RU2010152366A - Стереоскопическая измерительная система и способ - Google Patents

Стереоскопическая измерительная система и способ Download PDF

Info

Publication number
RU2010152366A
RU2010152366A RU2010152366/28A RU2010152366A RU2010152366A RU 2010152366 A RU2010152366 A RU 2010152366A RU 2010152366/28 A RU2010152366/28 A RU 2010152366/28A RU 2010152366 A RU2010152366 A RU 2010152366A RU 2010152366 A RU2010152366 A RU 2010152366A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stereo
image
images
point
points
Prior art date
Application number
RU2010152366/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2479828C2 (ru
Inventor
Уоррен РЕДДЕН (US)
Уоррен РЕДДЕН
Джордж Б. СТИВЕНС (US)
Джордж Б. СТИВЕНС
Грейди А. КЛИНДЕНИНГ (US)
Грейди А. КЛИНДЕНИНГ
Уиндфлауэр УОТЕРС (US)
Уиндфлауэр УОТЕРС
Стивен ВЕЙНТРАУБ (US)
Стивен ВЕЙНТРАУБ
Карл РЕДДЕН (US)
Карл РЕДДЕН
Роберт В. СРЭК (US)
Роберт В. СРЭК
Дженет М. СРЭК (US)
Дженет М. СРЭК
Original Assignee
МАТРИКС ЭЛЕКТРОНИК МЕЖЕРИНГ ПРОПЕРТИЗ, ЭлЭлСи (US)
МАТРИКС ЭЛЕКТРОНИК МЕЖЕРИНГ ПРОПЕРТИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/125,801 external-priority patent/US8326022B2/en
Priority claimed from US12/125,809 external-priority patent/US8249332B2/en
Application filed by МАТРИКС ЭЛЕКТРОНИК МЕЖЕРИНГ ПРОПЕРТИЗ, ЭлЭлСи (US), МАТРИКС ЭЛЕКТРОНИК МЕЖЕРИНГ ПРОПЕРТИЗ, ЭлЭлСи filed Critical МАТРИКС ЭЛЕКТРОНИК МЕЖЕРИНГ ПРОПЕРТИЗ, ЭлЭлСи (US)
Publication of RU2010152366A publication Critical patent/RU2010152366A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2479828C2 publication Critical patent/RU2479828C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
    • G06T2207/20101—Interactive definition of point of interest, landmark or seed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

1. Система (100) для измерения размеров объекта, содержащая: ! переносное захватное устройство (106) для захвата первого и второго изображений (116, 118) объектов и передачи этих первого и второго изображений (116, 118); и ! обрабатывающую систему (120), содержащую измерительное приложение (130), исполняемое обрабатывающей системой (120) и содержащее ! спаривающий модуль (308) для хранения в памяти пары (310) стереоизображения (138) каждого из объектов, содержащей первое и второе изображения (116, 118) конкретного объекта, которые были одновременно захвачены; ! модуль (320) пользовательского интерфейса (ПИ) для создания списка (406) пар стереоизображений для отображения, создания для отображения соответствующих первого и второго изображений (116, 118) выбранной пары из списка пар (406) стереоизображений и приема ! первых пользовательских входных данных, задающих первую измерительную точку (716) на соответствующем первом изображении (116); ! вторых пользовательских входных данных, задающих вторую измерительную точку (718) на соответствующем первом изображении (116); ! третьих пользовательских входных данных, задающих указанную первую измерительную точку (716) вдоль вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118); и ! четвертых пользовательских входных данных, задающих указанную первую измерительную точку (716) вдоль другой вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118); ! модуль (324) выбора точки для определения диапазона точек на соответствующем втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на соответствующем первом изображении (116), для создания указанной вспомогательн

Claims (19)

1. Система (100) для измерения размеров объекта, содержащая:
переносное захватное устройство (106) для захвата первого и второго изображений (116, 118) объектов и передачи этих первого и второго изображений (116, 118); и
обрабатывающую систему (120), содержащую измерительное приложение (130), исполняемое обрабатывающей системой (120) и содержащее
спаривающий модуль (308) для хранения в памяти пары (310) стереоизображения (138) каждого из объектов, содержащей первое и второе изображения (116, 118) конкретного объекта, которые были одновременно захвачены;
модуль (320) пользовательского интерфейса (ПИ) для создания списка (406) пар стереоизображений для отображения, создания для отображения соответствующих первого и второго изображений (116, 118) выбранной пары из списка пар (406) стереоизображений и приема
первых пользовательских входных данных, задающих первую измерительную точку (716) на соответствующем первом изображении (116);
вторых пользовательских входных данных, задающих вторую измерительную точку (718) на соответствующем первом изображении (116);
третьих пользовательских входных данных, задающих указанную первую измерительную точку (716) вдоль вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118); и
четвертых пользовательских входных данных, задающих указанную первую измерительную точку (716) вдоль другой вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118);
модуль (324) выбора точки для определения диапазона точек на соответствующем втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на соответствующем первом изображении (116), для создания указанной вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118) на основе указанного диапазона точек, для определения другого диапазона точек на соответствующем втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на соответствующем первом изображении (116), и для создания указанной другой вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118) на основе указанного другого диапазона точек;
модуль (326) стереоточки для определения первой стереоточки на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на соответствующих первом и втором изображениях (116, 118), и второй стереоточки на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на соответствующих первом и втором изображениях (116, 118); и
модуль (328) перекрестного измерения для вычисления расстояния между первой стереоточкой и второй стереоточкой.
2. Система (100) по п.1, в которой:
переносное захватное устройство (106) для захвата изображения содержит первую камеру для захвата всех первых изображений (116) и вторую камеру для захвата всех вторых изображений (118), а спаривающий модуль (308) дополнительно выполнен с возможностью хранения в памяти (138) данных о хронологии загрузки каждой пары (310) стереоизображения, причем данные о хронологии загрузки содержат метаданные и данные об автокалибровке первой и второй камер (108, 110) и времени и дате, когда соответствующие первое и второе изображения (116, 118), содержащиеся в каждой паре (310) стереоизображения, были приняты от переносного захватного устройства (106) для захвата изображения.
3. Система (100) по п.2, в которой переносное захватное устройство (106) для захвата изображения дополнительно содержит:
монитор (210) для отображения первого и второго изображений каждого захваченного объекта; и
переключатель (226) для управления первой камерой (108) и второй камерой (110) для одновременного захвата первого и второго изображений (116, 118) каждого объекта.
4. Система (100) по п.2, в которой измерительное приложение (130) дополнительно содержит:
модуль (314) обработки изображения для обработки каждой пары (310) стереоизображения, сохраненной в памяти (138), для определения, соответствуют ли первое и второе изображения (116, 118) конкретного объекта изображениям калибровочного шаблона (342); и
модуль (316) стереокалибровки для определения данных о стереокалибровке переносного захватного устройства (106) для захвата изображения, если первое и второе изображения (116, 118) конкретного объекта соответствуют калибровочному шаблону (342), причем данные о стереокалибровке содержат информацию о положении первой камеры (108) относительно второй камеры (110) в системе (100) координат указанного переносного захватного устройства (106), а модуль (316) стереокалибровки выполнен с возможностью хранения данных о стереокалибровке в памяти (138),
а модуль (314) обработки изображения дополнительно выполнен с возможностью установления соответствия между данными о стереокалибровке и конкретной пары (310) стереоизображения на основе данных о хронологии загрузки этой пары (310) стереоизображения, если соответствующие первое и второе изображения (116, 118) этой конкретной пары (310) стереоизображения не соответствуют калибровочному шаблону (342).
5. Система (100) по п.1, в которой переносное захватное устройство (106) для захвата изображения передает первое и второе изображения (116, 118) через канал связи, выбранный из группы, содержащей проводное соединение и канал беспроводной связи.
6. Система (100) по п.1, в которой измерительное приложение (130) дополнительно содержит:
модуль (346) отчетов для создания индивидуализированных отчетов, содержащих вычисленное расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой; и
измерительную базу данных для хранения данных (336) об отсчетной стереоточке, соответствующих по меньшей мере одной отсчетной стереоточке на каждом объекте, причем модуль (346) отчетов дополнительно выполнен с возможностью создания индивидуализированного отчета, содержащего вычисленные расстояния, выбранные из следующих расстояний: первое расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой, второе расстояние между первой стереоточкой и отсчетной стереоточкой и третье расстояние между второй стереоточкой и отсчетной стереоточкой.
7. Система (100) по п.1, в которой модуль ПИ выполнен с возможностью приема пятых пользовательских входных данных, задающих первый набор точек в первой паре (310) стереоизображения, и шестых пользовательских входных данных, задающих второй набор точек во второй паре (310) стереоизображения, причем первая пара (310) стереоизображения содержит первое изображение (116) и второе изображение части конкретного объекта, а вторая пара (310) стереоизображения содержит другое первое изображение (116) и другое второе изображение противоположной части этого конкретного объекта,
а система (100) дополнительно содержит модуль симметрии, выполненный с возможностью:
определения центральной отсчетной плоскости (350) между указанным первым набором точек в первой паре (310) стереоизображения и указанным вторым набором точек во второй паре стереоизображения (310); и
вычисления отклонения от симметрии между указанными первым набором точек и вторым набором точек как функции определенной центральной отсчетной плоскости (350).
8. Система (100) для измерения размеров объекта, содержащая:
переносное захватное устройство (106) для захвата стереоизображения каждого объекта, причем каждое стереоизображение содержит первое и второе изображения (116, 118) конкретного из указанных объектов, а указанное переносное захватное устройство (106) содержит:
первую камеру для захвата первого изображения (116) объекта;
вторую камеру для захвата второго изображения (118) объекта;
связной порт для передачи первого и второго изображений (116, 118); и
обрабатывающую систему (120), содержащую измерительное приложение (130), выполненное с возможностью исполнения обрабатывающей системой (120) и содержащее:
модуль (320) пользовательского интерфейса (ПИ) для создания соответствующих первого и второго изображений (116, 118) выбранного стереоизображения для отображения и приема
первых пользовательских входных данных, задающих первую измерительную точку (716) на соответствующем первом изображении (116),
вторых пользовательских входных данных, задающих первую измерительную точку (716) на соответствующем первом изображении (116),
третьих пользовательских входных данных, задающих первую измерительную точку (716) на соответствующем втором изображении (118) вдоль вспомогательной линии выбора, и
четвертых пользовательских входных данных, задающих первую измерительную точку (716) на соответствующем втором изображении (118) вдоль другой вспомогательной линии выбора;
модуль (324) выбора точки для определения диапазона точек на соответствующем втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на соответствующем первом изображении (116), для создания указанной вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118) на основе указанного диапазона точек, для определения другого диапазона точек на соответствующем втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на соответствующем первом изображении (116), и для создания указанной другой вспомогательной линии выбора на соответствующем втором изображении (118) на основе указанного другого диапазона точек;
модуль (326) стереоточки для определения первой стереоточки, которая соответствует указанной первой измерительной точке (716), заданной на соответствующих первом и втором изображениях (116, 118), и определения второй стереоточки, которая соответствует указанной первой измерительной точке (716), заданной на соответствующих первом и втором изображениях (116, 118); и
модуль (328) перекрестного измерения для вычисления расстояния между первой стереоточкой и второй стереоточкой.
9. Система (100) по п.8, в которой переносное захватное устройство (106) дополнительно содержит:
монитор (114) для отображения первого и второго изображений (116, 118) каждого объекта; и
переключатель (218) для управления первой камерой (108) и второй камерой (110) для одновременного захвата первого и второго изображений (116, 118) каждого объекта.
10. Система (100) по п.8, в которой переносное захватное устройство (106) передает первое и второе изображения (116, 118) через канал связи (128), выбранный из группы, содержащей проводное соединение и канал беспроводной связи.
11. Система (100) по п.8, в которой измерительное приложение (130) дополнительно содержит:
модуль (346) отчетов для создания индивидуализированного отчета, содержащего вычисленное расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой;
измерительную базу данных (334) для хранения данных (336) об отсчетной стереоточке, соответствующих по меньшей мере одной отсчетной стереоточке на каждом объекте, причем модуль (340) отчетов дополнительно выполнен с возможностью создания индивидуализированного отчета, содержащего вычисленные расстояния, выбранные из таких расстояний, как первое расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой, второе расстояние между первой стереоточкой и отсчетной стереоточкой и третье расстояние между второй стереоточкой и отсчетной стереоточкой.
12. Система (100) по п.8, в которой модуль (320) ПИ принимает пятые пользовательские входные данные, задающие первый набор точек в первой паре изображений, и шестые пользовательские входные данные, задающие второй набор точек во второй паре изображений, причем первая пара изображений содержит первое и второе изображения (116, 118) части объекта (104), а вторая пара изображения содержит другие первое и второе изображения (116, 118) противоположной части этого объекта, а система (100) дополнительно содержит модуль (338) симметрии, выполненный с возможностью:
определения центральной отсчетной плоскости (350) между указанными первым набором точек в первой паре изображений и вторым набором точек во второй паре изображений; и
вычисления отклонения от симметрии между указанными первым набором точек и вторым набором точек как функции определенной центральной отсчетной плоскости (350), а модуль (320) пользовательского интерфейса (ПИ) дополнительно выполнен с возможностью создания отклонения от симметрии для отображения.
13. Система (100) по п.8, в которой измерительное приложение (302) дополнительно содержит:
модуль (314) обработки изображения для обработки первого и второго изображений (116, 118) для определения, соответствуют ли первое и второе изображения (116, 118) калибровочному шаблону (342); и
модуль (316) стереокалибровки для определения данных (318) о стереокалибровке указанного переносного захватного устройства (106), если первое и второе изображения (116, 118) соответствуют калибровочному шаблону (342), причем данные о стереокалибровке содержат информацию о положении первой камеры (108) относительно второй камеры (110) в системе координат указанного переносного захватного устройства (106), а модуль (316) стереокалибровки выполнен с возможностью хранения данных о стереокалибровке в памяти (138).
14. Способ измерения размеров объекта, согласно которому:
захватывают первое и второе изображения (116, 118) объектов захватным устройством (106) для захвата изображения,
передают первое и второе изображения (116, 118) из захватного устройства (106) для захвата изображения в обрабатывающую систему (120),
сохраняют первое и второе изображения (116, 118) конкретного объекта, которые были захвачены одновременно, как пару стереоизображения (310) в памяти (138) обрабатывающей системы (120),
создают список пар (406) стереоизображений, сохраненных в памяти (138), для отображения,
отображают соответствующие первое и второе изображения (116, 118) выбранной пары из списка пар (406) стереоизображений,
принимают первые пользовательские входные данные, задающие первую измерительную точку (716) на соответствующем первом изображении (116), и принимают вторые пользовательские входные данные, задающие первую измерительную точку (716) на соответствующем первом изображении (116),
определяют диапазон точек на соответствующем втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на первом изображении (116), и определяют другой диапазон точек на соответствующем втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на первом изображении (116),
создают первую вспомогательную линию выбора на соответствующем втором изображении (118) на основе указанного диапазона точек и создают вторую вспомогательную линию выбора на соответствующем втором изображении (118) на основе указанного другого диапазона точек,
принимают третьи пользовательские входные данные, задающие указанную первую измерительную точку (716) на втором изображении (118) вдоль указанной первой вспомогательной линии выбора, и принимают четвертые пользовательские входные данные, задающие указанную первую измерительную точку (716) на втором изображении (118) вдоль указанной второй вспомогательной линии выбора,
определяют первую стереоточку на основе указанной первой измерительной точки (716) и вторую стереоточку на основе указанной первой измерительной точки (716), вычисляют расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой, и
отображают вычисленное расстояние.
15. Способ по п.14, согласно которому дополнительно:
принимают пятые пользовательские входные данные, задающие первый набор точек в паре (310) стереоизображения, и принимают шестые пользовательские входные данные, задающие второй набор точек во второй паре (310) стереоизображения, причем пара (310) стереоизображения содержит соответствующие первое и второе изображения (116, 118) части конкретного объекта, а вторая пара (310) стереоизображения содержит вторые соответствующие первое и второе изображения (116, 118) противоположной части конкретного объекта, а согласно способу дополнительно
определяют центральную отсчетную плоскость (350) между первым набором точек в паре (310) стереоизображения и вторым набором точек во второй паре (310) стереоизображения,
вычисляют отклонения от симметрии между указанными первым набором точек и вторым набором точек как функцию определенной центральной отсчетной плоскости (350), и
отображают отклонения от симметрии.
16. Способ по п.14, согласно которому:
передают первое и второе изображения (116, 118) с захватного устройства (106) для захвата изображения по каналу связи, выбранному из группы, содержащей проводное соединение (128) и канал (122,126) беспроводной связи; и
согласно которому дополнительно
создают индивидуализированный отчет, содержащий вычисленное расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой, и
сохраняют данные (336) об отсчетной стереоточке, соответствующие по меньшей мере одной отсчетной стереоточке на каждом объекте, причем индивидуализированный отчет содержит вычисленные расстояния, выбранные из таких расстояний, как первое расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой, второе расстояние между первой стереоточкой и отсчетной стереоточкой и третье расстояние между второй стереоточкой и отсчетной стереоточкой.
17. Способ измерения размеров на основе стереоизображений объекта, причем указанное стереоизображение содержит первое и второе изображения (116, 118), а согласно способу
захватывают стереоизображение переносным захватным устройством (106) для захвата изображения, содержащим первую камеру (108), вторую камеру (110) и связной порт,
захватывают первое изображение (116) объекта первой камерой (108),
захватывают второе изображение (118) объекта второй камерой (110),
передают первое и второе изображения (116, 118) через связной порт (220),
принимают первое и второе изображения (116, 118) в обрабатывающей системе (120) и на основе этого создают первое изображение (116) и второе изображение (118) для отображения,
принимают первые пользовательские входные данные, задающие первую измерительную точку (716) на первом изображении (116), и вторые пользовательские входные данные, задающие первую измерительную точку (716) на первом изображении (116),
определяют диапазон точек на втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на первом изображении (116), и другой диапазон точек на втором изображении (118) на основе указанной первой измерительной точки (716), заданной на первом изображении (116),
создают вспомогательную линию (441) выбора на втором изображении (118) на основе указанного диапазона точек и другую вспомогательную линию (441) выбора на втором изображении (118) на основе другого указанного диапазона точек,
принимают третьи пользовательские входные данные, задающие указанную первую измерительную точку (716) на втором изображении (118) вдоль указанной вспомогательной линии (441) выбора, и принимают четвертые пользовательские входные данные, задающие указанную первую измерительную точку (716) на втором изображении (118) вдоль указанной другой вспомогательной линии (441) выбора,
определяют первую стереоточку, которая соответствует указанной первой измерительной точке (716), и вторую стереоточку, которая соответствует указанной первой измерительной точке (716), и
вычисляют расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой.
18. Способ по п.17, согласно которому дополнительно:
принимают пятые пользовательские входные данные, задающие первый набор точек в первой паре изображений и принимают шестые пользовательские входные данные, задающие второй набор точек во второй паре изображений, причем первая пара изображений содержит первое и второе изображения (116, 118) части объекта, а вторая пара изображений содержит другие первое и второе изображения (116, 118) противоположной части объекта, а согласно способу дополнительно определяют центральную отсчетную плоскость (350) между указанными первым набором точек в первой паре изображений и вторым набором точек во второй паре изображений,
вычисляют отклонения от симметрии между указанными первым набором точек и вторым набором точек как функции определенной центральной отсчетной плоскости (350), и
отображают отклонения от симметрии.
19. Способ по п.17, согласно которому дополнительно:
создают индивидуализированный отчет, содержащий вычисленное расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой, и
сохраняют данные (336) об отсчетной стереоточке, соответствующие по меньшей мере одной отсчетной стереоточке на каждом объекте, причем индивидуализированный отчет дополнительно содержит вычисленные расстояния, выбранные из таких расстояний, как первое расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой, второе расстояние между первой стереоточкой и отсчетной стереоточкой и третье расстояние между второй стереоточкой и отсчетной стереоточкой.
RU2010152366/28A 2008-05-22 2009-05-21 Стереоскопическая измерительная система и способ RU2479828C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/125,809 2008-05-22
US12/125,801 US8326022B2 (en) 2008-05-22 2008-05-22 Stereoscopic measurement system and method
US12/125,801 2008-05-22
US12/125,809 US8249332B2 (en) 2008-05-22 2008-05-22 Stereoscopic measurement system and method
PCT/US2009/044789 WO2009143319A1 (en) 2008-05-22 2009-05-21 Stereoscopic measurement system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010152366A true RU2010152366A (ru) 2012-06-27
RU2479828C2 RU2479828C2 (ru) 2013-04-20

Family

ID=41340544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010152366/28A RU2479828C2 (ru) 2008-05-22 2009-05-21 Стереоскопическая измерительная система и способ

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2310799B1 (ru)
AU (1) AU2009248999B2 (ru)
BR (1) BRPI0913069A2 (ru)
CA (1) CA2757313C (ru)
ES (1) ES2625729T3 (ru)
MX (1) MX2010012762A (ru)
RU (1) RU2479828C2 (ru)
WO (1) WO2009143319A1 (ru)
ZA (1) ZA201009178B (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3462130B1 (en) * 2009-06-29 2024-05-29 Snap-On Incorporated Vehicle measurement system with user interface
US8413341B2 (en) 2009-06-29 2013-04-09 Snap-On Incorporated Vehicle measurement system with user interface
AT515340B1 (de) * 2014-02-14 2016-01-15 Ait Austrian Inst Technology Verfahren zur Erstellung von Stereo-Digitalbildern
CN106152947B (zh) * 2015-03-31 2019-11-29 北京京东尚科信息技术有限公司 测量物体尺寸的设备、方法和装置
AU2018102253A4 (en) * 2017-03-16 2024-01-04 Randall Innovations Pty Ltd Improved insurance system
RU2650857C1 (ru) * 2017-04-06 2018-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Система определения геометрических параметров трехмерных объектов
RU2693532C1 (ru) * 2018-11-28 2019-07-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Способ повышения точности геометрических измерений, проводимых с помощью стереоскопического устройства на основе призменно-линзовой оптической системы

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431290A (en) * 1982-04-12 1984-02-14 Bechtel Power Corporation Portable photogrammetry system
JP2001503134A (ja) 1996-09-06 2001-03-06 ユニバーシティー オブ フロリダ 携帯可能な手持ちデジタル地理データ・マネージャ
US6977679B2 (en) * 2001-04-03 2005-12-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Camera meta-data for content categorization
WO2003012368A1 (fr) * 2001-07-30 2003-02-13 Topcon Corporation Appareil de mesure d'une forme superficielle, procede de mesure d'une forme superficielle et appareil graphique destine a l'etat superficiel
JP4181800B2 (ja) * 2002-06-20 2008-11-19 Ｎｅｃ東芝スペースシステム株式会社 ステレオ画像を用いた地形計測システム及び記憶媒体並びにプログラム
JP4147059B2 (ja) * 2002-07-03 2008-09-10 株式会社トプコン キャリブレーション用データ測定装置、測定方法及び測定プログラム、並びにコンピュータ読取可能な記録媒体、画像データ処理装置
JP2006113807A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Canon Inc 多視点画像の画像処理装置および画像処理プログラム
US8335357B2 (en) 2005-03-04 2012-12-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing apparatus
US8456515B2 (en) * 2006-07-25 2013-06-04 Qualcomm Incorporated Stereo image and video directional mapping of offset

Also Published As

Publication number Publication date
CA2757313C (en) 2014-06-17
RU2479828C2 (ru) 2013-04-20
BRPI0913069A2 (pt) 2015-10-13
EP2310799A1 (en) 2011-04-20
EP2310799B1 (en) 2017-05-03
WO2009143319A1 (en) 2009-11-26
AU2009248999A1 (en) 2009-11-26
AU2009248999B2 (en) 2013-07-18
EP2310799A4 (en) 2014-04-23
ZA201009178B (en) 2012-03-28
CA2757313A1 (en) 2009-11-26
ES2625729T3 (es) 2017-07-20
MX2010012762A (es) 2011-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010152366A (ru) Стереоскопическая измерительная система и способ
CN105684532B (zh) 利用智能设备的基于位置服务提供系统及方法
RU2016141137A (ru) Способ и аппарат для управления устройством, и терминальное устройство
JP2015005815A5 (ja) 携帯端末及びその制御方法、プログラム、並びに通信システム
US20130271579A1 (en) Mobile Stereo Device: Stereo Imaging, Measurement and 3D Scene Reconstruction with Mobile Devices such as Tablet Computers and Smart Phones
KR20140086463A (ko) 영상 변형 장치 및 그 방법
CN104105064A (zh) 定位设备的方法及装置
JP2009231933A5 (ru)
JP2012216102A5 (ru)
US20120184289A1 (en) Positioning system and positioning method thereof
JPWO2016136670A1 (ja) 計測装置及び計測システム
US20180084191A1 (en) Image acquisition system
JP2015194367A (ja) 温度計測装置およびその計測結果の表示処理用のプログラムならびに温度計測システム
JP2012216926A (ja) 通信端末、無線ネットワーク可視化システム、無線通信可視化方法およびプログラム
KR101380852B1 (ko) 사용자로부터 환경에 대한 사진 입력을 받는 이동로봇의 ｓｌａｍ 시스템 및 방법
JP5503613B2 (ja) 計量メータ用検針方法及びシステム
JP2014222410A (ja) 携帯表示装置及び表示プログラム並びに操作案内システム
CN103593050B (zh) 通过移动终端选取新闻屏幕并传递画面的方法及系统
CN103167079A (zh) 一种手机测量系统及方法
JP5996233B2 (ja) 画像撮像装置
US20180069975A1 (en) Information display system and image forming apparatus
US9715628B2 (en) Method for estimating a distance from a first communication device to a second communication device, and corresponding communication devices, server and system
KR102129954B1 (ko) 3d 스캔이 가능한 이동 단말
RU2010152364A (ru) Стереоскопическая измерительная система и способ
CN103297164A (zh) 信息处理装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190522