RU2011136027A - Система органов управления и устройство для формирования виртуальной модели реального времени - Google Patents
Система органов управления и устройство для формирования виртуальной модели реального времени Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011136027A RU2011136027A RU2011136027/11A RU2011136027A RU2011136027A RU 2011136027 A RU2011136027 A RU 2011136027A RU 2011136027/11 A RU2011136027/11 A RU 2011136027/11A RU 2011136027 A RU2011136027 A RU 2011136027A RU 2011136027 A RU2011136027 A RU 2011136027A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- active control
- real
- virtual
- time model
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0425—Initiating means actuated personally operated by hand for actuating trailing or leading edge flaps, air brakes or spoilers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/345—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical with artificial feel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/507—Transmitting means with power amplification using electrical energy with artificial feel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
1. Активная система органов управления, предназначенная для управления летательным аппаратом, содержащая по меньшей мере один механически перемещаемый орган управления, по меньшей мере один регулятор для управления органом управления и по меньшей мере одно средство определения параметров состояния для определения одного или нескольких параметров состояния органа или органов управления,отличающаяся тем, чтоактивная система органов управления содержит по меньшей мере одно средство для формирования виртуальной модели реального времени для моделирования реального компонента полета, в частности органа или органов управления.2. Активная система органов управления по п.1, отличающаяся тем, что на виртуальную модель реального времени подаются один или несколько параметров состояния через средство определения параметров состояния.3. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени содержит средство для вычисления одного или нескольких параметров состояния из одного или нескольких приложенных на входе параметров состояния.4. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно средство формирования ощущения для формирования или оказания влияния на по меньшей мере один заданный параметр для по меньшей мере одного регулятора.5. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени из одного или нескольких входных параметров состояния определяет или вычисляет один или несколько виртуальных вспомогательных параметров, в особенности виртуальных
Claims (14)
1. Активная система органов управления, предназначенная для управления летательным аппаратом, содержащая по меньшей мере один механически перемещаемый орган управления, по меньшей мере один регулятор для управления органом управления и по меньшей мере одно средство определения параметров состояния для определения одного или нескольких параметров состояния органа или органов управления,
отличающаяся тем, что
активная система органов управления содержит по меньшей мере одно средство для формирования виртуальной модели реального времени для моделирования реального компонента полета, в частности органа или органов управления.
2. Активная система органов управления по п.1, отличающаяся тем, что на виртуальную модель реального времени подаются один или несколько параметров состояния через средство определения параметров состояния.
3. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени содержит средство для вычисления одного или нескольких параметров состояния из одного или нескольких приложенных на входе параметров состояния.
4. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно средство формирования ощущения для формирования или оказания влияния на по меньшей мере один заданный параметр для по меньшей мере одного регулятора.
5. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени из одного или нескольких входных параметров состояния определяет или вычисляет один или несколько виртуальных вспомогательных параметров, в особенности виртуальных заданных параметров, причем виртуальные вспомогательные параметры подаются непосредственно на по меньшей мере один регулятор и/или на средство формирования ощущения.
6. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени базируется на модели Люенбергера, и/или калмановском фильтре, и/или нейронной сети.
7. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрено средство для согласования виртуальной модели реального времени с состоянием реального компонента полета, в частности, перемещаемого органа управления.
8. Активная система органов управления по п.7, отличающаяся тем, что согласование осуществляется в реальном времени с переменным взятием отсчетов.
9. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, виртуальная модель реального времени выполнена для контроля реального компонента полета и/или как резервирование по отношению к реальному компоненту полета.
10. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один регулятор является регулятором положения.
11. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что одна или несколько осей перемещения механически перемещаемого органа управления моделируются посредством виртуальной модели реального времени и являются управляемыми с помощью по меньшей мере одного регулятора, причем, при необходимости, на регулирование оказывает влияние средство формирования ощущения.
12. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внутренние и/или внешние параметры состояния могут подаваться на виртуальную модель реального времени и, при необходимости, на средство формирования ощущения.
13. Устройство для формирования виртуальной модели реального времени реального компонента полета для активной системы органов управления по любому из пп.1-12.
14. Летательный аппарат с активной системой органов управления согласно одному из предыдущих пунктов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010035825.8 | 2010-08-30 | ||
DE102010035825A DE102010035825A1 (de) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | Steuerorgansystem und Vorrichtung zur Erzeugung eines virtuellen Echtzeitmodells |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011136027A true RU2011136027A (ru) | 2013-03-10 |
Family
ID=45565982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011136027/11A RU2011136027A (ru) | 2010-08-30 | 2011-08-29 | Система органов управления и устройство для формирования виртуальной модели реального времени |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120053762A1 (ru) |
BR (1) | BRPI1107026A2 (ru) |
DE (1) | DE102010035825A1 (ru) |
FR (1) | FR2964206B1 (ru) |
RU (1) | RU2011136027A (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572011C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Система управления жизненно важными рулевыми поверхностями самолета |
RU2571992C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Боковая ручка управления самолетом |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013102678B4 (de) * | 2013-03-15 | 2022-09-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Pilotenunterstützungssystem |
FR3012112B1 (fr) * | 2013-10-22 | 2017-04-21 | Ratier Figeac Soc | Procede de surveillance de fonctionnement d'un dispositif de pilotage d'aeronef et dispositif de pilotage d'aeronef ainsi surveille |
FR3016488B1 (fr) | 2014-01-14 | 2016-02-12 | Ratier Figeac Soc | Procede et dispositif de commande d'un levier de manœuvre d'un vehicule |
GB201409409D0 (en) * | 2014-05-28 | 2014-07-09 | Bae Systems Plc | Inceptor apparatus |
KR101750782B1 (ko) | 2015-04-23 | 2017-06-27 | 한국항공우주산업 주식회사 | Fbw 비행제어시스템에서 사용되는 능동형 조종입력시스템 |
US11200489B2 (en) * | 2018-01-30 | 2021-12-14 | Imubit Israel Ltd. | Controller training based on historical data |
US11494651B2 (en) | 2018-01-30 | 2022-11-08 | Imubit Israel Ltd | Systems and methods for optimizing refinery coker process |
US11993751B2 (en) | 2018-01-30 | 2024-05-28 | Imubit Israel Ltd. | Predictive control systems and methods with fluid catalytic cracking volume gain optimization |
US20220299952A1 (en) | 2018-01-30 | 2022-09-22 | Imubit Israel Ltd. | Control system with optimization of neural network predictor |
US10616565B2 (en) * | 2018-08-21 | 2020-04-07 | The Boeing Company | System and method for foveated simulation |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5370535A (en) * | 1992-11-16 | 1994-12-06 | Cae-Link Corporation | Apparatus and method for primary control loading for vehicle simulation |
US5694014A (en) * | 1995-08-22 | 1997-12-02 | Honeywell Inc. | Active hand controller redundancy and architecture |
US6332105B1 (en) * | 1999-05-21 | 2001-12-18 | Georgia Tech Research Corporation | Neural network based automatic limit prediction and avoidance system and method |
US7020595B1 (en) * | 1999-11-26 | 2006-03-28 | General Electric Company | Methods and apparatus for model based diagnostics |
AU2002340656A1 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-19 | Bombardier Inc. | Apparatus for controlling a joystick having force-feedback |
US6735500B2 (en) * | 2002-06-10 | 2004-05-11 | The Boeing Company | Method, system, and computer program product for tactile cueing flight control |
US7438259B1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-10-21 | Piasecki Aircraft Corporation | Compound aircraft control system and method |
US7930074B2 (en) * | 2007-03-19 | 2011-04-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Vertical speed and flight path command module for displacement collective utilizing tactile cueing and tactile feedback |
US20090048730A1 (en) * | 2007-08-17 | 2009-02-19 | General Electric Company | Method and system for planning repair of an engine |
US8165733B2 (en) * | 2007-09-04 | 2012-04-24 | Embraer S.A. | Stall, buffeting, low speed and high attitude protection system |
US8527118B2 (en) * | 2007-10-17 | 2013-09-03 | The Boeing Company | Automated safe flight vehicle |
US9355571B2 (en) * | 2008-01-23 | 2016-05-31 | Sikorsky Aircraft Corporation | Modules and methods for biasing power to a multi-engine power plant suitable for one engine inoperative flight procedure training |
US8271151B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-09-18 | Sikorsky Aircraft Corporation | Flight control system for rotary wing aircraft |
US8478473B2 (en) * | 2008-07-28 | 2013-07-02 | General Electric Company | Method and systems for controlling gas turbine engine temperature |
US8346408B2 (en) * | 2008-11-10 | 2013-01-01 | The Boeing Company | Fault tolerant flight control system |
US10282735B2 (en) * | 2008-12-23 | 2019-05-07 | Autotrader.Com, Inc. | Computer based systems and methods for managing online display advertising inventory |
US8380473B2 (en) * | 2009-06-13 | 2013-02-19 | Eric T. Falangas | Method of modeling dynamic characteristics of a flight vehicle |
-
2010
- 2010-08-30 DE DE102010035825A patent/DE102010035825A1/de not_active Ceased
-
2011
- 2011-08-25 FR FR1157538A patent/FR2964206B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-26 US US13/218,633 patent/US20120053762A1/en not_active Abandoned
- 2011-08-29 RU RU2011136027/11A patent/RU2011136027A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-08-30 BR BRPI1107026-9A patent/BRPI1107026A2/pt not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572011C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Система управления жизненно важными рулевыми поверхностями самолета |
RU2571992C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Боковая ручка управления самолетом |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120053762A1 (en) | 2012-03-01 |
FR2964206A1 (fr) | 2012-03-02 |
FR2964206B1 (fr) | 2019-05-31 |
BRPI1107026A2 (pt) | 2014-08-12 |
DE102010035825A1 (de) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011136027A (ru) | Система органов управления и устройство для формирования виртуальной модели реального времени | |
WO2014179382A3 (en) | Method and apparatus for using gestures to control a laser tracker | |
WO2015048714A8 (en) | System and method of controlling a robotic system for manipulating anatomy of a patient during a surgical procedure | |
MX2019001515A (es) | Percepciones tridimensionales en sistemas hapticos. | |
Zhang et al. | Stabilization of underactuated two-link gymnast robot by using trajectory tracking strategy | |
MX2019001082A (es) | Dispositivo de soldadura. | |
WO2014200865A3 (en) | Systems, apparatus and methods for delivery and augmentation of behavior modification therapy and teaching | |
RU2016146210A (ru) | Устройство для обработки части тела человека | |
EP2754383A3 (en) | Device and method for assisting laparoscopic surgery - rule based approach | |
EP2711792A3 (en) | Simulation apparatus, simulation method, and simulation program | |
WO2015095611A3 (en) | Closed-loop hybrid orthotic system for rehabilitation and functional mobility assistance | |
Zhang et al. | The roles of feedback and feedforward as humans learn to control unknown dynamic systems | |
EP2891932A3 (en) | Controller system for variable parameter and related program product | |
CN102591203B (zh) | 一种伺服电机的基于微分器的直接神经网络控制方法 | |
WO2014201422A3 (en) | Apparatus and methods for hierarchical robotic control and robotic training | |
Parrell et al. | FACTS: A Hierarchical Task-based Control Model of Speech Incorporating Sensory Feedback. | |
EA201891524A1 (ru) | Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования | |
WO2015023424A3 (en) | Behavioral homeostasis in artificial nervous systems using dynamical spiking neuron models | |
Zhang et al. | The impact of nonminimum-phase zeros on human-in-the-loop control systems | |
RU2406103C1 (ru) | Способ управления движением динамического объекта по траектории | |
RU2011120142A (ru) | Система ручного управления | |
Sheffler et al. | Effects of reference-command preview as humans learn to control dynamic systems | |
JP2020140641A5 (ja) | 情報処理装置、方法、制御装置及び装置 | |
RU2011136024A (ru) | Система органов управления | |
WO2015116271A3 (en) | Apparatus and methods for operating robotic devices using selective state space training |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20140901 |