Claims (2)
1. Способ стереосъемки рельефа дна акватории, включающий перемещение гидроакустического средства по заданным галсам на акватории посредством гидрографического судна, оснащенного измерителями скорости и курса движения, измерителем глубины, приемоиндикатором спутниковой навигационной системы и/или приемоиндикатором радионавигационной системы, соединенных с судовой ЭВМ, при этом посредством антенн гидроакустического средства, выполненного в виде гидрографического эхографа бокового обзора, излучают зондирующие импульсы, которые по мере их распространения последовательно облучают поверхность дна акватории, принимают отраженные от поверхности дна сигналы, измерение времени от момента излучения каждого зондирующего импульса и непрерывную регистрацию их интенсивности, определение параллактического смещения между соответствующими записями изображений рельефа дан акватории на эхограммах двух самописцев и их геодезических координат и по полученным данным составление стереокарты рельефа дна акватории, отличающийся тем, что предварительно формируют цифровую карту рельефа дна акватории по архивным данным с выделением опасных форм рельефа, антенны гидроакустического средства размещают в вертикальной плоскости по одному борту гидрографического судна, излучение зондирующих импульсов выполняют синхронно для каждой антенны на разных частотах, отраженные от поверхности дна сигналы принимают по направлениям, образующим с вертикальной плоскостью, перпендикулярной диаметральной плоскости гидрографического судна, два симметричных заданных угла, по полученным дискретным измерениям строят цифровую карту рельефа дна, выполняют топологический анализ рельефа, при этом формируют граф Кронрода-Риба и комплексы Морса-Смейла для каждой кусочно-линейной поверхности, выполняют оценку фрактальных параметров рельефа.1. The method of stereo surveying the topography of the bottom of the water area, including moving the hydroacoustic means over predetermined tacks in the water area using a hydrographic vessel equipped with speed and heading meters, a depth gauge, a receiver-indicator of the satellite navigation system and / or receiver-indicator of the radio navigation system connected to the ship's computer, while the antennas of the hydroacoustic means, made in the form of a hydrographic echograph of side view, emit sounding pulses, which are m As they propagate, they sequentially irradiate the bottom surface of the water area, receive signals reflected from the bottom surface, measure the time from the moment of emission of each probe pulse and continuously record their intensity, determine the parallactic displacement between the corresponding records of the relief images given on the echograms of two recorders and their geodetic coordinates and the obtained data compilation of a stereo map of the relief of the bottom of the water area, characterized in that they pre-form a digital map the bottom surface of the water area according to archive data with the identification of dangerous landforms, the hydroacoustic antenna is placed in the vertical plane on one side of the hydrographic vessel, the radiation of the probe pulses is performed synchronously for each antenna at different frequencies, the signals reflected from the bottom surface are received in the directions forming with the vertical plane perpendicular to the diametrical plane of the hydrographic vessel, two symmetric predetermined angles, from the obtained discrete measurements, build a digital to the mouth of the bottom topography, a topological analysis of the topography is performed, while the Kronrod-Rieb graph and Morse-Smale complexes are formed for each piecewise linear surface, and the fractal parameters of the topography are evaluated.
2. Устройство для осуществления способа стереосъемки рельефа дна акватории, выполненное в виде гидроакустического средства, содержащего функционально соединенные две приемоизлучающие антенны, два электромеханических регистратора, фотограмметрический прибор, блок определения параллактического смещения между соответствующими записями изображений рельефа на самописцах электромеханических регистраторов, стереокарту рельефа дна акватории съемки и информационно соединенного с судовой ЭВМ, отличающееся тем, что дополнительно введены функциональный блок, своими входами соединенный с выходами двух электромеханических регистраторов, а своим входом-выходом соединенный с входом-выходом судовой ЭВМ, инерциальный измерительный модуль, соединенный с приемоиндикатором спутниковой навигационной системы, электронная картографическая навигационная система, соединенная своим входом-выходом с входом-выходом судовой ЭВМ, две приемоизлучающие антенны установлены на шасси, снабжены измерительным инерциальным модулем, соединенным с приемоиндикатором спутниковой навигационной системы.
2. A device for implementing the method of stereo surveying the relief of the bottom of the water area, made in the form of hydroacoustic means containing functionally coupled two receiving-emitting antennas, two electromechanical registrars, a photogrammetric device, a unit for determining the parallactic displacement between the corresponding records of the relief images on the recorders of electromechanical recorders, a stereo map of the relief of the bottom of the shooting area and information connected to the ship's computer, characterized in that it is additionally introduced a functional unit connected to the outputs of two electromechanical recorders with its inputs and connected to the input / output of a ship's computer with its input / output, an inertial measuring module connected to the receiver-indicator of the satellite navigation system, an electronic map navigation system connected to its input-output with input-output ship computer, two receiving-radiating antennas mounted on the chassis, equipped with a measuring inertial module connected to the receiver-indicator of satellite navigation th system.