Eurocopter France Systeme de commande de vol d'un aeronef, en particulier d'un helicoptere
US6189836B1 (en) * 1998-09-25 2001-02-20 Sikorsky Aircraft Corporation Model-following control system using acceleration feedback
FR2803051B1 (fr) * 1999-12-23 2002-05-03 Turbomeca Dispositif et procede de regulation de la puissance d'un groupe motopropulseur d'entrainement de rotor d'helicoptere
US6671590B1 (en) * 2001-04-30 2003-12-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and system for active noise control of tiltrotor aircraft
FR2830630B1 (fr) * 2001-10-05 2004-07-30 Eurocopter France Dispositif de pilotage automatique d'un helicoptere et systeme de pilotage automatique comportant un tel dispositif
FR2830631B1 (fr) * 2001-10-05 2004-07-30 Eurocopter France Dispositif et systeme de pilotage automatique d'un helicoptere
US6527225B1 (en) * 2002-04-30 2003-03-04 Sikorsky Aircraft Corporation Method for performing an automated category a takeoff
JP4300010B2 (ja) * 2002-10-08 2009-07-22 富士重工業株式会社 無人ヘリコプタ、無人ヘリコプタの離陸方法及び無人ヘリコプタの着陸方法
US7183946B2 (en) * 2002-10-11 2007-02-27 Gary Jon Boudrieau Safety aircraft flight system
US6885917B2 (en) * 2002-11-07 2005-04-26 The Boeing Company Enhanced flight control systems and methods for a jet powered tri-mode aircraft
US6880782B2 (en) * 2003-05-06 2005-04-19 Bell Helicopter Textron Inc. Control system for rotorcraft for preventing the vortex ring state
US7343232B2 (en) * 2003-06-20 2008-03-11 Geneva Aerospace Vehicle control system including related methods and components
FR2871434B1 (fr) * 2004-06-15 2006-08-18 Eurocopter France Procede optimise de commande de lacet d'un aeronef a voilure tournante et systeme pour sa mise en oeuvre
RU2269454C1 (ru) * 2004-07-22 2006-02-10 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Способ набора вертолетом высоты
CA2571372C (en) * 2004-07-29 2010-09-28 Bell Helicopter Textron Inc. Method and apparatus for flight control of tiltrotor aircraft
FR2882163B1 (fr) * 2005-02-15 2011-05-27 Thales Sa Equipement de pilotage automatique pour aeronef a voilure tournante
US7433765B2 (en) 2005-05-03 2008-10-07 Sikorsky Aircraft Corporation Fly by wire static longitudinal stability compensator system
US7296767B2 (en) * 2005-05-31 2007-11-20 Sikorsky Aircraft Corporation Variable speed transmission for a rotary wing aircraft
US7367531B2 (en) * 2005-08-09 2008-05-06 Greene Leonard M Systems and methods for evading heat seeking missles
US9235217B2 (en) 2005-10-03 2016-01-12 Sikorsky Aircraft Corporation Automatic dual rotor speed control for helicopters
US7742846B2 (en) * 2006-06-02 2010-06-22 Sikorsky Aircraft Corporation Surface contact override landing scheme for a FBW rotary-wing aircraft
US7930074B2 (en) 2007-03-19 2011-04-19 Sikorsky Aircraft Corporation Vertical speed and flight path command module for displacement collective utilizing tactile cueing and tactile feedback
ITTO20090079U1 (it) * 2009-06-10 2010-12-11 Agusta Spa Sistema per la gestione ed il controllo della velocita' di uno o piu' rotori di un aeromobile atto a volare a punto fisso

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012529401A (ja) 2012-11-22
ITTO20090079U1 (it) 2010-12-11
EP2440984B1 (en) 2014-05-21
PT2440984E (pt) 2014-07-28
KR101652315B1 (ko) 2016-08-30
WO2010143051A3 (en) 2012-01-05
KR20120037460A (ko) 2012-04-19
CN102483630B (zh) 2014-03-05
PL2440984T3 (pl) 2014-12-31
WO2010143051A2 (en) 2010-12-16
CN102483630A (zh) 2012-05-30
EP2440984A2 (en) 2012-04-18
RU2529573C2 (ru) 2014-09-27
US20120153074A1 (en) 2012-06-21
JP5543585B2 (ja) 2014-07-09
US8989921B2 (en) 2015-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011154187A (ru) Электронная система управления полетом для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения
WO2008048245A3 (en) Automatic dual rotor speed control for helicopters
IN2012DE00256A (ru)
EP2302214A3 (en) Method and system for cooling a wind turbine structure
CN203996886U (zh) 一种四轴八桨航拍飞行器
EP2685292A3 (en) Systems and methods for flight management
WO2015050619A3 (en) High thrust geared gas turbine engine
EP2363603A3 (en) System for controlling wind turbine operation in a cold weather environment
EA201170315A1 (ru) Вертолет с соосными винтами противоположного вращения без циклического изменения шага, оснащенный средствами аэродинамического контроля положения и траектории полета
WO2008042162A3 (en) Air-vehicle augmented kinesthetic control system
US20200391877A1 (en) Drive system for an aircraft
EP2273106A3 (en) Wind turbine aerodynamic separation control
WO2010007342A3 (en) Tidal turbine system
EP2412975A3 (en) Wind turbine blade with damping element for edgewise vibrations
WO2010037155A8 (en) Combined ceiling fan and light fitting
CN105059553A (zh) 一种基于需用防冰引气流量的智能热气防冰系统
CN202042882U (zh) 风机变频调速及温度保护电路
EP2527643A3 (en) Wind turbine control methods and systems for cold climate and low altitude conditions
CN204341396U (zh) 一种小型无人机的旋翼结构
CN208102362U (zh) 一种带有吊舱的飞行器
CN205872463U (zh) 一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机
CN205287615U (zh) 一种固定翼航模
CN204677479U (zh) 一种学生宿舍扇自动调速装置
CN111301659A (zh) 一种智能机舱通风系统
RU2007137420A (ru) Способ защиты турбовинтовой силовой установки от отрицательной тяги

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200512

PD4A Correction of name of patent owner