RU2011113700A - Способ и устройство управления гибридным поездом - Google Patents
Способ и устройство управления гибридным поездом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011113700A RU2011113700A RU2011113700/11A RU2011113700A RU2011113700A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A RU 2011113700/11 A RU2011113700/11 A RU 2011113700/11A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- board
- control device
- speed
- train control
- train
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract 14
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/221—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using track circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
- B61L27/37—Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:подсистему определения местоположения,средства для приема и дешифровки кодов скорости локомотивной сигнализации,средства для преобразования указанных кодов скорости локомотивной сигнализации в соответствующие границы разрешенного движения исредства для генерации графика остановки для исполнения границ разрешенного движения.2. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают справочные таблицы.3. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют идентификационную информацию путевого блок-участка, где расположен поезд.4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.5. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают алгоритм, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее принимаемому коду скорости локомотивной сигнализации.6. Бортовое устройство управления п�
Claims (26)
1. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:
подсистему определения местоположения,
средства для приема и дешифровки кодов скорости локомотивной сигнализации,
средства для преобразования указанных кодов скорости локомотивной сигнализации в соответствующие границы разрешенного движения и
средства для генерации графика остановки для исполнения границ разрешенного движения.
2. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают справочные таблицы.
3. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют идентификационную информацию путевого блок-участка, где расположен поезд.
4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.
4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.
5. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают алгоритм, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее принимаемому коду скорости локомотивной сигнализации.
6. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанная подсистема определения местоположения является основанной на передатчике.
7. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:
модуль ответственного назначения для определения местоположения поезда,
модуль ответственного назначения, который дешифрует код скорости, принимаемый от путевого устройства и преобразует его в соответствующую границу разрешенного движения, и
модуль ответственного назначения, который генерирует и исполняет график остановки, основанный на указанной границе разрешенного движения.
8. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором указанный модуль ответственного назначения, который преобразует код скорости в соответствующую границу разрешенного движения, использует справочные таблицы.
9. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором указанный модуль ответственного назначения, который преобразует код скорости в соответствующую границу разрешенного движения, использует алгоритм ответственного назначения, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее указанному коду скорости.
10. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором модули ответственного назначения, которые генерируют и исполняют график остановки, включают базу данных ответственного назначения.
11. Бортовое устройство управления поездом по п.10, в котором указанная база данных ответственного назначения включает информацию, относящуюся к топографии путей.
12. Бортовое устройство управления поездом по п.10, в котором указанная база данных ответственного назначения включает информацию, относящуюся к гражданским ограничениям скорости.
13. Находящийся в системе управления поездом бортовой регулятор ответственного назначения, который определяет местоположение поезда, принимает дискретные коды скорости от путевых устройств, генерирует границы разрешенного движения, которые соответствуют принимаемым кодам скорости, и генерирует, и исполняет графики остановки, основанные на указанных границах разрешенного движения.
14. Находящийся в системе управления поездом бортовой регулятор ответственного назначения, содержащий:
подсистему определения местоположения,
процессор ответственного назначения с носителем информации, который может быть прочитан компьютером и содержит управляющую логику и базу данных ответственного назначения для управления движением поезда,
сегмент управляющей логики, который преобразует принимаемый код скорости в границу разрешенного движения, и
сегмент управляющей логики, который генерирует и исполняет графики остановки, которые основаны на границах разрешенного движения.
15. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который преобразует код скорости в границу разрешенного движения, основан на алгоритме, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее указанному коду скорости.
16. Бортовой регулятор по п.15, в котором указанный алгоритм включает логику обратного расчета путевого блок-участка, который генерирует коды скорости.
17. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который преобразует код скорости в границу разрешенного движения, использует справочные таблицы.
18. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий модуль обмена данными для обмена данными с путевыми зональными регуляторами.
19. Бортовой регулятор по п.18, в котором указанный модуль обмена данными передает информацию о местоположении поезда путевым зональным регуляторам.
20. Бортовой регулятор по п.18, в котором указанный модуль обмена данными принимает границы разрешенного движения от путевых зональных регуляторов.
21. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий модуль обмена данными для обмена данными с подсистемой автоматического отслеживания поезда.
22. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который генерирует и исполняет графики остановки, включает гражданские ограничения скорости.
23. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий сегмент управляющей логики, который обеспечивает по меньшей мере одну из следующих операций: операция абсолютной остановки и операция остановки и продолжения.
24. Бортовой регулятор по п.23, в котором указанный сегмент управляющей логики использует некоторый параметр обеспечивающей выживание базы данных.
25. Бортовой регулятор по п.24, в котором указанный параметр базы данных ответственного назначения активирован через подсистему автоматического отслеживания поезда.
26. Находящийся в системе управления поездом способ для бортового регулятора ответственного назначения, содержащий этапы:
определения местоположения поезда,
преобразования кодов скорости, принимаемых от путевых устройств, в границы разрешенного движения и
генерации и исполнения графиков остановки, основанных на указанных границах разрешенного движения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12767508P | 2008-05-15 | 2008-05-15 | |
US61/127,675 | 2008-05-15 | ||
PCT/US2009/003074 WO2009139927A2 (en) | 2008-05-15 | 2009-05-19 | Method & apparatus for a hybrid train control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011113700A true RU2011113700A (ru) | 2012-12-10 |
RU2536007C2 RU2536007C2 (ru) | 2014-12-20 |
Family
ID=41319224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011113700/11A RU2536007C2 (ru) | 2008-05-15 | 2009-05-19 | Способ и устройство управления гибридным поездом |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2571742B1 (ru) |
AU (1) | AU2009246873B2 (ru) |
CA (1) | CA2739973C (ru) |
RU (1) | RU2536007C2 (ru) |
WO (1) | WO2009139927A2 (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8200380B2 (en) | 2009-05-19 | 2012-06-12 | Siemens Industry, Inc. | Method and apparatus for hybrid train control device |
US8515697B2 (en) * | 2010-05-06 | 2013-08-20 | Ansaldo Sts Usa, Inc. | Apparatus and method for vital signal state detection in overlay rail signal monitoring |
CN101934807B (zh) * | 2010-08-24 | 2011-09-28 | 北京交大资产经营有限公司 | 基于列车控制系统的移动授权计算方法 |
US9085310B2 (en) | 2011-05-25 | 2015-07-21 | Thales Canada Inc. | Method of determining the position of a vehicle moving along a guideway |
CN102923165B (zh) * | 2011-08-11 | 2015-06-24 | 北京交大思诺科技有限公司 | 集成化列车超速防护车载设备 |
GB2512901A (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | Siemens Rail Automation Holdings Ltd | Method for releasing overlaps |
CN103350709B (zh) * | 2013-07-23 | 2015-07-22 | 兰州交通大学 | 缩短列车安全距离的方法 |
US11814088B2 (en) | 2013-09-03 | 2023-11-14 | Metrom Rail, Llc | Vehicle host interface module (vHIM) based braking solutions |
JP6228882B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-11-08 | 日本信号株式会社 | 列車制御方法及び列車制御システム |
DE102015204769A1 (de) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren sowie Vorrichtung zur automatischen Beeinflussung spurgebundener Fahrzeuge |
US11492027B2 (en) | 2015-03-23 | 2022-11-08 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for worker protection system with ultra-wideband (UWB) based anchor network |
JPWO2018142693A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2019-11-07 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システム及び地上装置並びに列車制御方法 |
US11349589B2 (en) | 2017-08-04 | 2022-05-31 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control |
US11965952B2 (en) | 2018-11-28 | 2024-04-23 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for ultra-wideband (UWB) based subway personnel detection |
US11952028B2 (en) | 2019-04-08 | 2024-04-09 | Metrom Rail, Llc | Methods and systems for achieving vital ultra-wideband (UWB) based train control |
CN114655276A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-24 | 交控科技股份有限公司 | 一种轨道交通运行系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4566067A (en) * | 1983-04-29 | 1986-01-21 | Westinghouse Electric Corp. | Speed control apparatus and method for rapid transit vehicles |
US5340062A (en) * | 1992-08-13 | 1994-08-23 | Harmon Industries, Inc. | Train control system integrating dynamic and fixed data |
RU2101U1 (ru) * | 1994-12-27 | 1996-05-16 | Управление Восточно-Сибирской железной дороги | Автоматическая локомотивная сигнализация |
JP3723766B2 (ja) * | 2001-12-04 | 2005-12-07 | 株式会社日立製作所 | 列車制御方法および装置 |
RU2213669C1 (ru) * | 2002-08-21 | 2003-10-10 | ООО "Желдорконсалтинг" | Система управления движением электропоезда |
-
2009
- 2009-05-19 AU AU2009246873A patent/AU2009246873B2/en active Active
- 2009-05-19 CA CA2739973A patent/CA2739973C/en active Active
- 2009-05-19 EP EP09747013.2A patent/EP2571742B1/en active Active
- 2009-05-19 WO PCT/US2009/003074 patent/WO2009139927A2/en active Application Filing
- 2009-05-19 RU RU2011113700/11A patent/RU2536007C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2739973A1 (en) | 2009-11-19 |
EP2571742B1 (en) | 2016-02-24 |
EP2571742A2 (en) | 2013-03-27 |
CA2739973C (en) | 2017-10-17 |
EP2571742A4 (en) | 2013-11-20 |
AU2009246873A1 (en) | 2011-09-01 |
AU2009246873B2 (en) | 2014-07-10 |
RU2536007C2 (ru) | 2014-12-20 |
WO2009139927A3 (en) | 2010-01-28 |
WO2009139927A2 (en) | 2009-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011113700A (ru) | Способ и устройство управления гибридным поездом | |
RU2438906C2 (ru) | Способ прогнозирования скорости поезда | |
US8234023B2 (en) | System and method for regulating speed, power or position of a powered vehicle | |
RU2409484C2 (ru) | Способ и система для усовершенствования техники вождения поездов и снижения расхода топлива | |
US8924049B2 (en) | System and method for controlling movement of vehicles | |
AU2008324939B2 (en) | System and method for optimizing power system performance in presence of changing optimization parameters | |
CA2481771C (en) | Method and apparatus for controlling a railway consist | |
US20190375441A1 (en) | Controller, system and method for vehicle control | |
US20100217462A1 (en) | Operating system and method for controlling a powered vehicle | |
RU2016151712A (ru) | Система, идентифицирующая водителя, прежде чем он приблизится к транспортному средству, с использованием протоколов беспроводной связи | |
RU2014140949A (ru) | Система и способ управления медиаконтентом транспортного средства в автономном режиме движения | |
CN102514602A (zh) | 一种列车运行速度规划与控制的方法及系统 | |
RU2014113161A (ru) | Устройство и способ адаптации системы круиз-контроля на транспортном средстве | |
CN103661379A (zh) | 预先巡航控制 | |
CA2593331A1 (en) | Trip optimization system and method for a train | |
RU2008108985A (ru) | Способ и устройство для оптимизации работы поезда для поезда, включающего в себя множественные локомотивы с распределенной подачей мощности | |
DK3219572T3 (en) | Method of Providing a Driving Recommendation for a Train Driver and Train Driver Advice System | |
JP2015074426A (ja) | 走行制御装置及び走行制御方法 | |
ITMI20121373A1 (it) | Procedimento e dispositivo di avviso di superamento della velocita', in particolare preavvertimento curve, per autoveicoli | |
AU2012362997A1 (en) | Methods and systems for energy management within a transportation network | |
US20090076667A1 (en) | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information | |
WO2008073546A2 (en) | Method and apparatus for optimizing railroad train operation for a train including multiple distributed-power locomotives | |
WO2008073547A2 (en) | Trip optimization system and method for a diesel powered system | |
US9428191B2 (en) | Optimizing use states of a hybrid mobile vehicle along a discretized travel route | |
DK3219560T3 (en) | Procedure for Providing Brake Selection Recommendations for a Train Driver and Train Driver Advice System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200427 |