RU2011113700A - Способ и устройство управления гибридным поездом - Google Patents

Способ и устройство управления гибридным поездом Download PDF

Info

Publication number
RU2011113700A
RU2011113700A RU2011113700/11A RU2011113700A RU2011113700A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A RU 2011113700/11 A RU2011113700/11 A RU 2011113700/11A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A RU 2011113700 A RU2011113700 A RU 2011113700A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
board
control device
speed
train control
train
Prior art date
Application number
RU2011113700/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2536007C2 (ru
Inventor
Набиль Н. ГХАЛИ
Original Assignee
Набиль Н. ГХАЛИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Набиль Н. ГХАЛИ filed Critical Набиль Н. ГХАЛИ
Publication of RU2011113700A publication Critical patent/RU2011113700A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2536007C2 publication Critical patent/RU2536007C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16Continuous control along the route
    • B61L3/22Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/221Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using track circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/37Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/204Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:подсистему определения местоположения,средства для приема и дешифровки кодов скорости локомотивной сигнализации,средства для преобразования указанных кодов скорости локомотивной сигнализации в соответствующие границы разрешенного движения исредства для генерации графика остановки для исполнения границ разрешенного движения.2. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают справочные таблицы.3. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют идентификационную информацию путевого блок-участка, где расположен поезд.4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.5. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают алгоритм, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее принимаемому коду скорости локомотивной сигнализации.6. Бортовое устройство управления п�

Claims (26)

1. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:
подсистему определения местоположения,
средства для приема и дешифровки кодов скорости локомотивной сигнализации,
средства для преобразования указанных кодов скорости локомотивной сигнализации в соответствующие границы разрешенного движения и
средства для генерации графика остановки для исполнения границ разрешенного движения.
2. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают справочные таблицы.
3. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют идентификационную информацию путевого блок-участка, где расположен поезд.
4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.
4. Бортовое устройство управления поездом по п.2, в котором указанные справочные таблицы определяют границу разрешенного движения, которая соответствует идентификационной информации путевого блок-участка и ограничению скорости локомотивной сигнализации.
5. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанные средства для преобразования кодов скорости локомотивной сигнализации в границы разрешенного движения включают алгоритм, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее принимаемому коду скорости локомотивной сигнализации.
6. Бортовое устройство управления поездом по п.1, в котором указанная подсистема определения местоположения является основанной на передатчике.
7. Бортовое устройство управления поездом, содержащее:
модуль ответственного назначения для определения местоположения поезда,
модуль ответственного назначения, который дешифрует код скорости, принимаемый от путевого устройства и преобразует его в соответствующую границу разрешенного движения, и
модуль ответственного назначения, который генерирует и исполняет график остановки, основанный на указанной границе разрешенного движения.
8. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором указанный модуль ответственного назначения, который преобразует код скорости в соответствующую границу разрешенного движения, использует справочные таблицы.
9. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором указанный модуль ответственного назначения, который преобразует код скорости в соответствующую границу разрешенного движения, использует алгоритм ответственного назначения, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее указанному коду скорости.
10. Бортовое устройство управления поездом по п.7, в котором модули ответственного назначения, которые генерируют и исполняют график остановки, включают базу данных ответственного назначения.
11. Бортовое устройство управления поездом по п.10, в котором указанная база данных ответственного назначения включает информацию, относящуюся к топографии путей.
12. Бортовое устройство управления поездом по п.10, в котором указанная база данных ответственного назначения включает информацию, относящуюся к гражданским ограничениям скорости.
13. Находящийся в системе управления поездом бортовой регулятор ответственного назначения, который определяет местоположение поезда, принимает дискретные коды скорости от путевых устройств, генерирует границы разрешенного движения, которые соответствуют принимаемым кодам скорости, и генерирует, и исполняет графики остановки, основанные на указанных границах разрешенного движения.
14. Находящийся в системе управления поездом бортовой регулятор ответственного назначения, содержащий:
подсистему определения местоположения,
процессор ответственного назначения с носителем информации, который может быть прочитан компьютером и содержит управляющую логику и базу данных ответственного назначения для управления движением поезда,
сегмент управляющей логики, который преобразует принимаемый код скорости в границу разрешенного движения, и
сегмент управляющей логики, который генерирует и исполняет графики остановки, которые основаны на границах разрешенного движения.
15. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который преобразует код скорости в границу разрешенного движения, основан на алгоритме, который определяет местоположение путевого препятствия, соответствующее указанному коду скорости.
16. Бортовой регулятор по п.15, в котором указанный алгоритм включает логику обратного расчета путевого блок-участка, который генерирует коды скорости.
17. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который преобразует код скорости в границу разрешенного движения, использует справочные таблицы.
18. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий модуль обмена данными для обмена данными с путевыми зональными регуляторами.
19. Бортовой регулятор по п.18, в котором указанный модуль обмена данными передает информацию о местоположении поезда путевым зональным регуляторам.
20. Бортовой регулятор по п.18, в котором указанный модуль обмена данными принимает границы разрешенного движения от путевых зональных регуляторов.
21. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий модуль обмена данными для обмена данными с подсистемой автоматического отслеживания поезда.
22. Бортовой регулятор по п.14, в котором указанный сегмент управляющей логики, который генерирует и исполняет графики остановки, включает гражданские ограничения скорости.
23. Бортовой регулятор по п.14, дополнительно содержащий сегмент управляющей логики, который обеспечивает по меньшей мере одну из следующих операций: операция абсолютной остановки и операция остановки и продолжения.
24. Бортовой регулятор по п.23, в котором указанный сегмент управляющей логики использует некоторый параметр обеспечивающей выживание базы данных.
25. Бортовой регулятор по п.24, в котором указанный параметр базы данных ответственного назначения активирован через подсистему автоматического отслеживания поезда.
26. Находящийся в системе управления поездом способ для бортового регулятора ответственного назначения, содержащий этапы:
определения местоположения поезда,
преобразования кодов скорости, принимаемых от путевых устройств, в границы разрешенного движения и
генерации и исполнения графиков остановки, основанных на указанных границах разрешенного движения.
RU2011113700/11A 2008-05-15 2009-05-19 Способ и устройство управления гибридным поездом RU2536007C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12767508P 2008-05-15 2008-05-15
US61/127,675 2008-05-15
PCT/US2009/003074 WO2009139927A2 (en) 2008-05-15 2009-05-19 Method & apparatus for a hybrid train control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011113700A true RU2011113700A (ru) 2012-12-10
RU2536007C2 RU2536007C2 (ru) 2014-12-20

Family

ID=41319224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113700/11A RU2536007C2 (ru) 2008-05-15 2009-05-19 Способ и устройство управления гибридным поездом

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2571742B1 (ru)
AU (1) AU2009246873B2 (ru)
CA (1) CA2739973C (ru)
RU (1) RU2536007C2 (ru)
WO (1) WO2009139927A2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8200380B2 (en) 2009-05-19 2012-06-12 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for hybrid train control device
US8515697B2 (en) * 2010-05-06 2013-08-20 Ansaldo Sts Usa, Inc. Apparatus and method for vital signal state detection in overlay rail signal monitoring
CN101934807B (zh) * 2010-08-24 2011-09-28 北京交大资产经营有限公司 基于列车控制系统的移动授权计算方法
US9085310B2 (en) 2011-05-25 2015-07-21 Thales Canada Inc. Method of determining the position of a vehicle moving along a guideway
CN102923165B (zh) * 2011-08-11 2015-06-24 北京交大思诺科技有限公司 集成化列车超速防护车载设备
GB2512901A (en) * 2013-04-10 2014-10-15 Siemens Rail Automation Holdings Ltd Method for releasing overlaps
CN103350709B (zh) * 2013-07-23 2015-07-22 兰州交通大学 缩短列车安全距离的方法
US11814088B2 (en) 2013-09-03 2023-11-14 Metrom Rail, Llc Vehicle host interface module (vHIM) based braking solutions
JP6228882B2 (ja) * 2014-03-31 2017-11-08 日本信号株式会社 列車制御方法及び列車制御システム
DE102015204769A1 (de) 2015-03-17 2016-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie Vorrichtung zur automatischen Beeinflussung spurgebundener Fahrzeuge
US11492027B2 (en) 2015-03-23 2022-11-08 Metrom Rail, Llc Methods and systems for worker protection system with ultra-wideband (UWB) based anchor network
JPWO2018142693A1 (ja) * 2017-02-01 2019-11-07 株式会社日立製作所 列車制御システム及び地上装置並びに列車制御方法
US11349589B2 (en) 2017-08-04 2022-05-31 Metrom Rail, Llc Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control
US11965952B2 (en) 2018-11-28 2024-04-23 Metrom Rail, Llc Methods and systems for ultra-wideband (UWB) based subway personnel detection
US11952028B2 (en) 2019-04-08 2024-04-09 Metrom Rail, Llc Methods and systems for achieving vital ultra-wideband (UWB) based train control
CN114655276A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 交控科技股份有限公司 一种轨道交通运行系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4566067A (en) * 1983-04-29 1986-01-21 Westinghouse Electric Corp. Speed control apparatus and method for rapid transit vehicles
US5340062A (en) * 1992-08-13 1994-08-23 Harmon Industries, Inc. Train control system integrating dynamic and fixed data
RU2101U1 (ru) * 1994-12-27 1996-05-16 Управление Восточно-Сибирской железной дороги Автоматическая локомотивная сигнализация
JP3723766B2 (ja) * 2001-12-04 2005-12-07 株式会社日立製作所 列車制御方法および装置
RU2213669C1 (ru) * 2002-08-21 2003-10-10 ООО "Желдорконсалтинг" Система управления движением электропоезда

Also Published As

Publication number Publication date
CA2739973A1 (en) 2009-11-19
EP2571742B1 (en) 2016-02-24
EP2571742A2 (en) 2013-03-27
CA2739973C (en) 2017-10-17
EP2571742A4 (en) 2013-11-20
AU2009246873A1 (en) 2011-09-01
AU2009246873B2 (en) 2014-07-10
RU2536007C2 (ru) 2014-12-20
WO2009139927A3 (en) 2010-01-28
WO2009139927A2 (en) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011113700A (ru) Способ и устройство управления гибридным поездом
RU2438906C2 (ru) Способ прогнозирования скорости поезда
US8234023B2 (en) System and method for regulating speed, power or position of a powered vehicle
RU2409484C2 (ru) Способ и система для усовершенствования техники вождения поездов и снижения расхода топлива
US8924049B2 (en) System and method for controlling movement of vehicles
AU2008324939B2 (en) System and method for optimizing power system performance in presence of changing optimization parameters
CA2481771C (en) Method and apparatus for controlling a railway consist
US20190375441A1 (en) Controller, system and method for vehicle control
US20100217462A1 (en) Operating system and method for controlling a powered vehicle
RU2016151712A (ru) Система, идентифицирующая водителя, прежде чем он приблизится к транспортному средству, с использованием протоколов беспроводной связи
RU2014140949A (ru) Система и способ управления медиаконтентом транспортного средства в автономном режиме движения
CN102514602A (zh) 一种列车运行速度规划与控制的方法及系统
RU2014113161A (ru) Устройство и способ адаптации системы круиз-контроля на транспортном средстве
CN103661379A (zh) 预先巡航控制
CA2593331A1 (en) Trip optimization system and method for a train
RU2008108985A (ru) Способ и устройство для оптимизации работы поезда для поезда, включающего в себя множественные локомотивы с распределенной подачей мощности
DK3219572T3 (en) Method of Providing a Driving Recommendation for a Train Driver and Train Driver Advice System
JP2015074426A (ja) 走行制御装置及び走行制御方法
ITMI20121373A1 (it) Procedimento e dispositivo di avviso di superamento della velocita', in particolare preavvertimento curve, per autoveicoli
AU2012362997A1 (en) Methods and systems for energy management within a transportation network
US20090076667A1 (en) System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
WO2008073546A2 (en) Method and apparatus for optimizing railroad train operation for a train including multiple distributed-power locomotives
WO2008073547A2 (en) Trip optimization system and method for a diesel powered system
US9428191B2 (en) Optimizing use states of a hybrid mobile vehicle along a discretized travel route
DK3219560T3 (en) Procedure for Providing Brake Selection Recommendations for a Train Driver and Train Driver Advice System

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200427