RU2011111594A - Вертолет и способ управления его движением - Google Patents
Вертолет и способ управления его движением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011111594A RU2011111594A RU2011111594/11A RU2011111594A RU2011111594A RU 2011111594 A RU2011111594 A RU 2011111594A RU 2011111594/11 A RU2011111594/11 A RU 2011111594/11A RU 2011111594 A RU2011111594 A RU 2011111594A RU 2011111594 A RU2011111594 A RU 2011111594A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- blades
- fuselage
- engines
- bearing
- Prior art date
Links
Abstract
1. Вертолет поперечной схемы, содержащий фюзеляж для размещения пассажиров, два комплекта несущих лопастей, двигатель, шасси и систему ручного управления, отличающийся тем, что к внешней торцевой части указанных лопастей прикрепляются дополнительные вертикально расположенные плоскости таким образом, чтобы во время кругового движения несущих лопастей имел место положительный угол атаки дополнительных плоскостей, нагнетающих воздух внутрь области, сметаемой несущими лопастями, при этом каждая из лопастей имеет переменный, вдоль своей длины, угол атаки, больший в начале и наименьший на конце, а также переменную ширину, большую в начале и наименьшую на конце. ! 2. Вертолет по п.1, отличающийся тем, что к его фюзеляжу, посредством консолей, дополнительно к имеющимся, крепятся два, высоко расположенных (выше фюзеляжа) комплекта несущих лопастей (винтов) так, чтобы центр масс вертолета располагался в центре и ниже четырехугольника, образованного центрами несущих винтов, при этом все винты располагаются в одной плоскости, симметрично относительно фюзеляжа вертолета и удалены от него в указанной плоскости так, чтобы отбрасываемый несущими плоскостями воздух (индуктивный поток) минимальным образом касался упомянутого фюзеляжа. ! 3. Вертолет по п.2, отличающийся тем, что каждый из несущих винтов снабжен собственным двигателем, при этом передний правый и задний правый, относительно продольной оси вертолета, двигатели вращают свои, жестко связанные с валом двигателя комплекты лопастей против часовой стрелки, а передний левый и задний левый, относительно продольной оси вертолета, двигатели вращают свои, жестко связанны�
Claims (4)
1. Вертолет поперечной схемы, содержащий фюзеляж для размещения пассажиров, два комплекта несущих лопастей, двигатель, шасси и систему ручного управления, отличающийся тем, что к внешней торцевой части указанных лопастей прикрепляются дополнительные вертикально расположенные плоскости таким образом, чтобы во время кругового движения несущих лопастей имел место положительный угол атаки дополнительных плоскостей, нагнетающих воздух внутрь области, сметаемой несущими лопастями, при этом каждая из лопастей имеет переменный, вдоль своей длины, угол атаки, больший в начале и наименьший на конце, а также переменную ширину, большую в начале и наименьшую на конце.
2. Вертолет по п.1, отличающийся тем, что к его фюзеляжу, посредством консолей, дополнительно к имеющимся, крепятся два, высоко расположенных (выше фюзеляжа) комплекта несущих лопастей (винтов) так, чтобы центр масс вертолета располагался в центре и ниже четырехугольника, образованного центрами несущих винтов, при этом все винты располагаются в одной плоскости, симметрично относительно фюзеляжа вертолета и удалены от него в указанной плоскости так, чтобы отбрасываемый несущими плоскостями воздух (индуктивный поток) минимальным образом касался упомянутого фюзеляжа.
3. Вертолет по п.2, отличающийся тем, что каждый из несущих винтов снабжен собственным двигателем, при этом передний правый и задний правый, относительно продольной оси вертолета, двигатели вращают свои, жестко связанные с валом двигателя комплекты лопастей против часовой стрелки, а передний левый и задний левый, относительно продольной оси вертолета, двигатели вращают свои, жестко связанные с валом двигателя комплекты лопастей по часовой стрелке, при этом возможно и обратное направление вращения для всех двигателей одновременно.
4. Способ управления движением вертолета по пп.1-3, отличающийся тем, что управление его движением осуществляют следующим образом: режим вертикального движения пилот осуществляет путем установки органа управления в положение, при котором все двигатели вращаются с одинаковой угловой скоростью, режим движения вперед пилот осуществляет путем установки органа управления в положение, при котором оба передних двигателя снижают свою угловую скорость на одинаковую величину, а оба задних увеличивают ее на ту же самую величину, режим движения назад пилот осуществляет путем установки органа управления в положение, при котором оба задних двигателя снижают свою угловую скорость на одинаковую величину, а оба передних увеличивают ее на ту же самую величину, режим движения влево пилот осуществляет путем установки органа управления в положение, при котором оба левых двигателя снижают свою угловую скорость на одинаковую величину, а оба правых увеличивают ее на ту же самую величину, режим движения вправо пилот осуществляет путем установки органа управления в положение, при котором оба правых двигателя снижают свою угловую скорость на одинаковую величину, а оба левых увеличивают ее на ту же самую величину, при этом режим движения вертолета в промежуточных направлениях пилот осуществляет, руководствуясь принципом суперпозиции, при этом изменение высоты и скорости горизонтального движения пилот осуществляет ручкой управления суммарной тягой всех двигателей одновременно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011111594/11A RU2499737C2 (ru) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | Вертолет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011111594/11A RU2499737C2 (ru) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | Вертолет |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011111594A true RU2011111594A (ru) | 2012-10-10 |
RU2499737C2 RU2499737C2 (ru) | 2013-11-27 |
Family
ID=47078961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011111594/11A RU2499737C2 (ru) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | Вертолет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2499737C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104149971A (zh) * | 2013-05-13 | 2014-11-19 | 湖北易瓦特科技有限公司 | 一种无人机 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU181367U1 (ru) * | 2017-12-26 | 2018-07-11 | Борис Михайлович Фролов | Многовинтовой летательный аппарат с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1526A1 (ru) * | 1922-01-17 | 1924-09-15 | Б.Н. Юрьев | Многовинтовой геликоптер |
RU2229422C2 (ru) * | 2001-10-01 | 2004-05-27 | Орловский государственный технический университет | Несущий винт вертолета |
EP1901153A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-19 | OFFIS e.V. | Control system for unmanned 4-rotor-helicopter |
RU2403183C2 (ru) * | 2009-01-30 | 2010-11-10 | Юрий Сергеевич Воронков | Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
-
2011
- 2011-03-28 RU RU2011111594/11A patent/RU2499737C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104149971A (zh) * | 2013-05-13 | 2014-11-19 | 湖北易瓦特科技有限公司 | 一种无人机 |
CN104149971B (zh) * | 2013-05-13 | 2017-03-08 | 湖北易瓦特科技有限公司 | 一种无人机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2499737C2 (ru) | 2013-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106915457B (zh) | 一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统 | |
US9296477B1 (en) | Multi-rotor helicopter | |
CN111148693A (zh) | 垂直起降飞行器 | |
CN106143899B (zh) | 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法 | |
RU2013122993A (ru) | Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета | |
CN204688409U (zh) | 一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器 | |
CN105000174A (zh) | 带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器 | |
CN106968831A (zh) | 一种舵式矢量发动机 | |
KR20150079099A (ko) | 날갯짓 비행체 | |
RU2011111594A (ru) | Вертолет и способ управления его движением | |
GB1322373A (en) | Aricraft having two lift producing devices and methods of operating such aircraft | |
CN108025810A (zh) | 一种倾角同时动态变化的四旋翼喷气式飞行器 | |
CN106741933B (zh) | 一种两栖无人机 | |
RU2638221C2 (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом | |
RU122366U1 (ru) | Управляемый летательный аппарат | |
CN102862678B (zh) | 一种移动导框式往复翼升力生成装置 | |
RU157967U1 (ru) | Движитель воздушный с изменяемым вектором тяги | |
CN106275415B (zh) | 一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机 | |
CN204452929U (zh) | 带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器 | |
CN109250100A (zh) | 一种倾转垂直起降固定翼飞机 | |
CN104787305B (zh) | 一种机翼前缘带有风球驱动风轮的飞机 | |
RU152795U1 (ru) | Летательный аппарат | |
CN109969387A (zh) | 横列式旋翼螺旋桨安全高效高速直升机 | |
CN205707293U (zh) | 活动翼飞机 | |
CN208377053U (zh) | 复合式翼身融合高速直升机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180329 |