RU2011113498A - Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства - Google Patents

Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2011113498A
RU2011113498A RU2011113498/13A RU2011113498A RU2011113498A RU 2011113498 A RU2011113498 A RU 2011113498A RU 2011113498/13 A RU2011113498/13 A RU 2011113498/13A RU 2011113498 A RU2011113498 A RU 2011113498A RU 2011113498 A RU2011113498 A RU 2011113498A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
sheet material
movable elements
vehicles
movable
Prior art date
Application number
RU2011113498/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2482046C2 (ru
Inventor
Сергей Эдуардович ЗУБАРЕВИЧ (RU)
Сергей Эдуардович ЗУБАРЕВИЧ
Ильгам Саматович ГАРИПОВ (RU)
Ильгам Саматович Гарипов
Original Assignee
Гизеке Унд Девриент Гмбх (De)
Гизеке Унд Девриент Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гизеке Унд Девриент Гмбх (De), Гизеке Унд Девриент Гмбх filed Critical Гизеке Унд Девриент Гмбх (De)
Priority to RU2011113498/13A priority Critical patent/RU2482046C2/ru
Priority to US14/110,487 priority patent/US8919769B2/en
Priority to EP12715836.8A priority patent/EP2694413B1/en
Priority to CN201280027828.5A priority patent/CN103596863B/zh
Priority to PCT/EP2012/001555 priority patent/WO2012136381A1/en
Publication of RU2011113498A publication Critical patent/RU2011113498A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482046C2 publication Critical patent/RU2482046C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • B65H2301/341—Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement
    • B65H2301/3411—Right angle arrangement, i.e. 90 degrees
    • B65H2301/34112—Right angle arrangement, i.e. 90 degrees changing leading edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B65H2403/725—Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
    • B65H2404/1442—Tripping arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/69—Other means designated for special purpose
    • B65H2404/694—Non driven means for pressing the handled material on forwarding or guiding elements
    • B65H2404/6942—Non driven means for pressing the handled material on forwarding or guiding elements in sliding contact with handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/60—Details of processes or procedures
    • B65H2557/63—Optimisation, self-adjustment, self-learning processes or procedures, e.g. during start-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

1. Саморегулируемое устройство обработки листового материала, содержащее направляющее устройство для листового материала, имеющее главные транспортные средства, и перенаправляющее устройство для листового материала, имеющее вспомогательные транспортные средства, связанные с главными транспортными средствами для перенаправления листового материала, причем перенаправляющее устройство также содержит неподвижные ролики, выполненные с возможностью взаимодействия со вспомогательными транспортными средствами, и подвижные элементы, при этом неподвижные ролики и подвижные элементы расположены на противоположных сторонах вспомогательных транспортных средств, и каждый подвижный элемент выполнен с возможностью выравнивания с соответствующим неподвижным роликом, ! отличающееся тем, что саморегулируемое устройство дополнительно содержит фиксирующие средства для фиксирования положения подвижных элементов относительно неподвижных роликов, высвобождающие средства для высвобождения положения подвижных элементов относительно неподвижных роликов и первые приводные средства для перемещения подвижных элементов в направлении подвижных роликов до взаимодействия с неподвижными роликами и в обратную сторону от неподвижных роликов. ! 2. Устройство по п.1, в котором фиксирующие средства содержат фрикционный тормоз, выполненный с возможностью взаимодействия с пружиной, причем высвобождающие средства содержат ударник и толкатель, а первые приводные средства содержат первый привод. ! 3. Устройство по п.1, в котором фиксирующие средства содержат фрикционный тормоз, выполненный с возможностью взаимодействия с п

Claims (10)

1. Саморегулируемое устройство обработки листового материала, содержащее направляющее устройство для листового материала, имеющее главные транспортные средства, и перенаправляющее устройство для листового материала, имеющее вспомогательные транспортные средства, связанные с главными транспортными средствами для перенаправления листового материала, причем перенаправляющее устройство также содержит неподвижные ролики, выполненные с возможностью взаимодействия со вспомогательными транспортными средствами, и подвижные элементы, при этом неподвижные ролики и подвижные элементы расположены на противоположных сторонах вспомогательных транспортных средств, и каждый подвижный элемент выполнен с возможностью выравнивания с соответствующим неподвижным роликом,
отличающееся тем, что саморегулируемое устройство дополнительно содержит фиксирующие средства для фиксирования положения подвижных элементов относительно неподвижных роликов, высвобождающие средства для высвобождения положения подвижных элементов относительно неподвижных роликов и первые приводные средства для перемещения подвижных элементов в направлении подвижных роликов до взаимодействия с неподвижными роликами и в обратную сторону от неподвижных роликов.
2. Устройство по п.1, в котором фиксирующие средства содержат фрикционный тормоз, выполненный с возможностью взаимодействия с пружиной, причем высвобождающие средства содержат ударник и толкатель, а первые приводные средства содержат первый привод.
3. Устройство по п.1, в котором фиксирующие средства содержат фрикционный тормоз, выполненный с возможностью взаимодействия с пружиной, причем первые приводные средства содержат первый привод, а высвобождающие средства содержат второй привод.
4. Устройство по п.1, в котором фиксирующие средства и высвобождающие средства содержат электромагнитный фрикционный тормоз.
5. Устройство по п.1, в котором подвижные элементы содержат подвижные ролики.
6. Устройство по п.1, в котором подвижные элементы содержат подвижные лапки.
7. Устройство по п.1, в котором направляющее устройство дополнительно содержит по меньшей мере два направляющих ролика, соединенных с первыми приводными средствами, причем первые приводные средства выполнены с возможностью перемещения направляющих роликов в направлении главных транспортных средств до взаимодействия с главными транспортными средствами и в обратную сторону от главных транспортных средств, стабилизирующие средства, выполненные с возможностью стабилизации относительных положений направляющих роликов во время их перемещения от главных транспортных средств, и по меньшей мере два поддерживающих ролика, при этом направляющие и поддерживающие ролики расположены на противоположных сторонах главных транспортных средств.
8. Устройство по п.7, в котором стабилизирующие средства содержат первые подвесы, каждый из которых соединяет два соседних направляющих ролика, и по меньшей мере один второй подвес, присоединенный к первым подвесам по существу непосредственно или поблизости общего центра масс каждого первого подвеса и их соответствующих направляющих роликов, причем первые и вторые подвесы имеют вращательное сочленение по существу в месте их центров масс, а первые приводные средства соединены с направляющими роликами непосредственно или поблизости от общего центра масс второго подвеса и первых подвесов с их соответствующими направляющими роликами.
9. Способ обработки единицы листового материала саморегулируемым устройством обработки по п.7, согласно которому
размещают единицу листового материала на движущихся главных транспортных средствах направляющего устройства для транспортировки листового материала до вспомогательных транспортных средств перенаправляющего устройства,
зажимают единицу листового материала между направляющими роликами и поддерживающим роликом,
перемещают направляющие ролики в сторону от единицы листового материала с помощью первых приводных средств и стабилизирующих средств и зажимают единицу листового материала между подвижными элементами и неподвижными роликами с использованием первых приводных средств для транспортировки единицы листового материала к вспомогательным транспортным средствам перенаправляющего устройства,
высвобождают положение подвижных элементов с использованием высвобождающих средств,
фиксируют положение подвижных элементов с помощью фиксирующих средств после того, как подвижные элементы выровнены полностью или по меньшей мере частично накапливающим образом с неподвижными роликами,
перемещают подвижные элементы в сторону от неподвижных роликов с помощью первых приводных средств, и
приводят направляющие ролики во взаимодействие с главными транспортными средствами для выравнивания направляющих роликов с поддерживающими роликами.
10. Способ по п.9, в котором перед размещением единицы листового материала на движущихся главных транспортных средствах направляющего устройства для транспортировки листового материала до вспомогательных транспортных средств перенаправляющего устройства также имеются этапы приведения подвижных элементов во взаимодействие с неподвижными роликами, высвобождения положения подвижных элементов для их полного выравнивания с неподвижными роликами и фиксирования положения подвижных элементов с помощью фиксирующих средств, причем высвобождение и фиксирование не производят при обработке единицы листового материала.
RU2011113498/13A 2011-04-08 2011-04-08 Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства RU2482046C2 (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113498/13A RU2482046C2 (ru) 2011-04-08 2011-04-08 Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства
US14/110,487 US8919769B2 (en) 2011-04-08 2012-04-10 Self-adjusting processing system for sheet material and a processing method using such system
EP12715836.8A EP2694413B1 (en) 2011-04-08 2012-04-10 A self-adjusting processing system for sheet material and a processing method using such system
CN201280027828.5A CN103596863B (zh) 2011-04-08 2012-04-10 用于片材的自调节处理系统及使用这样的系统的处理方法
PCT/EP2012/001555 WO2012136381A1 (en) 2011-04-08 2012-04-10 A self-adjusting processing system for sheet material and a processing method using such system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113498/13A RU2482046C2 (ru) 2011-04-08 2011-04-08 Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011113498A true RU2011113498A (ru) 2012-10-20
RU2482046C2 RU2482046C2 (ru) 2013-05-20

Family

ID=45998225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113498/13A RU2482046C2 (ru) 2011-04-08 2011-04-08 Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8919769B2 (ru)
EP (1) EP2694413B1 (ru)
CN (1) CN103596863B (ru)
RU (1) RU2482046C2 (ru)
WO (1) WO2012136381A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104574649B (zh) * 2015-01-09 2017-01-11 新达通科技股份有限公司 一种现金处理的恒压钞力控制装置及现金处理设备
EP3374300B1 (en) * 2015-11-11 2022-05-04 Crane Payment Innovations, Inc. Anti-skew straightening mechanism
CN107399623B (zh) * 2016-05-19 2019-11-12 山东新北洋信息技术股份有限公司 薄片类介质分离机构及薄片类介质处理装置
JP6445722B1 (ja) * 2018-01-25 2018-12-26 日本金銭機械株式会社 不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置
WO2019186755A1 (ja) * 2018-03-28 2019-10-03 グローリー株式会社 紙葉類処理装置
WO2021015734A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Aligning media pages

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5413326A (en) * 1993-12-27 1995-05-09 Pitney Bowes Inc. Apparatus for changing the direction of motion of documents
DE19632224A1 (de) * 1996-08-09 1998-02-12 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zum Ändern der Bewegungsrichtung von flachem, rechteckigen Blattgut
US6682068B1 (en) 1997-11-28 2004-01-27 Diebold, Incorporated Document alignment mechanism for currency recycling automated banking machine
US6494451B2 (en) * 2001-03-19 2002-12-17 Hewlett-Packard Company Anti-skew idler roller system
DE10319723B3 (de) 2003-05-02 2004-09-16 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen auf eine Schmalseite
JP5164471B2 (ja) * 2006-09-27 2013-03-21 キヤノン株式会社 駆動装置
EP2072434A3 (en) * 2007-12-19 2012-05-09 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus including the same
US7900919B2 (en) * 2008-06-16 2011-03-08 Xerox Corporation Sheet transport roller system

Also Published As

Publication number Publication date
US8919769B2 (en) 2014-12-30
CN103596863B (zh) 2016-06-29
CN103596863A (zh) 2014-02-19
US20140027976A1 (en) 2014-01-30
RU2482046C2 (ru) 2013-05-20
EP2694413A1 (en) 2014-02-12
EP2694413B1 (en) 2016-01-20
WO2012136381A1 (en) 2012-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011113498A (ru) Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства
JP6506894B2 (ja) 線状物品誘導装置
JP2015027915A5 (ru)
TWM412862U (en) Pressing device
EP1847795A3 (en) Pointing device inertial isolation and alignment mounting system
JP2010012581A (ja) ロボットハンドとこれを用いたワーク位置決め方法
RU2014117007A (ru) Передача электрического тока посредством скользящего контакта
WO2009053485A3 (en) Cable transportation system and relative operating method
DE602008003686D1 (de) Ausgewuchtete betätigungsvorrichtung und hebe- und transportvorrichtung damit
JP2012510786A (ja) 磁石取付方法
CN104684824B (zh) 输送机工作站
JP2019522742A (ja) 溶接され長くされたレールを輸送するレール積卸列車
DE112007000807A5 (de) Werkstückträgersystem
CN107743556A (zh) 用于商用车的盘式制动器
CN102699672A (zh) 联轴器的拆除装置
KR20020018858A (ko) 벨트컨베이어용 캐리어 및 지지롤러 교환 장치
JP2014235171A (ja) 搬送装置
CN102530626B (zh) 堆叠单板的装置
JP2018048007A (ja) 鋼板用吊具
KR20150069517A (ko) 변압기 안전이송용 휠블럭 장치
CN104986589B (zh) 一种片料自动送料机构架体
JP6420516B1 (ja) 板部材搬送装置
RU99368U1 (ru) Многоместное эксцентриковое зажимное приспособление
JP2010044361A5 (ru)
CN115846471B (zh) 一种三级联动折弯机

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20180129

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190409