RU2011144146A - Способы и устройства для установки колонн/свай - Google Patents
Способы и устройства для установки колонн/свай Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011144146A RU2011144146A RU2011144146/03A RU2011144146A RU2011144146A RU 2011144146 A RU2011144146 A RU 2011144146A RU 2011144146/03 A RU2011144146/03 A RU 2011144146/03A RU 2011144146 A RU2011144146 A RU 2011144146A RU 2011144146 A RU2011144146 A RU 2011144146A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- installation
- drilling
- column
- pile
- piles
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D27/00—Foundations as substructures
- E02D27/32—Foundations for special purposes
- E02D27/42—Foundations for poles, masts or chimneys
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D27/00—Foundations as substructures
- E02D27/32—Foundations for special purposes
- E02D27/52—Submerged foundations, i.e. submerged in open water
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
- E02D13/04—Guide devices; Guide frames
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/22—Piles
- E02D5/24—Prefabricated piles
- E02D5/28—Prefabricated piles made of steel or other metals
- E02D5/285—Prefabricated piles made of steel or other metals tubular, e.g. prefabricated from sheet pile elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/22—Placing by screwing down
Abstract
1. Способ установки одной или более колонны/сваи в вертикальном положении на опорной поверхности (3), образуемой озерным, морским или речным дном, содержащий этапы, на которых опускают устанавливаемую колонну/сваю (4) со вспомогательного судна (1) до контакта с опорной поверхностью, с использованием нижнего конца/пятки колонны/сваи (4) в качестве бурового инструмента таким образом, что при вращении колонны/сваи образуется скважина в опорной поверхности, в которой размещают нижний участок колонны/сваи (4), и оставляют колонну/сваю на месте в скважине после завершения операция бурения.2. Способ по п.1, включающий в себя этап, на котором используют обратную циркуляцию текучей среды во время операции бурения таким образом, что отходы бурового шлама отводятся в воду около головной части колонны/сваи (4) с использованием потока сжатого воздуха, подводимого от вспомогательного судна (1) с помощью гибкого составного шланга (15, 16).3. Способ по п.1, и включающий в себя этап, на котором используют прямую циркуляцию текучей среды во время операции бурения таким образом, что отходы бурового шлама отводятся в воду на дне (3) водоема, в котором бурение имеет место с использованием потока текучей среды, подаваемого со вспомогательного судна (1) с помощью гибкого составного шланга (15, 16).4. Способ по любому из пп.1-3, включающий в себя этапы, на которых используют погружную бурильную установку (8) для монтажа одной или более колонн/свай (4), подлежащих установке на опорной поверхности (3), и развертывают установку от надводного вспомогательного судна (1) так, чтобы она размещалась на опорной поверхности (3) с возможностью дистанционного управления со в�
Claims (14)
1. Способ установки одной или более колонны/сваи в вертикальном положении на опорной поверхности (3), образуемой озерным, морским или речным дном, содержащий этапы, на которых опускают устанавливаемую колонну/сваю (4) со вспомогательного судна (1) до контакта с опорной поверхностью, с использованием нижнего конца/пятки колонны/сваи (4) в качестве бурового инструмента таким образом, что при вращении колонны/сваи образуется скважина в опорной поверхности, в которой размещают нижний участок колонны/сваи (4), и оставляют колонну/сваю на месте в скважине после завершения операция бурения.
2. Способ по п.1, включающий в себя этап, на котором используют обратную циркуляцию текучей среды во время операции бурения таким образом, что отходы бурового шлама отводятся в воду около головной части колонны/сваи (4) с использованием потока сжатого воздуха, подводимого от вспомогательного судна (1) с помощью гибкого составного шланга (15, 16).
3. Способ по п.1, и включающий в себя этап, на котором используют прямую циркуляцию текучей среды во время операции бурения таким образом, что отходы бурового шлама отводятся в воду на дне (3) водоема, в котором бурение имеет место с использованием потока текучей среды, подаваемого со вспомогательного судна (1) с помощью гибкого составного шланга (15, 16).
4. Способ по любому из пп.1-3, включающий в себя этапы, на которых используют погружную бурильную установку (8) для монтажа одной или более колонн/свай (4), подлежащих установке на опорной поверхности (3), и развертывают установку от надводного вспомогательного судна (1) так, чтобы она размещалась на опорной поверхности (3) с возможностью дистанционного управления со вспомогательного судна одним или более бурильными устройствами посредством одного или более гибких составных шлангов (15, 16) для подачи электропитания и для управления работой бурильной установки 8, и после требуемой операции бурения возвращают бурильную установку посредством вспомогательного судна (1) с возможностью оставления одной или более колонн/свай выступающих вертикально из опорной поверхности (3).
5. Устройство для установки одной или более фундаментальных колонн/свай на озерном, морском или речном дне, отличающееся тем, что оно содержит погружную бурильную установку (8), включающую в себя одно или более бурильных устройств (20), при этом установка выполнена с возможностью разворачивания с помощью надводного вспомогательного судна (1) для размещения на озерном, морском или речном дне (3) с возможностью полной опоры посредством озерного, морского или речного дна (3), средство для дистанционного управления со вспомогательного судна упомянутым одним или более бурильными устройствами (20) посредством одного или более гибких составных шлангов (15, 16) для подачи электропитания и для управления установки (8), и средство (13), при помощи которого, после требуемой операции бурения, установка (8) может быть возвращена посредством вспомогательного судна, таким образом, с возможностью оставления одной или более колонн/свай выступающих вертикально из озерного, морского или речного дна.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что установка включает в себя телескопические ножки или, в ином случае, шарнирные элементы (10, 11), при этом рабочее положение бурильной установки (8) позиционно регулируется относительно опорной поверхности (3) таким образом, чтобы уровень установки размещался так, чтобы ее бурильные устройства могли выполнять вертикальные скважины в опорной поверхности.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что установка включает в себя приводы для регулировки положения.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что приводы для регулировки содержат гидравлические цилиндры, пневматические цилиндры, пакеты или надувные камеры или тому подобное.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что если каждая устанавливаемая колонна/свая (4) выполнена цилиндрической, она содержит на своем нижнем конце/пятке шарошки (19) для твердой породы или грунта, таким образом, чтобы при вращении колонны/сваи вокруг ее продольной оси колонна/свая (4) эффективно выполняла функцию бурильного инструмента вращательного бурения, и при этом установка (8) включает в себя средство (20) для вращения колонны/сваи (4), посредством чего осуществляется операция бурения.
10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что установка (8) включает в себя средство для обеспечения бурильного средства (20) установки, подлежащей позиционному повороту от места операции бурения к месту для последующей операции бурения без непосредственного перемещения установки (8), причем конструкция является такой, что заданная система колонн/свай может быть установлена без перемещения установки целиком.
11. Устройство по п.5, отличающееся тем, что бурильная установка (8) выполнена с возможностью возвращения на вспомогательное судно (1), при этом установка может быть снабжена другой колонной/сваей и возвращена в другое местоположение установки (8), причем конструкция выполнена с возможностью обеспечения множества колонн/свай, подлежащих установке в заданной схеме размещения без перемещения установки целиком.
12. Устройство по п.5, отличающееся тем, что установка (8) снабжена множеством бурильных устройств (20), с помощью которых обеспечивается бурение по заданной схеме размещения колонн/свай (4).
13. Устройство по п.5, отличающееся тем, что установка (4) включает в себя средство (28), использующее водяной поток в зоне установки для создания результирующей силы, которая помогает силе тяготения удерживать установку на озерном, морском или речном дне.
14. Устройство по п.13, и отличающееся тем, что упомянутое средство включает в себя подводные крылья (28).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0905663.1 | 2009-04-01 | ||
GBGB0905663.1A GB0905663D0 (en) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | Methods of and apparatus for the installation of columns/piles |
PCT/GB2010/000611 WO2010112832A1 (en) | 2009-04-01 | 2010-03-29 | Methods and apparatus for the installation of columns / piles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011144146A true RU2011144146A (ru) | 2013-05-10 |
Family
ID=40672144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144146/03A RU2011144146A (ru) | 2009-04-01 | 2010-03-29 | Способы и устройства для установки колонн/свай |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9605400B2 (ru) |
EP (1) | EP2414594B2 (ru) |
JP (1) | JP5591319B2 (ru) |
KR (1) | KR101743424B1 (ru) |
CN (1) | CN102449240B (ru) |
AU (1) | AU2010231220B2 (ru) |
CA (1) | CA2757365C (ru) |
CL (1) | CL2011002440A1 (ru) |
DK (1) | DK2414594T3 (ru) |
GB (2) | GB0905663D0 (ru) |
NZ (1) | NZ596103A (ru) |
RU (1) | RU2011144146A (ru) |
WO (1) | WO2010112832A1 (ru) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK2322724T3 (da) * | 2009-11-17 | 2012-05-21 | Bauer Maschinen Gmbh | Undervandsboreindretning og fremgangsmåde til anbringelse af et rørformet funderingselement i havbunden |
GB2473683B (en) | 2010-01-05 | 2012-01-11 | Fast Frames Uk Ltd | Method and apparatus for driving a pile into a substrate |
MX342744B (es) * | 2010-06-30 | 2016-10-10 | Marl Tech Inc * | Sistema de perforacion bajo el agua que se puede operar en forma remota y metodo de perforacion. |
EP2402511B1 (en) * | 2010-07-02 | 2016-03-02 | IHC Holland IE B.V. | Template for and method of installing a plurality of foundation elements in an underwater ground formation |
GB2488839B (en) * | 2011-03-11 | 2015-10-28 | Mclaughlin & Harvey Ltd | A system and method for the installations of underwater foundations |
PL2527539T3 (pl) * | 2011-05-27 | 2014-01-31 | Bauer Maschinen Gmbh | Podwodny układ wiercący i sposób wprowadzania elementu fundamentowego w podwodny grunt |
DK2532790T3 (da) | 2011-06-10 | 2013-09-02 | Bauer Spezialtiefbau | Fremgangsmåde til fremstilling af et undervandsfunderingselement, justeringshoved til et undervandsfunderingselement og undervandsarbejdsindretning |
EP2562310B1 (de) | 2011-08-23 | 2016-07-20 | BAUER Maschinen GmbH | Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung in einem Gewässergrund |
EP2562348B1 (de) | 2011-08-23 | 2017-10-04 | BAUER Maschinen GmbH | Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung |
EP2562347B1 (de) | 2011-08-23 | 2019-05-22 | BAUER Maschinen GmbH | Unterwasser-arbeitsanordnung und verfahren zu ihrer verankerung |
EP2574698B1 (en) * | 2011-09-30 | 2014-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for driving a multiplicity of piles into a seabed |
GB2496412B (en) * | 2011-11-10 | 2016-02-17 | Tidal Generation Ltd | Installing underwater structures |
NL2008279C2 (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | Ihc Holland Ie Bv | A template for and method of installing a plurality of foundation elements in an underwater ground formation. |
NL2009610C2 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-14 | Ihc Sea Steel Ltd | Pile driving guide. |
US20140234031A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 9187-8850 Québec Inc. | Method, kit and system for injecting grout into a borehole, method of deploying a tube into a borehole for grout injection and leader for use in a grout injection system |
NL2010375C2 (en) | 2013-02-28 | 2014-09-01 | Ihc Sea Steel Ltd | Pile driving guide. |
CN105473791B (zh) * | 2013-08-28 | 2017-03-15 | 菱重维斯塔斯海上风力有限公司 | 架设用于离岸风轮机的基础的方法以及用于此的基盘 |
CN106978982A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-07-25 | 谢靖宇 | 一种桥梁工程泥浆处理装置 |
NL2017560B1 (en) | 2016-09-30 | 2018-04-10 | Ihc Iqip Uk Ltd | Pile guide comprising a base frame and a guide member |
CN106522256B (zh) * | 2016-10-31 | 2018-07-10 | 王燏斌 | 一种螺旋凹槽筒形基础及制造方法和施工方法 |
CN106522255A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-22 | 王燏斌 | 底部带刀的单壁螺旋筒形基础及其施工法 |
KR200488881Y1 (ko) | 2016-11-03 | 2019-04-01 | 서현두 | 지주설치장치 |
CN106761407A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 中国地质大学(武汉) | 一种水上勘探装置 |
US20180195250A1 (en) * | 2017-01-06 | 2018-07-12 | Charles W. Nelson | Modular offshore wind turbine foundation and modular substructure with suction caissons |
KR102020108B1 (ko) * | 2017-07-25 | 2019-09-09 | 현대건설주식회사 | 해저 케이블 설치가 용이한 조류발전장치 시공 시스템 |
DE102018104328A1 (de) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Overdick Gmbh & Co. Kg | Offshore-Plattform mit wenigstens einem Rammpfahl |
FR3084380B1 (fr) * | 2018-07-30 | 2020-10-23 | Saipem Sa | Procede d'installation d'un pieu metallique tubulaire dans un sol rocheux |
CN109374388B (zh) * | 2018-11-23 | 2020-12-25 | 东南大学 | 用于模型桩受荷试验中准确定位模型桩位置的装置及其使用方法 |
CN110250046A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-20 | 自然资源部海洋减灾中心 | 一种海底安装珊瑚培育装置的方法 |
WO2021154819A1 (en) * | 2020-01-27 | 2021-08-05 | Other Lab, Llc | Vehicle for installing anchors in an underwater substrate |
KR102501321B1 (ko) * | 2021-05-20 | 2023-02-21 | 이현후 | 해상 바닥 설치용 바이브레이션 말뚝 설치장치 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3328969A (en) * | 1964-11-02 | 1967-07-04 | Kaiser Steel Corp | Apparatus for driving piles |
GB1333472A (en) * | 1971-02-01 | 1973-10-10 | Shell Int Research | Method of anchoring an object buried in the bottom material beneath a body of water |
US3741320A (en) * | 1971-07-12 | 1973-06-26 | Atlas Copco Ab | Subsea drilling assembly |
DE2249281A1 (de) | 1972-10-07 | 1974-04-18 | Gruen & Bilfinger Ag | Verlorene vollbohrkrone mit freischnittschneide |
US3891037A (en) * | 1972-12-26 | 1975-06-24 | Dale E Well | Remotely operated seafloor coring and drilling method and system |
DE2300212A1 (de) | 1973-01-03 | 1974-07-11 | Heinrich Stade | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von pfahlgruendungen unter verwendung von fertigbetonpfaehlen |
GB1552162A (en) † | 1977-11-17 | 1979-09-12 | Parry P J | Marine structures |
US4181455A (en) * | 1978-05-17 | 1980-01-01 | Tad Stanwick | Apparatus for generating rotary power in a deep-sea environment |
NL8102327A (nl) | 1981-05-12 | 1982-12-01 | Fundamentum Bv | Werkwijze voor het vervaardigen van een fundatiepaal alsmede een daarbij toe te passen buis. |
NL189365C (nl) | 1984-04-09 | 1993-03-16 | Fundex Naamloze Vennootschap | Grondverdringingsboor, alsmede werkwijze voor het vormen van een fundatiepaal in de grond onder toepassing van die grondverdringingsboor. |
JPS6138090A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-24 | 三菱重工業株式会社 | 海底着底式構造物 |
SE444698B (sv) * | 1984-09-05 | 1986-04-28 | Kahlman Innovation Ab | Submarin elementidrivningsanordning |
JPS6198818A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-17 | Shiraishi:Kk | 回転圧入式鋼管杭 |
US4657092A (en) * | 1985-07-17 | 1987-04-14 | J & F Oil Tools, Inc. | Circulation reversing tool |
JPH076197B2 (ja) * | 1986-06-10 | 1995-01-30 | 東急建設株式会社 | 杭体の建込み方法およびその建込み装置 |
EP0301114B1 (de) | 1987-07-28 | 1991-07-03 | Menck Gmbh | Verfahren zum Eintreiben von Rammteilen unter Wasser |
US5244312A (en) | 1991-12-29 | 1993-09-14 | Conoco Inc. | Pile supported drilling template |
RU2071531C1 (ru) | 1993-11-04 | 1997-01-10 | Индивидуальное частное предприятие "Гео Инструментс" | Свая морской нефтегазовой платформы |
JP2751007B2 (ja) * | 1994-06-24 | 1998-05-18 | 首都高速道路公団 | 水中歩行式浚渫方法および浚渫機 |
DE19702137A1 (de) | 1997-01-22 | 1998-07-23 | Fundex N V | Erdverdrängungsbohrer |
DE19743415A1 (de) | 1997-10-01 | 1999-06-10 | Josef Dipl Ing Behrens | Selbstbohrender Betonpfahl |
DE10053427C2 (de) | 2000-10-27 | 2003-04-30 | Vibroflotation B V | Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Materialsäulen im Boden von Gewässern |
CN1131356C (zh) * | 2001-03-22 | 2003-12-17 | 上海交通大学 | 海底打桩装置 |
JP3790452B2 (ja) * | 2001-08-03 | 2006-06-28 | 三菱重工業株式会社 | ジャケット構造体 |
GB0220626D0 (en) * | 2002-09-05 | 2002-10-16 | Univ Robert Gordon | Apparatus for controlling the launch, secure positioning and/or recovery of marine based equipment situated in sea or river currents |
NL1023813C2 (nl) * | 2003-07-03 | 2005-01-04 | Presign B V | Werkwijze voor het op de zeebodem plaatsen van een offshore jacket. |
GB2448358B (en) * | 2007-04-12 | 2009-07-08 | Tidal Generation Ltd | Installation of underwater ground anchorages |
US7380614B1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-06-03 | Williamson & Associates, Inc. | Remotely operated water bottom based drilling system using cable for auxiliary operations |
GB0809521D0 (en) * | 2008-05-24 | 2008-07-02 | Marine Current Turbines Ltd | Installation of structures in water |
DK2322724T3 (da) | 2009-11-17 | 2012-05-21 | Bauer Maschinen Gmbh | Undervandsboreindretning og fremgangsmåde til anbringelse af et rørformet funderingselement i havbunden |
-
2009
- 2009-04-01 GB GBGB0905663.1A patent/GB0905663D0/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-03-29 GB GB1005212.4A patent/GB2469190B/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-29 AU AU2010231220A patent/AU2010231220B2/en not_active Ceased
- 2010-03-29 EP EP10715572.3A patent/EP2414594B2/en active Active
- 2010-03-29 JP JP2012502764A patent/JP5591319B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-29 WO PCT/GB2010/000611 patent/WO2010112832A1/en active Application Filing
- 2010-03-29 KR KR1020117025827A patent/KR101743424B1/ko active IP Right Grant
- 2010-03-29 US US13/260,745 patent/US9605400B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-29 DK DK10715572.3T patent/DK2414594T3/en active
- 2010-03-29 CN CN201080022658.2A patent/CN102449240B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-29 RU RU2011144146/03A patent/RU2011144146A/ru unknown
- 2010-03-29 NZ NZ596103A patent/NZ596103A/en not_active IP Right Cessation
- 2010-03-29 CA CA2757365A patent/CA2757365C/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-09-30 CL CL2011002440A patent/CL2011002440A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2010231220A1 (en) | 2011-10-27 |
CA2757365C (en) | 2016-11-08 |
EP2414594B1 (en) | 2016-05-11 |
KR20120014135A (ko) | 2012-02-16 |
CN102449240A (zh) | 2012-05-09 |
JP2012522912A (ja) | 2012-09-27 |
US20120177447A1 (en) | 2012-07-12 |
NZ596103A (en) | 2014-02-28 |
KR101743424B1 (ko) | 2017-06-15 |
CL2011002440A1 (es) | 2012-04-20 |
WO2010112832A1 (en) | 2010-10-07 |
EP2414594A1 (en) | 2012-02-08 |
GB2469190A (en) | 2010-10-06 |
GB2469190B (en) | 2015-01-28 |
JP5591319B2 (ja) | 2014-09-17 |
US9605400B2 (en) | 2017-03-28 |
GB201005212D0 (en) | 2010-05-12 |
CN102449240B (zh) | 2017-05-03 |
EP2414594B2 (en) | 2020-02-26 |
AU2010231220B2 (en) | 2016-05-19 |
DK2414594T3 (en) | 2016-06-06 |
GB0905663D0 (en) | 2009-05-13 |
CA2757365A1 (en) | 2010-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011144146A (ru) | Способы и устройства для установки колонн/свай | |
JP2012522912A5 (ru) | ||
AU2013221010B2 (en) | A template for and method of installing a plurality of foundation elements in an underwater ground formation | |
JP2009511784A (ja) | 水中固定物の設置方法 | |
CA2998855C (en) | Method for excavating a mud line cellar for subsea well drilling | |
CA2787583A1 (en) | Underwater drilling arrangement and method for making a bore | |
AU2006300972B2 (en) | Installation of underwater anchorages | |
CN101126304A (zh) | 一种隔水套管安装方法——沉管钻入法 | |
AU2010241465A1 (en) | Underwater drilling arrangement and method for introducing a tubular foundation element into the bed of a body of water | |
KR101087161B1 (ko) | 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치 | |
GB2522063A (en) | Drill String Stabiliser Assembly | |
GB2470763A (en) | Underwater drilling rig. | |
NL2024306B1 (en) | Nearshore subsea drilling | |
KR20160006323A (ko) | 머드 시스템 | |
KR20160022535A (ko) | 해저 드릴링 시스템 |