RU2011136024A - Система органов управления - Google Patents
Система органов управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011136024A RU2011136024A RU2011136024/11A RU2011136024A RU2011136024A RU 2011136024 A RU2011136024 A RU 2011136024A RU 2011136024/11 A RU2011136024/11 A RU 2011136024/11A RU 2011136024 A RU2011136024 A RU 2011136024A RU 2011136024 A RU2011136024 A RU 2011136024A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- active control
- generating means
- parameter
- controlling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
- B64C13/46—Transmitting means with power amplification using fluid pressure with artificial feel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/507—Transmitting means with power amplification using electrical energy with artificial feel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
1. Активная система органов управления, предназначенная для управления летательным аппаратом, содержащая по меньшей мере один механически перемещаемый орган управления, по меньшей мере одно средство регулирования по меньшей мере одного исполнительного звена или соответственно исполнительного механизма для управления органом управления и по меньшей мере одно средство определения для определения по меньшей мере одного параметра состояния органа управления,отличающаяся тем, чтоактивная система органов управления содержит по меньшей мере один регулятор для управления по меньшей мере одним исполнительным звеном или исполнительным механизмом и по меньшей мере одно средство формирования ощущения, причем средство формирования ощущения комбинирует внутренние и/или внешние параметры состояния и с помощью одной или нескольких физико-математических моделей определяет заданный параметр регулирования.2. Активная система органов управления по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна физико-математическая модель включает в себя характеристику и/или пружинно-массово-демпферную модель любого порядка и/или размерности.3. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внутренний параметр состояния учитывает ручное усилие и/или момент вращения от ручного привода, которые воздействуют на орган управления.4. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внешние параметры состояния включают в себя данные автопилота или измеренные значения или данные связанных компонентов.5. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что применяемый регулят
Claims (9)
1. Активная система органов управления, предназначенная для управления летательным аппаратом, содержащая по меньшей мере один механически перемещаемый орган управления, по меньшей мере одно средство регулирования по меньшей мере одного исполнительного звена или соответственно исполнительного механизма для управления органом управления и по меньшей мере одно средство определения для определения по меньшей мере одного параметра состояния органа управления,
отличающаяся тем, что
активная система органов управления содержит по меньшей мере один регулятор для управления по меньшей мере одним исполнительным звеном или исполнительным механизмом и по меньшей мере одно средство формирования ощущения, причем средство формирования ощущения комбинирует внутренние и/или внешние параметры состояния и с помощью одной или нескольких физико-математических моделей определяет заданный параметр регулирования.
2. Активная система органов управления по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна физико-математическая модель включает в себя характеристику и/или пружинно-массово-демпферную модель любого порядка и/или размерности.
3. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внутренний параметр состояния учитывает ручное усилие и/или момент вращения от ручного привода, которые воздействуют на орган управления.
4. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внешние параметры состояния включают в себя данные автопилота или измеренные значения или данные связанных компонентов.
5. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что применяемый регулятор является регулятором положения, и средство формирования ощущения формирует заданный параметр положения.
6. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что применяемый регулятор является регулятором скорости, и средство формирования ощущения формирует заданный параметр скорости.
7. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что применяемый регулятор является регулятором ускорения, и средство формирования ощущения формирует заданный параметр ускорения.
8. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что архитектура регулирования выполнена согласно любой комбинации по пп.5-7.
9. Летательный аппарат с активной системой органов управления по любому из пп.1-8.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010035823.1 | 2010-08-30 | ||
| DE102010035823A DE102010035823A1 (de) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | Steuerorgansystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011136024A true RU2011136024A (ru) | 2013-03-10 |
Family
ID=45565981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011136024/11A RU2011136024A (ru) | 2010-08-30 | 2011-08-29 | Система органов управления |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120053763A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI1107028A2 (ru) |
| DE (1) | DE102010035823A1 (ru) |
| FR (1) | FR2964207B1 (ru) |
| RU (1) | RU2011136024A (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106246799B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-11-16 | 上海交通大学 | 力平衡状态下的物体及其振动控制与姿态调整方法 |
| US11059568B2 (en) * | 2019-03-11 | 2021-07-13 | The Boeing Company | Variable operator interface for backdriving control input devices |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003040844A2 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Bombardier Inc. | Apparatus for controlling a joystick having force-feedback |
| EP2177413B1 (en) * | 2004-07-15 | 2015-02-25 | Hitachi, Ltd. | Vehicle control system |
-
2010
- 2010-08-30 DE DE102010035823A patent/DE102010035823A1/de not_active Ceased
-
2011
- 2011-08-25 FR FR1157537A patent/FR2964207B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-26 US US13/218,683 patent/US20120053763A1/en not_active Abandoned
- 2011-08-29 RU RU2011136024/11A patent/RU2011136024A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-08-30 BR BRPI1107028-5A patent/BRPI1107028A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2964207B1 (fr) | 2019-07-19 |
| US20120053763A1 (en) | 2012-03-01 |
| BRPI1107028A2 (pt) | 2014-05-27 |
| DE102010035823A1 (de) | 2012-03-01 |
| FR2964207A1 (fr) | 2012-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2514938A (en) | Manual control device and method | |
| ATE557378T1 (de) | Berührungslose steuerung einer steuervorrichtung | |
| RU2011136027A (ru) | Система органов управления и устройство для формирования виртуальной модели реального времени | |
| WO2009083776A3 (en) | Controller for engine | |
| JP2013149248A5 (ru) | ||
| DK2156732T3 (da) | Bærbart elektrisk redskab med udløserstyring | |
| BR112015016747A2 (pt) | método e dispositivo de controle de uma velocidade de rotação de um acionador, e método e dispositivo para compensação de falhas na detecção de uma velocidade de rotação de um eixo | |
| GB2529360A (en) | Method for controlling an implement associated with a vehicle | |
| EP2711792A3 (en) | Simulation apparatus, simulation method, and simulation program | |
| ATE543707T1 (de) | Vorrichtung zur steuerung des fahrzeugverhaltens | |
| WO2008133956A3 (en) | Robotic instrument control system | |
| EP2444318A3 (en) | Method of controlling steering control equipment for aircraft, and steering control equipment for aircraft and aircraft provided therewith | |
| EP2778376A3 (en) | System and method for engine transient power response | |
| DE502006002742D1 (de) | Reglerstruktur mit einem Torsionsmodell | |
| EP2887537A3 (en) | Torque sharing on paralleled generators | |
| IL197865A0 (en) | Method of functional control of an inertial platform of a moving craft | |
| BR112013018835A2 (pt) | ventilação controlada pelo paciente | |
| EP2657517A3 (en) | System and method of wind turbine control | |
| BR112015003760A2 (pt) | dispositivo, sistema e método para controlar uma operação | |
| WO2016168213A3 (en) | System and approach for vehicle cruise control | |
| WO2014186258A8 (en) | Method for controlling a vehicle and a vehicle guidance system | |
| MY176623A (en) | Valve control device and valve control method | |
| RU2011136024A (ru) | Система органов управления | |
| EP2757249A3 (en) | Wave power generation device and method of controlling the same | |
| RU2011120142A (ru) | Система ручного управления |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20140901 |