RU2010147394A - Робот мобильный и мобильный робототехнический комплекс на его основе (варианты) - Google Patents
Робот мобильный и мобильный робототехнический комплекс на его основе (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010147394A RU2010147394A RU2010147394/02A RU2010147394A RU2010147394A RU 2010147394 A RU2010147394 A RU 2010147394A RU 2010147394/02 A RU2010147394/02 A RU 2010147394/02A RU 2010147394 A RU2010147394 A RU 2010147394A RU 2010147394 A RU2010147394 A RU 2010147394A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- program
- mobile
- processor
- equipment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Робот мобильный, представляющий собой самоходное транспортное средство и установленную на нем группу электропитания, технологический манипулятор с захватами и их приводами, плату, на которой смонтированы группа ориентирования робота и распознавания окружающей среды, включающая электронное зрение, группа обмена данными и группа управления на базе программируемой логической интегральной схемы и процессора, задающих и обеспечивающих: программу работы робота; необходимое количество выходов на ключи управления двигателями с возможностью любым ключом управлять одним шаговым двигателем, или двумя линейными двигателями, или 4 другими аппаратами; необходимое количество аппаратов с электрическим выходом, любой из которых может быть подключен к одному или нескольким контроллерам управления двигателями и другими аппаратами и/или прерываниями процессора, отличающийся тем, что подбором и/или изменением программ работы процессора робота и программируемой логической интегральной схемы выполняется оптимизация алгоритма работы робота с возможностью избежать конечной функциональности и повысить эффективность функционирования робота. ! 2. Мобильный робототехнический комплекс, содержащий мобильный робот, пост дистанционного управления и дополнительное оборудование, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство и установленную на нем группу электропитания, технологический манипулятор со сменными захватами и их приводами, плату, на которой смонтированы группа ориентирования робота и распознавания окружающей среды, включающая электронное зрение, группа обмена данными и груп�
Claims (15)
1. Робот мобильный, представляющий собой самоходное транспортное средство и установленную на нем группу электропитания, технологический манипулятор с захватами и их приводами, плату, на которой смонтированы группа ориентирования робота и распознавания окружающей среды, включающая электронное зрение, группа обмена данными и группа управления на базе программируемой логической интегральной схемы и процессора, задающих и обеспечивающих: программу работы робота; необходимое количество выходов на ключи управления двигателями с возможностью любым ключом управлять одним шаговым двигателем, или двумя линейными двигателями, или 4 другими аппаратами; необходимое количество аппаратов с электрическим выходом, любой из которых может быть подключен к одному или нескольким контроллерам управления двигателями и другими аппаратами и/или прерываниями процессора, отличающийся тем, что подбором и/или изменением программ работы процессора робота и программируемой логической интегральной схемы выполняется оптимизация алгоритма работы робота с возможностью избежать конечной функциональности и повысить эффективность функционирования робота.
2. Мобильный робототехнический комплекс, содержащий мобильный робот, пост дистанционного управления и дополнительное оборудование, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство и установленную на нем группу электропитания, технологический манипулятор со сменными захватами и их приводами, плату, на которой смонтированы группа ориентирования робота и распознавания окружающей среды, включающая электронное зрение, группа обмена данными и группа управления на базе программируемой логической интегральной схемы и процессора, задающих и обеспечивающих: алгоритм работы робота; необходимое количество выходов на ключи управления двигателями с возможностью любым ключом управлять одним шаговым двигателем, или двумя линейными двигателями, или 4 другими аппаратами; необходимое количество аппаратов с электрическим выходом, любой из которых может быть подключен к одному или нескольким контроллерам управления двигателями и другими аппаратами и/или прерываниями процессора, отличающийся тем, что, кроме программы работы робота, его процессор снабжен программой интегральной схемы работы робота, алгоритм которой оптимизирован подбором и/или изменением этой же программы, электрической схемы и состава электроаппаратуры с выполнением всех запрограммированных действий, при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления, и с последовательным исполнением функций оборудованием, в том числе дополнительным, и механизмами, например, сменными захватами манипулятора и их приводами, при этом исполнением с меньшими затратами при эксплуатации - за счет итогового устранения конечной функциональности и повышения эффективности функционирования робота и робототехнического комплекса на его основе.
3. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного демонстрационного робота, а интегральная схема - программой работы его электроаппаратуры, программирующими ориентацию робота на площадке, выбор исходного положения, прибытие на рабочую позицию, зажим находящегося на позиции изделия, перемещение его, ориентированную доставку и укладывание на приемную позицию, возврат освободившегося робота на рабочую позицию и выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления; сменные захваты манипулятора выполнены в виде скользящих по поверхностям рабочей и приемных позиций шиберов, размер по вертикали которых меньше высоты изделия; дополнительное оборудование выполнено в виде удаленных друг от друга наполнителя, смонтированного на рабочей позиции, разгружаемого роботом и периодически пополняемого, и одной или нескольких приемных позиций, имитирующих технологическое оборудование и загружаемых роботом изделиями из наполнителя, при этом вертикальный зазор между поверхностью рабочей позиции и нижним торцом наполнителя составляет 1,5 высоты изделия - с возможностью прохода несущих зажатое изделие шиберов и использования робота для демонстрации робототехники в учебных и/или рекламных целях.
4. Мобильный робототехнический комплекс по п.3, отличающийся тем, что наполнитель и приемные позиции прикреплены к полу демонстрационной площадки, например быстросъемными скотчем или «липучкой» по периметру оснований рабочей и приемных позиций, и снабжены позиционирующими элементами в виде, например взаимодействующих, ориентирующих и стопорящих в упор накладок и/или выборок на шиберах робота, наполнителе, рабочей и приемных позициях.
5. Мобильный робототехнический комплекс по п.3, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного промышленного робота, а интегральная схема снабжена программой работы его электроаппаратуры, программирующими - зажим из находящейся на рабочей позиции стопки изделий относительно малой высоты и массы - партии в оптимальное количество штук изделий, последующую доставку этой партии и выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления; скользящие по поверхностям рабочей и приемных позиций шиберы манипулятора выполнены высотой, меньшей суммарной высоты оптимальной партии изделий на величину зазора, оптимального для последующего свободного прохода шиберов с зажатыми изделиями; дополнительное оборудование выполнено в виде удаленных друг от друга наполнителя, смонтированного над поверхностью рабочей позиции с оптимальным зазором для прохода оптимальной партии изделий, разгружаемого роботом и периодически пополняемого, и одного или нескольких бункеров, смонтированных на приемных позициях и загружаемых роботом изделиями из наполнителя, - с возможностью выполнения производственных операций технологического процесса.
6. Мобильный робототехнический комплекс по п.5, отличающийся тем, что наполнитель и бункеры соединены, например металлоконструкциями или бетонированием, с возможностью повышения точности доставки изделий, а нижние части накопителя и бункеров снабжены подпружиненными пластинками на защелках - с возможностью отделить партию изделий из накопителя для подачи в бункер или принять партию изделий на освобождающееся место в бункере, сигнал о чем служит командой подошедшему и ожидающему роботу уложить принесенную партию изделий на освободившееся место.
7. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-разметчика, а интегральная схема - программой работы электроаппаратуры робота-разметчика автостоянки в гараже, программирующими ориентацию робота в гараже относительно его стен, выбор исходной позиции, действия по программе, в том числе нанесение проезжих и пешеходных полос с двухрядной расстановкой стояночных машиномест на этажных стоянках «елочкой» под прямым углом друг к другу и под заданным углом к проезжей полосе, выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления; дополнительное оборудование выполнено в виде закрепленных на транспортном средстве емкостей с краской, механизма ее нанесения, механизма регулировки и контроля параметров процесса.
8. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-рисовальщика, а интегральная схема - программой работы электроаппаратуры робота-рисовальщика изображений любых расцветок и масштабов на свободных, ровных, открытых и/или закрытых площадках пола и/или территории, программирующими ориентацию робота на площадке, выбор исходной позиции и выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления, а дополнительное оборудование выполнено в виде закрепленных на транспортном средстве емкостей с красками, механизмов их нанесения, механизмов регулировки и контроля параметров процесса.
9. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-газонокосилыцика, а интегральная схема - программой работы электроаппаратуры робота-газонокосильщика, программирующими ориентацию робота на территории, выбор исходной позиции и выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления, а дополнительное оборудование выполнено в виде закрепленных на транспортном средстве газонокосилки и/или другого стригущего оборудования, механизмов их перемещения, механизмов регулировки и контроля параметров процесса.
10. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-выстригальщика, а интегральная схема - программой работы электроаппаратуры робота-выстригальщика изображений-композиций любых масштабов и сложности на свободных площадках с растительностью, программирующими ориентацию робота на территории, выбор исходной позиции и выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления, а дополнительное оборудование выполнено в виде закрепленных на транспортном средстве стригущего оборудования, механизмов их перемещения, механизмов регулировки и контроля параметров процесса.
11. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-подстригальщика, а интегральная схема - программой работы электроаппаратуры робота-подстригальщика «живой изгороди» и/или полосы кустов вдоль пешеходных дорожек и/или транспортных артерий, программирующими ориентацию робота относительно трассы, выбор исходной позиции и выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления, а дополнительное оборудование выполнено в виде закрепленных на транспортном средстве стригущего оборудования, механизмов его перемещения, механизмов регулировки и контроля параметров процесса.
12. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-секретаря, а интегральная схема снабжена программой работы электроаппаратуры робота-секретаря, заменяющего хозяина дома или квартиры в его отсутствие, программирующими варианты действий робота в зависимости от степени доверия хозяина и/или серьезности ситуации, например принятие сообщения по телефону, уведомление отсутствующего хозяина о предстоящем визите гостя и получение разрешения на его прием, открывание входных дверей и прием гостя, включение музыки, видео, TV, подача напитков, угощений, показ семейных альбомов; выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки хозяином через интернет с помощью, например, ПК или ноутбука, а робот снабжен принимающей антенной; в качестве дополнительного оборудования домашнее хозяйство оборудовано доступными роботу средствами открывания-закрывания дверей, потчевания и развлечения гостя до прибытия хозяина - например электроприводным дверным замком, домашней бытовой техникой с продуктами и/или напитками быстрого приготовления, точками включения музыки, видео, TV.
13. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-охранника, а интегральная схема снабжена программой работы электроаппаратуры робота-охранника помещений и/или территорий, программирующими ведение охранной видеосъемки и возможность принятия любой из заранее подготовленных мер при нарушении порядка в зависимости от степени угрозы: от сообщений владельцам и/или правоохранительным органам до умелой имитации защиты - изображения охранников, их тени и разговоры, собачий лай, сирены, хлопанье дверей, включение света в разных помещениях, реальные выстрелы по заранее подготовленным реальным внешним целям, причем использование этого арсенала мер должно быть регламентировано, а выполнение всех запрограммированных действий ведется при постоянной возможности их дистанционной корректировки с пульта управления.
14. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-эвакуатора, а интегральная схема снабжена программой работы электроаппаратуры робота-эвакуатора предметов из опасной зоны, которая расположена в пределах видимости, визуальной и/или с помощью бинокля повышенной степени увеличения, программирующими ориентацию робота на территории, выбор исходной позиции, выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с поста управления; персонал снабжен специальной экипировкой соответственно заданию, в том числе биноклем; дополнительное оборудование выполнено в виде транспортного прицепа повышенной устойчивости при движении со средствами крепления к роботу и смонтированного на прицепе контейнера с откидной крышкой и ее приводом; робот снабжен специальной аппаратурой его ориентирования и распознавания окружающей среды, в том числе видеокамерой; сменные захваты манипулятора выполнены универсальными с возможностью затаривания контейнера различными эвакуируемыми предметами, размеры и масса которых заданы параметрами контейнера и возможностями манипулятора.
15. Мобильный робототехнический комплекс по п.2, отличающийся тем, что процессор робота снабжен программой работы мобильного робота-инспектора, а интегральная схема снабжена программой работы электроаппаратуры робота-инспектора труб, программирующими ориентацию вручную введенного робота в трубе, движение в ней робота с видеокамерой, передача на пост заснятых видеокамерой материалов для составления компьютерной карты трубы до конца намеченного маршрута, возвращение робота, выполнение всех запрограммированных действий при постоянной возможности их дистанционной корректировки с поста управления; робот снабжен комплектом сменных колес различных диаметров соответственно диапазону ступеней внутренних диаметров инспектируемых труб; пост управления снабжен режимом дистанционного регулирования скорости движения и положений видеокамеры, с возможностью увеличить диапазон труб и улучшить условия видеосъемки; дополнительное оборудование выполнено в виде закрепленных на роботе светодиодов, часть которых монтируется на углах транспортного средства робота, и кронштейна со средствами проведения осмотра и видеосъемки, включая видеокамеру, механизм регулировки положения видеокамеры по высоте и/или шаровой механизм регулировки ее поворотов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010147394/02A RU2010147394A (ru) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Робот мобильный и мобильный робототехнический комплекс на его основе (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010147394/02A RU2010147394A (ru) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Робот мобильный и мобильный робототехнический комплекс на его основе (варианты) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010147394A true RU2010147394A (ru) | 2012-05-27 |
Family
ID=46231385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010147394/02A RU2010147394A (ru) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Робот мобильный и мобильный робототехнический комплекс на его основе (варианты) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2010147394A (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633431C2 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-10-12 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для картирования урожайности |
RU2668388C2 (ru) * | 2013-09-30 | 2018-09-28 | Краун Эквипмент Корпорейшн | Промышленные транспортные средства, местоположение которых определяется по плафонам верхнего освещения |
-
2010
- 2010-11-19 RU RU2010147394/02A patent/RU2010147394A/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2668388C2 (ru) * | 2013-09-30 | 2018-09-28 | Краун Эквипмент Корпорейшн | Промышленные транспортные средства, местоположение которых определяется по плафонам верхнего освещения |
RU2633431C2 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-10-12 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для картирования урожайности |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11544663B2 (en) | Package receiving station | |
CN102152291B (zh) | 反恐排爆机器人 | |
US20180027772A1 (en) | Specialized contextual drones for animal virtual fences and herding | |
CN109107902B (zh) | 物品分拣方法及相关装置、分拣台 | |
RU2010147394A (ru) | Робот мобильный и мобильный робототехнический комплекс на его основе (варианты) | |
CN103809599A (zh) | 架空轨道无人巡逻机 | |
EP3703987A1 (en) | Device, system and method for storing, safeguarding and maintaining a mobile robot | |
US11986115B2 (en) | Security and guidance systems and methods for parcel-receiving devices | |
CN208262854U (zh) | 一种设备巡检机器人 | |
CN111389736A (zh) | 一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法及其系统 | |
Tamai et al. | A method for guiding a person combining robot movement and projection | |
CN104773425A (zh) | 一种智能冷链储物库 | |
CN208337768U (zh) | 一种大气污染远距离无盲区监控系统 | |
CN108557108A (zh) | 陆空安防机器人及其应用方法 | |
CN110647140A (zh) | 一种自动驾驶控制方法及控制器 | |
Manaugh | Where Tomorrow Arrives Today: Infrastructure as Processional Space | |
RU2638531C2 (ru) | Система раздельного сбора и транспортировки мусора | |
CN204675196U (zh) | 一种智能冷链储物库 | |
CN209498297U (zh) | 一种小型天敌繁育场结构 | |
CN212128897U (zh) | 一种无人机收货平台和系统 | |
CN206849274U (zh) | 一种适用于狭窄地形的道路系统 | |
CN204111194U (zh) | 桥架型起重机起重小车多角度监控设备 | |
CN204111193U (zh) | 桥架型起重机起重小车专用监控设备 | |
Amusa et al. | Design and construction of automated barrier for car park gates | |
CN204675197U (zh) | 一种智能储物库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20130125 |