RU2010148538A - Технологическая машина с электроприводом - Google Patents

Технологическая машина с электроприводом Download PDF

Info

Publication number
RU2010148538A
RU2010148538A RU2010148538/08A RU2010148538A RU2010148538A RU 2010148538 A RU2010148538 A RU 2010148538A RU 2010148538/08 A RU2010148538/08 A RU 2010148538/08A RU 2010148538 A RU2010148538 A RU 2010148538A RU 2010148538 A RU2010148538 A RU 2010148538A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
contrast
detection device
technological machine
contrast detection
machine according
Prior art date
Application number
RU2010148538/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Тило КЁДЕР (DE)
Тило КЁДЕР
Йоахим ПЛАТЦЕР (DE)
Йоахим ПЛАТЦЕР
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2010148538A publication Critical patent/RU2010148538A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/828—With illuminating or viewing means for work

Abstract

1. Технологическая машина (12) с электроприводом, прежде всего ручная машина, имеющая устройство (14) обнаружения контраста, содержащее блок (16) обработки данных и по меньшей мере одно сенсорное средство (18), предусмотренное для сбора данных, характеризующих поверхность (20), прежде всего поверхность заготовки (22), причем блок (16) обработки данных предусмотрен для обнаружения дифференциации поверхности (20) на основании собираемых сенсорным средством (18) данных с целью по меньшей мере частично автоматического ведения машины. ! 2. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста предусмотрено для измерения контраста перед включением по меньшей мере одного режима (B1, B2) работы двигателя и/или рабочего инструмента (44). ! 3. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере одно осветительное средство (24), предусмотренное для подсвечивания зоны (26) измерений. ! 4. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что сенсорное средство (18) по меньшей мере частично образовано камерой (28). ! 5. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере один фильтрующий элемент (30) для выделения по меньшей мере одного измерительного сигнала. ! 6. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (16) обработки данных имеет по меньшей мере одно дифференцирующее средство (32) для регистрации контраста. ! 7. Технологическая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере одно задающее средство (70), предусмотренное дл�

Claims (15)

1. Технологическая машина (12) с электроприводом, прежде всего ручная машина, имеющая устройство (14) обнаружения контраста, содержащее блок (16) обработки данных и по меньшей мере одно сенсорное средство (18), предусмотренное для сбора данных, характеризующих поверхность (20), прежде всего поверхность заготовки (22), причем блок (16) обработки данных предусмотрен для обнаружения дифференциации поверхности (20) на основании собираемых сенсорным средством (18) данных с целью по меньшей мере частично автоматического ведения машины.
2. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста предусмотрено для измерения контраста перед включением по меньшей мере одного режима (B1, B2) работы двигателя и/или рабочего инструмента (44).
3. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере одно осветительное средство (24), предусмотренное для подсвечивания зоны (26) измерений.
4. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что сенсорное средство (18) по меньшей мере частично образовано камерой (28).
5. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере один фильтрующий элемент (30) для выделения по меньшей мере одного измерительного сигнала.
6. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (16) обработки данных имеет по меньшей мере одно дифференцирующее средство (32) для регистрации контраста.
7. Технологическая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере одно задающее средство (70), предусмотренное для установки порогового значения (68) по меньшей мере для одного параметра контраста.
8. Устройство обнаружения контраста для технологической машины (10) с электроприводом по одному из предыдущих пунктов.
9. Способ обнаружения контраста для технологической машины (10) с электроприводом, прежде всего ручной машины (12), выполненной по одному из пп.1-8 с устройством (14) обнаружения контраста, предусмотренным для измерения контраста с целью по меньшей мере частично автоматического ведения технологической машины (10) с электроприводом, причем по меньшей мере в одном режиме (КМ1, КМ2) обнаружения контраста измеряют контраст поверхности (20) заготовки (22).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что устройство (14) обнаружения контраста приводят в действие в режиме (КМ1) обнаружения контраста перед включением по меньшей мере одного режима (B1, B2) работы двигателя и/или рабочего инструмента (44) технологической машины (10) с электроприводом.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что в режиме (КМ1, КМ2) обнаружения контраста задают параметр подсветки.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что по меньшей мере один параметр контраста определяют взятием производной по меньшей мере одного полученного измерительного сигнала (50).
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что задают пороговое значение (68) для измерения контраста.
14. Способ по п.9, отличающийся тем, что по меньшей мере в одном режиме (КМ1, КМ2) обнаружения контраста регистрируют ход линии, нанесенной на поверхность (20) заготовки (22), для по меньшей мере частично автоматического ведения технологической машины (10) с электроприводом.
15. Способ по одному из пп.9-14, отличающийся тем, что по меньшей мере один параметр контраста, полученный в результате измерения контраста, используют для настройки сенсорного средства (18).
RU2010148538/08A 2008-04-30 2009-04-21 Технологическая машина с электроприводом RU2010148538A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008001479.6 2008-04-30
DE200810001479 DE102008001479A1 (de) 2008-04-30 2008-04-30 Elektrowerkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010148538A true RU2010148538A (ru) 2012-06-10

Family

ID=40842039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010148538/08A RU2010148538A (ru) 2008-04-30 2009-04-21 Технологическая машина с электроприводом

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8763721B2 (ru)
EP (1) EP2283460B1 (ru)
CN (1) CN102016919A (ru)
DE (1) DE102008001479A1 (ru)
RU (1) RU2010148538A (ru)
WO (1) WO2009132993A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8520066B2 (en) * 2011-03-21 2013-08-27 National Taiwan University Of Science And Technology Automated optical inspection system for the runout tolerance of circular saw blades
US9026242B2 (en) 2011-05-19 2015-05-05 Taktia Llc Automatically guided tools
JP2013059820A (ja) * 2011-09-12 2013-04-04 Makita Corp 電動工具
DE102011086419A1 (de) * 2011-11-15 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur sensorischen Bilderfassung sowie Verwendung eines solchen Verfahrens in einem Elektrowerkzeug
EP2852868B1 (en) 2012-04-26 2021-12-01 Shaper Tools, Inc. Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material
DE102014226025A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Optische Anzeigevorrichtungseinheit zur Verwendung in einer externen Anwendungseinheit
JP6968700B2 (ja) 2015-05-13 2021-11-17 シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. 案内工具用のシステム、方法、および装置
CA3020962A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 Marquette University Smart trigger system
RU2748005C2 (ru) 2016-08-19 2021-05-18 Шапер Тулс, Инк. Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных
EP4110555A4 (en) 2020-02-24 2024-03-20 Milwaukee Electric Tool Corp IMPACT TOOL

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4200015A (en) * 1977-04-22 1980-04-29 Gerber Garment Technology, Inc. Closed loop method and apparatus for cutting sheet material
JPS54127098A (en) * 1978-03-24 1979-10-02 Toshiba Machine Co Ltd Method of deciding direction of tool on basis of axial moving data and tool turn controller that use said method
US4513381A (en) * 1982-06-07 1985-04-23 The Singer Company Speed regulator for power tool
JPS59163608A (ja) * 1983-03-08 1984-09-14 Hitachi Koki Co Ltd ジグソ−
US4621185A (en) * 1985-02-25 1986-11-04 Caterpillar, Inc. Adaptive welding apparatus having fill control correction for curvilinear weld grooves
US4737614A (en) * 1986-04-22 1988-04-12 The Ohio State University Research Foundation Optical image control for automated arc welding system vision system
US4833782A (en) * 1987-06-01 1989-05-30 Robert E. Strauss Saber saw tracing light
US5010652A (en) 1990-03-19 1991-04-30 Miletich David J Optically guided power sabre saw
US5791215A (en) * 1991-10-02 1998-08-11 Morrison Technology Limited Method of cutting patterns out of patterned fabrics with a cutting apparatus which includes a scanning device
US7207251B2 (en) * 1999-02-05 2007-04-24 Hitachi Koki Co., Ltd. Cutter with laser generator that irradiates cutting position on workpiece to facilitate alignment of blade with cutting position
US6619167B2 (en) * 2001-04-05 2003-09-16 Steen Mikkelsen Method and apparatus for precision cutting of graphics areas from sheets
US20030226438A1 (en) 2002-06-11 2003-12-11 Adams Steven L. Automatic workpiece cutting apparatus
US7054696B2 (en) * 2002-07-18 2006-05-30 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
EP1445099A1 (en) 2003-02-10 2004-08-11 Kba-Giori S.A. Sensor
DE202004005478U1 (de) 2004-04-02 2004-07-15 Atlas Copco Electric Tools Gmbh Stichsäge mit einem geführten Sägeblatt
US7140283B2 (en) * 2004-05-05 2006-11-28 Mikkelsen Graphic Engineering Automated method and apparatus for vision registration of graphics areas operating from the unprinted side
CN2747008Y (zh) * 2004-06-01 2005-12-21 南京德朔实业有限公司 曲线锯
DE102006006204B4 (de) * 2006-02-09 2008-07-24 Vision Tools Hard- Und Software Entwicklungs-Gmbh Anordnung zur optischen Kontrolle des Arbeitsergebnisses eines Werkzeugs und/oder zur Führung eines Werkeugs
US8033026B2 (en) * 2007-09-21 2011-10-11 Black & Decker Inc. Adjustable and removable keel assembly and blade guide for a jigsaw

Also Published As

Publication number Publication date
US20110042115A1 (en) 2011-02-24
WO2009132993A1 (de) 2009-11-05
US8763721B2 (en) 2014-07-01
CN102016919A (zh) 2011-04-13
EP2283460A1 (de) 2011-02-16
DE102008001479A1 (de) 2009-11-05
EP2283460B1 (de) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010148538A (ru) Технологическая машина с электроприводом
CN107379285B (zh) 一种瓷砖自动切割装置
CN204035057U (zh) 一种用于检测轴承外径尺寸合格的装置
CN103599891B (zh) 一种用于轴承外径尺寸挑拣的装置
ATE514934T1 (de) Integrierte vorrichtung und methode zum nachweis von in einer vollblutprobe vorliegenden entzündungszuständen
EP1574607A3 (en) Quality control method for fiber bundle in spinning machine
CN202119397U (zh) 非接触式抽检视觉检测系统
CN2886573Y (zh) 待锯木料检测装置
CN103674749A (zh) 混凝土养生后表面强度测试装置及其试验方法
CN201350548Y (zh) 一种带有吸尘系统的激光切割机
CN211373432U (zh) 一种晶钻板生产用检测装置
CN208653895U (zh) 一种试样样屑制取装置
CN205341308U (zh) 一种圆钢超声波自动探伤设备
CN207717047U (zh) 基于机器视觉的蜗杆孔键槽对称度检测装置
CN106338516A (zh) 一种换向器视觉检测设备
CN216386841U (zh) 一种保护膜外观缺陷检测装置
CN215574516U (zh) 一种混凝土渗透性能检测装置
CN115122096A (zh) 一种管材的打标和去氧化皮装置
CN204154609U (zh) 水松纸透气度检测仪
CN202393353U (zh) 带状绝缘绕包重叠宽度在线视频测量装置
CN209961581U (zh) 一种陶粒砖硬度检测装置
CN210603188U (zh) 一种便利式玻璃质检装置
CN209764162U (zh) 一种钢网张力和成孔质量检测设备
CN2828941Y (zh) 光电气动数卡机
CN206037949U (zh) 自动测量光纤盘具法兰偏移量和距离的装置