RU2011130548A - Привод с датчиком усилий - Google Patents
Привод с датчиком усилий Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011130548A RU2011130548A RU2011130548/28A RU2011130548A RU2011130548A RU 2011130548 A RU2011130548 A RU 2011130548A RU 2011130548/28 A RU2011130548/28 A RU 2011130548/28A RU 2011130548 A RU2011130548 A RU 2011130548A RU 2011130548 A RU2011130548 A RU 2011130548A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- yoke
- casing
- armature
- anchor
- linear actuator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/2291—Linear or rotary variable differential transformers (LVDTs/RVDTs) having a single primary coil and two secondary coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
1. Роторно-линейный привод, содержащий кожух (4) и крышку (1) на одном из концов этого кожуха, при этом кожух (4) воспринимает усилия, передаваемые и/или воспринимаемые рабочим штоком (2), отличающийся тем, что содержит датчик измерения и контроля микроперемещений между двумя концентричными зонами разного диаметра, при этом одна из них соответствует кожуху (4), а другая - внутреннему продолжению крепежной лапки (5) упомянутой крышки (1), при этом зоны соединены между собой кольцевой зоной, деформирующейся в осевом направлении, которая образует фланец (6) крышки (1), при этом датчик (10) содержит обмотки (19, 20, 21), расположенные в ярме (12), которое соединено с одной из концентричных зон, и якорь (13), проходящий в радиальном направлении и соединенный с другой концентричной зоной, причем датчик дополнительно содержит средства измерения для обработки сигналов, поступающих от обмоток, при этом обмотки выполнены в виде тора в ярме (12), которое магнитно замкнуто якорем (13).2. Роторно-линейный привод по п.1, отличающийся тем, что содержит датчик, выполненный в виде двойного трансформатора, предпочтительно, с первичной обмоткой (19), распределенной в каждом трансформаторе, и вторичной обмоткой (20, 21) в каждом из трансформаторов, при этом обмотки расположены в ярме (12) в виде венца с центром на оси X-X' кожуха (4), при этом ярмо (12) имеет Ш-образное сечение и плоскость симметрии (32), которая перпендикулярна к оси X-X', и это ярмо (12) выполнено на уровне своих боковых стенок и своей центральной стенки таким образом, что образует вместе с якорем (13) два воздушных зазора, сумма значений осевой толщины которых имеет постоянное значение, независимо от перемещения я
Claims (9)
1. Роторно-линейный привод, содержащий кожух (4) и крышку (1) на одном из концов этого кожуха, при этом кожух (4) воспринимает усилия, передаваемые и/или воспринимаемые рабочим штоком (2), отличающийся тем, что содержит датчик измерения и контроля микроперемещений между двумя концентричными зонами разного диаметра, при этом одна из них соответствует кожуху (4), а другая - внутреннему продолжению крепежной лапки (5) упомянутой крышки (1), при этом зоны соединены между собой кольцевой зоной, деформирующейся в осевом направлении, которая образует фланец (6) крышки (1), при этом датчик (10) содержит обмотки (19, 20, 21), расположенные в ярме (12), которое соединено с одной из концентричных зон, и якорь (13), проходящий в радиальном направлении и соединенный с другой концентричной зоной, причем датчик дополнительно содержит средства измерения для обработки сигналов, поступающих от обмоток, при этом обмотки выполнены в виде тора в ярме (12), которое магнитно замкнуто якорем (13).
2. Роторно-линейный привод по п.1, отличающийся тем, что содержит датчик, выполненный в виде двойного трансформатора, предпочтительно, с первичной обмоткой (19), распределенной в каждом трансформаторе, и вторичной обмоткой (20, 21) в каждом из трансформаторов, при этом обмотки расположены в ярме (12) в виде венца с центром на оси X-X' кожуха (4), при этом ярмо (12) имеет Ш-образное сечение и плоскость симметрии (32), которая перпендикулярна к оси X-X', и это ярмо (12) выполнено на уровне своих боковых стенок и своей центральной стенки таким образом, что образует вместе с якорем (13) два воздушных зазора, сумма значений осевой толщины которых имеет постоянное значение, независимо от перемещения якоря (13) относительно ярма (12).
3. Роторно-линейный привод по п.2, отличающийся тем, что содержит датчик, якорь (13) которого, с одной стороны, содержит зубцы, и ярмо (12) которого, с другой стороны, тоже содержит зубцы ответной формы, соответствующей форме зубцов якоря (13) для установки якоря (13) относительно ярма (13) соединением байонетного типа, то есть осевым поступательным движением для позиционирования двух деталей в одной плоскости симметрии, затем движением вращения для углового смещения якоря (13) относительно ярма (12) и для расположения выступающих частей зубцов друг против друга, при этом выступающие части образуют два кольцевых воздушных зазора, расположенных в плоскостях, параллельных плоскости симметрии.
4. Роторно-линейный привод по п.3, отличающийся тем, что зубчатый якорь (13) выполнен в виде шайбы с центром на оси X-X' кожуха (4) и в плоскости симметрии ярма (12), при этом якорь (13) содержит бортик, сечение которого имеет С-образную форму, и этот бортик расположен сверху на центральной стенке (18') ярма (12), и его полки (30, 31) расположены напротив боковых стенок (16, 17) ярма (12).
5. Роторно-линейный привод по п.3, отличающийся тем, что зубчатый якорь (13) выполнен в виде шайбы с центром на оси X-X' кожуха (4) в плоскости симметрии ярма (12), при этом якорь (13) расположен между боковыми стенками (16', 17') ярма (12) напротив его центральной стенки (18).
6. Роторно-линейный привод по п.2, отличающийся тем, что якорь (13) выполнен в виде шайбы, вставленной в ярмо (12) с Ш-образным сечением, которое состоит из элементов, соединенных между собой после установки на место якоря (13), при этом якорь (13) расположен напротив центральной стенки (18) ярма (12) и образует с последним два кольцевых воздушных зазора В1 и В2.
7. Роторно-линейный привод по п.2, отличающийся тем, что якорь (13) состоит из двух симметричных шайб, соединенных после их установки с двух сторон выступающей центральной стенки (18') ярма (12), при этом якорь (13) имеет С-образное сечение на уровне ярма (12) и образует два кольцевых воздушных зазора С1 и С2, расположенных по обе стороны от центральной стенки (18'), и его полки (30, 31) находятся напротив боковых стенок (16, 17) ярма (12).
8. Роторно-линейный привод по п.1, отличающийся тем, что якорь (13) соединен с кожухом (4).
9. Роторно-линейный привод по п.1, отличающийся тем, что якорь (13) соединен с центральной площадкой (11).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0858937 | 2008-12-22 | ||
| FR0858937A FR2940430B1 (fr) | 2008-12-22 | 2008-12-22 | Actionneur avec capteur d'efforts |
| PCT/FR2009/052611 WO2010072954A2 (fr) | 2008-12-22 | 2009-12-18 | Actionneur avec capteur d'efforts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011130548A true RU2011130548A (ru) | 2013-01-27 |
| RU2511713C2 RU2511713C2 (ru) | 2014-04-10 |
Family
ID=41110786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011130548/28A RU2511713C2 (ru) | 2008-12-22 | 2009-12-18 | Привод с датчиком усилий |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8525377B2 (ru) |
| EP (1) | EP2368093B1 (ru) |
| CN (1) | CN102282446B (ru) |
| BR (1) | BRPI0923313A2 (ru) |
| CA (1) | CA2747848A1 (ru) |
| FR (1) | FR2940430B1 (ru) |
| RU (1) | RU2511713C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010072954A2 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2940430B1 (fr) * | 2008-12-22 | 2011-01-07 | Sagem Defense Securite | Actionneur avec capteur d'efforts |
| EA020935B1 (ru) * | 2012-05-11 | 2015-02-27 | Зао "Диаконт" | Электромеханический привод с демпфирующим устройством |
| CZ306556B6 (cs) * | 2015-06-23 | 2017-03-08 | České Vysoké Učení Technické V Praze, Fakulta Strojní, Ústav Materiálového Inženýrství | Indentační hlavice, instrumentovaný měřící systém a způsob stanovení mechanických vlastností materiálů indentační metodou |
| FR3050523B1 (fr) * | 2016-04-20 | 2018-04-20 | Safran Electronics & Defense | Procede d'estimation du jeu d'un actionneur electro-mecanique |
| DE102020130621A1 (de) | 2020-11-19 | 2022-05-19 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Aktuator mit Kraftmesseinrichtung |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2080678A (en) * | 1936-02-15 | 1937-05-18 | Byron Jackson Co | Motor construction |
| US3269199A (en) * | 1963-10-15 | 1966-08-30 | Sperry Rand Corp | Motion converting mechanism |
| GB1375203A (ru) * | 1971-04-01 | 1974-11-27 | ||
| DE2802288C3 (de) * | 1978-01-17 | 1982-01-21 | Rud-Kettenfabrik Rieger & Dietz Gmbh U. Co, 7080 Aalen | Spannvorrichtung für Kettenstränge |
| US4505158A (en) * | 1983-06-29 | 1985-03-19 | Acer Automation Company | Thermal compensating gage |
| FR2607919B1 (fr) * | 1986-12-04 | 1989-03-31 | Clecim Sa | Dispositif de mesure des defauts de planeite d'une bande |
| IT1311404B1 (it) * | 1999-11-26 | 2002-03-12 | Marposs Spa | Comparatore lineare a movimento assiale. |
| JP2002122203A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-26 | Minebea Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| CN100344883C (zh) * | 2003-04-03 | 2007-10-24 | 帕克-汉尼芬有限公司 | 探测和输送来自填充有高压流体的压力室的测量数据的装置 |
| EP1473547A1 (fr) * | 2003-05-02 | 2004-11-03 | Precilec | Capteur inductif de position angulaire |
| DE102005019112A1 (de) * | 2005-04-25 | 2006-10-26 | Siemens Ag | Kombinationsantrieb mit Hybridreluktanzmotor |
| DE102005055491B4 (de) * | 2005-11-18 | 2009-09-10 | Siemens Ag | Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine |
| FR2895482B1 (fr) * | 2005-12-23 | 2008-10-24 | Messier Bugatti Sa | Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire et procede faisant application |
| ATE457055T1 (de) * | 2006-04-06 | 2010-02-15 | Magneti Marelli Spa | Aktuator mit berührungslosem weggeber |
| JP2008256084A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Jtekt Corp | 磁気軸受装置及び磁気軸受スピンドル装置 |
| FR2940430B1 (fr) * | 2008-12-22 | 2011-01-07 | Sagem Defense Securite | Actionneur avec capteur d'efforts |
| FR2940549B1 (fr) * | 2008-12-22 | 2012-07-27 | Sagem Defense Securite | Moteur electrique pour actionneur rotolineaire |
-
2008
- 2008-12-22 FR FR0858937A patent/FR2940430B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-12-18 EP EP09805746A patent/EP2368093B1/fr active Active
- 2009-12-18 US US13/132,496 patent/US8525377B2/en active Active
- 2009-12-18 CA CA2747848A patent/CA2747848A1/fr not_active Abandoned
- 2009-12-18 CN CN200980154839.8A patent/CN102282446B/zh active Active
- 2009-12-18 WO PCT/FR2009/052611 patent/WO2010072954A2/fr active Application Filing
- 2009-12-18 BR BRPI0923313A patent/BRPI0923313A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-12-18 RU RU2011130548/28A patent/RU2511713C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102282446B (zh) | 2014-05-14 |
| US8525377B2 (en) | 2013-09-03 |
| WO2010072954A3 (fr) | 2010-08-26 |
| CA2747848A1 (fr) | 2010-07-01 |
| RU2511713C2 (ru) | 2014-04-10 |
| US20110234057A1 (en) | 2011-09-29 |
| EP2368093B1 (fr) | 2012-11-14 |
| BRPI0923313A2 (pt) | 2016-01-12 |
| EP2368093A2 (fr) | 2011-09-28 |
| FR2940430B1 (fr) | 2011-01-07 |
| CN102282446A (zh) | 2011-12-14 |
| FR2940430A1 (fr) | 2010-06-25 |
| WO2010072954A2 (fr) | 2010-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011130548A (ru) | Привод с датчиком усилий | |
| JP6746372B2 (ja) | 電磁式アクチュエータおよび能動型制振装置と能動型防振装置 | |
| US20140008557A1 (en) | Solenoid valve with flat core and flat spring | |
| JP6597242B2 (ja) | 静止誘導機器の制振構造 | |
| JP2017200364A (ja) | 電磁式アクチュエータおよび能動型制振装置 | |
| JP2013126299A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| US9685847B2 (en) | Linear motor with electromagnetically actuated spring mover | |
| KR20150122590A (ko) | 센서 조립체 | |
| US9438084B2 (en) | Explosion-proof braking device with non-magnetic shaft for an explosion-proof electric motor | |
| TW200741764A (en) | Transformer apparatus, inverter transformer, and drive circuit | |
| US6305675B1 (en) | Oscillating force generator and vibration damper using the generator | |
| JP2018507363A (ja) | ブレーキの作動状態を表示するためのリードスイッチを有するブレーキ | |
| ATE505663T1 (de) | Feldspulenanordnung einer elektromagnetischen schaltkupplung für verdichter | |
| JP2017200362A (ja) | 電磁式アクチュエータおよび能動型制振装置 | |
| US10283245B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
| JP2011069331A5 (ru) | ||
| JP2005337497A (ja) | 能動型制振器 | |
| US20080272871A1 (en) | Armature and solenoid assembly | |
| EP4112981B1 (en) | Electric valve | |
| JP2010110039A (ja) | 直動発電機 | |
| US20170328332A1 (en) | Ignition coil for internal combustion engine | |
| JP6836417B2 (ja) | 防振用アクチュエータ | |
| JP2016019362A (ja) | ブラシレスモータ | |
| RU194043U1 (ru) | Подвесной электромагнитный железоотделитель | |
| RU2659180C1 (ru) | Моментомер для статических измерений |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |