RU2011113700A - Способ и устройство управления гибридным поездом - Google Patents
Способ и устройство управления гибридным поездом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011113700A RU2011113700A RU2011113700/11A RU2011113700A RU2011113700A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A RU 2011113700/11 A RU2011113700/11 A RU 2011113700/11A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- board
- control device
- speed
- train control
- train
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract 14
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/221—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using track circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
- B61L27/37—Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:подсистему определения местоположения,средства для приема и дешифровки кодов скорости локомотивной сигнализации,средства для преобразования указанных кодов скорости локомотивной сигнализации в соответствующие границы разрешенного движения исредства для генерации графика остановки для исполнения границ разрешенного движения.2. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают справочные таблицы.3. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют идентификационную информацию путевого блок-участка, где расположен поезд.4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.5. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают алгоритм, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее принимаемому коду скорости локомотивной сигнализации.6. Бортовое устройство управления п�
Claims (26)
1. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:
подсистему определения местоположения,
средства для приема и дешифровки кодов скорости локомотивной сигнализации,
средства для преобразования указанных кодов скорости локомотивной сигнализации в соответствующие границы разрешенного движения и
средства для генерации графика остановки для исполнения границ разрешенного движения.
2. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают справочные таблицы.
3. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют идентификационную информацию путевого блок-участка, где расположен поезд.
4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.
4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.
5. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают алгоритм, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее принимаемому коду скорости локомотивной сигнализации.
6. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанная подсистема определения местоположения является основанной на передатчике.
7. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:
модуль ответственного назначения для определения местоположения поезда,
модуль ответственного назначения, который дешифрует код скорости, принимаемый от путевого устройства и преобразует его в соответствующую границу разрешенного движения, и
модуль ответственного назначения, который генерирует и исполняет график остановки, основанный на указанной границе разрешенного движения.
8. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором указанный модуль ответственного назначения, который преобразует код скорости в соответствующую границу разрешенного движения, использует справочные таблицы.
9. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором указанный модуль ответственного назначения, который преобразует код скорости в соответствующую границу разрешенного движения, использует алгоритм ответственного назначения, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее указанному коду скорости.
10. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором модули ответственного назначения, которые генерируют и исполняют график остановки, включают базу данных ответственного назначения.
11. Бортовое устройство управления поездом по п.10, в котором указанная база данных ответственного назначения включает информацию, относящуюся к топографии путей.
12. Бортовое устройство управления поездом по п.10, в котором указанная база данных ответственного назначения включает информацию, относящуюся к гражданским ограничениям скорости.
13. Находящийся в системе управления поездом бортовой регулятор ответственного назначения, который определяет местоположение поезда, принимает дискретные коды скорости от путевых устройств, генерирует границы разрешенного движения, которые соответствуют принимаемым кодам скорости, и генерирует, и исполняет графики остановки, основанные на указанных границах разрешенного движения.
14. Находящийся в системе управления поездом бортовой регулятор ответственного назначения, содержащий:
подсистему определения местоположения,
процессор ответственного назначения с носителем информации, который может быть прочитан компьютером и содержит управляющую логику и базу данных ответственного назначения для управления движением поезда,
сегмент управляющей логики, который преобразует принимаемый код скорости в границу разрешенного движения, и
сегмент управляющей логики, который генерирует и исполняет графики остановки, которые основаны на границах разрешенного движения.
15. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который преобразует код скорости в границу разрешенного движения, основан на алгоритме, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее указанному коду скорости.
16. Бортовой регулятор по п.15, в котором указанный алгоритм включает логику обратного расчета путевого блок-участка, который генерирует коды скорости.
17. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который преобразует код скорости в границу разрешенного движения, использует справочные таблицы.
18. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий модуль обмена данными для обмена данными с путевыми зональными регуляторами.
19. Бортовой регулятор по п.18, в котором указанный модуль обмена данными передает информацию о местоположении поезда путевым зональным регуляторам.
20. Бортовой регулятор по п.18, в котором указанный модуль обмена данными принимает границы разрешенного движения от путевых зональных регуляторов.
21. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий модуль обмена данными для обмена данными с подсистемой автоматического отслеживания поезда.
22. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который генерирует и исполняет графики остановки, включает гражданские ограничения скорости.
23. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий сегмент управляющей логики, который обеспечивает по меньшей мере одну из следующих операций: операция абсолютной остановки и операция остановки и продолжения.
24. Бортовой регулятор по п.23, в котором указанный сегмент управляющей логики использует некоторый параметр обеспечивающей выживание базы данных.
25. Бортовой регулятор по п.24, в котором указанный параметр базы данных ответственного назначения активирован через подсистему автоматического отслеживания поезда.
26. Находящийся в системе управления поездом способ для бортового регулятора ответственного назначения, содержащий этапы:
определения местоположения поезда,
преобразования кодов скорости, принимаемых от путевых устройств, в границы разрешенного движения и
генерации и исполнения графиков остановки, основанных на указанных границах разрешенного движения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12767508P | 2008-05-15 | 2008-05-15 | |
| US61/127,675 | 2008-05-15 | ||
| PCT/US2009/003074 WO2009139927A2 (en) | 2008-05-15 | 2009-05-19 | Method & apparatus for a hybrid train control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011113700A true RU2011113700A (ru) | 2012-12-10 |
| RU2536007C2 RU2536007C2 (ru) | 2014-12-20 |
Family
ID=41319224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011113700/11A RU2536007C2 (ru) | 2008-05-15 | 2009-05-19 | Способ и устройство управления гибридным поездом |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2571742B1 (ru) |
| AU (1) | AU2009246873B2 (ru) |
| CA (1) | CA2739973C (ru) |
| RU (1) | RU2536007C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009139927A2 (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8200380B2 (en) | 2009-05-19 | 2012-06-12 | Siemens Industry, Inc. | Method and apparatus for hybrid train control device |
| US8515697B2 (en) * | 2010-05-06 | 2013-08-20 | Ansaldo Sts Usa, Inc. | Apparatus and method for vital signal state detection in overlay rail signal monitoring |
| CN101934807B (zh) * | 2010-08-24 | 2011-09-28 | 北京交大资产经营有限公司 | 基于列车控制系统的移动授权计算方法 |
| US9085310B2 (en) | 2011-05-25 | 2015-07-21 | Thales Canada Inc. | Method of determining the position of a vehicle moving along a guideway |
| CN102923165B (zh) * | 2011-08-11 | 2015-06-24 | 北京交大思诺科技有限公司 | 集成化列车超速防护车载设备 |
| GB2512901A (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | Siemens Rail Automation Holdings Ltd | Method for releasing overlaps |
| CN103350709B (zh) * | 2013-07-23 | 2015-07-22 | 兰州交通大学 | 缩短列车安全距离的方法 |
| US11814088B2 (en) | 2013-09-03 | 2023-11-14 | Metrom Rail, Llc | Vehicle host interface module (vHIM) based braking solutions |
| JP6228882B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-11-08 | 日本信号株式会社 | 列車制御方法及び列車制御システム |
| DE102015204769A1 (de) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren sowie Vorrichtung zur automatischen Beeinflussung spurgebundener Fahrzeuge |
| US11492027B2 (en) | 2015-03-23 | 2022-11-08 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for worker protection system with ultra-wideband (UWB) based anchor network |
| CN110198881A (zh) * | 2017-02-01 | 2019-09-03 | 株式会社日立制作所 | 列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法 |
| US11349589B2 (en) | 2017-08-04 | 2022-05-31 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control |
| WO2020113037A1 (en) | 2018-11-28 | 2020-06-04 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for ultra-wideband (uwb) based subway personnel detection |
| US11952028B2 (en) | 2019-04-08 | 2024-04-09 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for achieving vital ultra-wideband (UWB) based train control |
| CN114655276A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-24 | 交控科技股份有限公司 | 一种轨道交通运行系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4566067A (en) * | 1983-04-29 | 1986-01-21 | Westinghouse Electric Corp. | Speed control apparatus and method for rapid transit vehicles |
| US5340062A (en) * | 1992-08-13 | 1994-08-23 | Harmon Industries, Inc. | Train control system integrating dynamic and fixed data |
| RU2101U1 (ru) * | 1994-12-27 | 1996-05-16 | Управление Восточно-Сибирской железной дороги | Автоматическая локомотивная сигнализация |
| JP3723766B2 (ja) * | 2001-12-04 | 2005-12-07 | 株式会社日立製作所 | 列車制御方法および装置 |
| RU2213669C1 (ru) * | 2002-08-21 | 2003-10-10 | ООО "Желдорконсалтинг" | Система управления движением электропоезда |
-
2009
- 2009-05-19 AU AU2009246873A patent/AU2009246873B2/en active Active
- 2009-05-19 CA CA2739973A patent/CA2739973C/en active Active
- 2009-05-19 RU RU2011113700/11A patent/RU2536007C2/ru active
- 2009-05-19 WO PCT/US2009/003074 patent/WO2009139927A2/en active Application Filing
- 2009-05-19 EP EP09747013.2A patent/EP2571742B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2571742B1 (en) | 2016-02-24 |
| CA2739973C (en) | 2017-10-17 |
| RU2536007C2 (ru) | 2014-12-20 |
| AU2009246873B2 (en) | 2014-07-10 |
| AU2009246873A1 (en) | 2011-09-01 |
| CA2739973A1 (en) | 2009-11-19 |
| WO2009139927A2 (en) | 2009-11-19 |
| WO2009139927A3 (en) | 2010-01-28 |
| EP2571742A2 (en) | 2013-03-27 |
| EP2571742A4 (en) | 2013-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011113700A (ru) | Способ и устройство управления гибридным поездом | |
| RU2438906C2 (ru) | Способ прогнозирования скорости поезда | |
| US8234023B2 (en) | System and method for regulating speed, power or position of a powered vehicle | |
| US8924049B2 (en) | System and method for controlling movement of vehicles | |
| AU2006254989B2 (en) | System and method for improved train handling and fuel consumption | |
| AU2008324939B2 (en) | System and method for optimizing power system performance in presence of changing optimization parameters | |
| CN102806923B (zh) | 用于操作铁路车辆的方法 | |
| CA2481771C (en) | Method and apparatus for controlling a railway consist | |
| US20190375441A1 (en) | Controller, system and method for vehicle control | |
| US20100217462A1 (en) | Operating system and method for controlling a powered vehicle | |
| RU2014140949A (ru) | Система и способ управления медиаконтентом транспортного средства в автономном режиме движения | |
| CN102514602A (zh) | 一种列车运行速度规划与控制的方法及系统 | |
| RU2014113161A (ru) | Устройство и способ адаптации системы круиз-контроля на транспортном средстве | |
| DK1498338T3 (da) | Togkontrolanordning og togkontrolFremgangsmåde, isar af typen ERTMS | |
| CA2593331A1 (en) | Trip optimization system and method for a train | |
| DK3219572T3 (en) | Method of Providing a Driving Recommendation for a Train Driver and Train Driver Advice System | |
| BRPI0721935A8 (pt) | Método e sistema de operação para suporte de manuntenção de faixa de um veículo | |
| ITMI20121373A1 (it) | Procedimento e dispositivo di avviso di superamento della velocita', in particolare preavvertimento curve, per autoveicoli | |
| CA2860082A1 (en) | Methods and systems for energy management within a transportation network | |
| WO2008073546A2 (en) | Method and apparatus for optimizing railroad train operation for a train including multiple distributed-power locomotives | |
| WO2008073547A2 (en) | Trip optimization system and method for a diesel powered system | |
| CN108153297A (zh) | 一种地面无人平台车载的运动控制方法及车载系统 | |
| US9428191B2 (en) | Optimizing use states of a hybrid mobile vehicle along a discretized travel route | |
| DK3219560T3 (en) | Procedure for Providing Brake Selection Recommendations for a Train Driver and Train Driver Advice System | |
| CN103648881A (zh) | 用于机车组的功率控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200427 |