CN106741933B - 一种两栖无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种两栖无人机，包括机身、舵板、旋翼、液压平衡器、侧翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和顶部泵，所述机身头部上方有顶部泵，所述机身头部下方有底部泵，所述底部泵和顶部泵位置相对应，所述机身头部前侧有前端旋翼，所述机身头部下方有控制端盒，所述机身的尾端安装有舵板，所述机身两侧各有一个侧翼，所述侧翼内有圆形槽，所述侧翼的圆形槽内有液压平衡器，所述液压平衡器的电机通过支架安装在侧翼的圆形槽内，所述电机的转轴上安装有旋翼。

Description

一种两栖无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种两栖无人机。
背景技术
随着科技的不断进步，无人机的运用范围越来越广，传统无人机只能实现天空飞行，而实际运用中，这种无人机局限性非常强，例如在视频拍摄中，常常会有从空中进入水中或者从水中进入空中的第一视角画面；在军事侦察中，则受到地形限位往往非常严重，因此针对以上使用需要针对通常意义上的无人机进行了重新设计，使得无人机可实现水、空飞行。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种两栖无人机，整体采用流线型结构，并将飞机与潜水艇相结合，形成独有的下潜上浮的方法，并加入了喷气式飞机的原理，大大减小了无人机在水中的阻力并且给无人机提供了强大的动力，从而可实现无人机水、空飞行，为达此目的，本发明提供一种两栖无人机，包括机身、舵板、旋翼、液压平衡器、侧翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和顶部泵，所述机身中空，所述机身头部上方有顶部泵，所述机身头部下方有底部泵，所述底部泵和顶部泵位置相对应，所述机身头部前侧有前端旋翼，所述机身头部下方有控制端盒，所述机身的尾端安装有舵板，所述机身两侧各有一个侧翼，所述侧翼内有圆形槽，所述侧翼的圆形槽内有液压平衡器，所述液压平衡器的电机通过支架安装在侧翼的圆形槽内，所述电机的转轴上安装有旋翼。
本发明的进一步改进，所述液压平衡器包括平衡座、柱塞泵和电机，所述电机固定在平衡座内，所述柱塞泵有三个，所述柱塞泵等角度绕电机的转轴的中心线一周，所述柱塞泵与平衡座和电机的安装支架相连，伺服电机固定在平衡座上，平衡座与三个微型柱塞泵联接，通过控制端控制微型柱塞泵，改变平衡座倾斜角度，从而改变旋翼的倾斜角度，实现直升机飞行、转向、悬停的原理。
本发明的进一步改进，所述机身主体为流线型，将鸽子和鲸鱼结合，充分发挥仿生学原理。将飞机与潜水艇相结合。
本发明的进一步改进，所述机身底部有一对起落架，设置起落架为了便于在陆地上进行降落。
本发明一种两栖无人机，采用流线型结构，将鸽子和鲸鱼结合，充分发挥仿生学原理。将飞机与潜水艇相结合，改变了通常意义上的潜水艇下潜上浮的方式，创新出了两栖无人机这种独有的下潜上浮的方法，并加入了喷气式飞机的原理，大大减小了无人机在水中的阻力并且给无人机提供了强大的动力。
附图说明
图1为本发明一种示意图。
图2为本发明另一种示意图。
图3为本发明翼展部分结构图。
图示说明：
1、机身；2、舵板；3、旋翼； 4、液压平衡器；4-1、平衡座；4-2、柱塞泵；4-3、电机；5、侧翼； 6、起落架；7、底部泵；8、控制端盒；9、前端旋翼；10、顶部泵。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种两栖无人机，整体采用流线型结构，并将飞机与潜水艇相结合，形成独有的下潜上浮的方法，并加入了喷气式飞机的原理，大大减小了无人机在水中的阻力并且给无人机提供了强大的动力，从而可实现无人机水、空飞行。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种两栖无人机，包括机身1、舵板2、旋翼3、液压平衡器4、侧翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和顶部泵10，所述机身1中空，所述机身1头部上方有顶部泵10，所述机身1头部下方有底部泵7，所述底部泵7和顶部泵10位置相对应，所述机身1头部前侧有前端旋翼9，所述机身1头部下方有控制端盒8，所述机身1的尾端安装有舵板2，所述机身1两侧各有一个侧翼5，所述侧翼5内有圆形槽，所述侧翼5的圆形槽内有液压平衡器4，所述液压平衡器4的电机4-3通过支架安装在侧翼5的圆形槽内，所述电机4-3的转轴上安装有旋翼3。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-2所示的一种两栖无人机，包括机身1、舵板2、旋翼3、液压平衡器4、侧翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和顶部泵10，所述机身1主体为流线型，将鸽子和鲸鱼结合，充分发挥仿生学原理。将飞机与潜水艇相结合，所述机身1中空，所述机身1底部有一对起落架6，设置起落架为了便于在陆地上进行降落，所述机身1头部上方有顶部泵10，所述机身1头部下方有底部泵7，所述底部泵7和顶部泵10位置相对应，所述机身1头部前侧有前端旋翼9，所述机身1头部下方有控制端盒8，所述机身1的尾端安装有舵板2，所述机身1两侧各有一个侧翼5，所述侧翼5内有圆形槽，所述侧翼5的圆形槽内有液压平衡器4，所述液压平衡器4如图3所示包括平衡座4-1、柱塞泵4-2和电机4-3，所述电机4-3固定在平衡座4-1内，所述柱塞泵4-2有三个，所述柱塞泵4-2等角度绕电机4-3的转轴的中心线一周，所述柱塞泵4-2与平衡座4-1和电机4-3的安装支架相连，伺服电机固定在平衡座上，平衡座与三个微型柱塞泵联接，通过控制端控制微型柱塞泵，改变平衡座倾斜角度，从而改变旋翼的倾斜角度，实现直升机飞行、转向、悬停的原理，所述液压平衡器4的电机4-3通过支架安装在侧翼5的圆形槽内，所述电机4-3的转轴上安装有旋翼3。
本发明空中飞行时，只允许左、右旋翼工作，且左、右旋翼转速相同。飞机采用横列双旋翼，飞行原理与直升机相同，通过液压平衡控制器控制旋翼的倾斜角度实现空中的飞行、转向、悬停。
本发明下潜后，小旋翼作为无人机的动力，实现前进；舵板通过尾部的伺服电机控制其左/右翻动一定角度，从而实现向左/右转弯；左、右旋翼低速转动，从而实现机身的向上或者向下运动。
本发明空中到水面上时，机身底部泵将水吸入机身，实现下潜；从水中到空中，无人机运行方向朝水面，当机身上部泵露出水面后，泵运行，并将空气吸入机身，同时机身下部泵开始排水，使飞机上浮，当飞机左右旋翼露出水面后，左右旋翼开始转动，飞入空中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种两栖无人机，包括机身（1）、舵板（2）、旋翼（3）、液压平衡器（4）、侧翼（5）、底部泵（7）、控制端盒（8）、前端旋翼（9）和顶部泵（10），其特征在于：所述机身（1）中空，所述机身（1）头部上方有顶部泵（10），所述机身（1）头部下方有底部泵（7），所述底部泵（7）和顶部泵（10）位置相对应，所述机身（1）头部前侧有前端旋翼（9），所述机身（1）头部下方有控制端盒（8），所述机身（1）的尾端安装有舵板（2），所述机身（1）两侧各有一个侧翼（5），所述侧翼（5）内有圆形槽，所述侧翼（5）的圆形槽内有液压平衡器（4），所述液压平衡器（4）的电机（4-3）通过支架安装在侧翼（5）的圆形槽内，所述电机（4-3）的转轴上安装有旋翼（3）；
所述液压平衡器（4）包括平衡座（4-1）、柱塞泵（4-2）和电机（4-3），所述电机（4-3）固定在平衡座（4-1）内，所述柱塞泵（4-2）有三个，所述柱塞泵（4-2）等角度绕电机（4-3）的转轴的中心线一周，所述柱塞泵（4-2）与平衡座（4-1）和电机（4-3）的安装支架相连；
所述机身（1）主体为流线型；
所述机身（1）底部有一对起落架（6）。
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