Claims (3)
1. Амортизирующее устройство, содержащее наружную прямоугольную раму и размещенные внутри нее упругие и демпфирующие элементы из отрезков троса, образующие замкнутый контур, отличающееся тем, что внутри рамы размещена сетевая структура, выполненная из отрезков троса, пропущенных через втулочные опоры, расположенные на наружной раме, причем одни концы тросов через шкивы, установленные снаружи в углах наружной рамы, кинематически связаны со штоками упругопластических амортизаторов, а другие концы отрезков тросов, проходящие через втулочные опоры под углом к прилегающим сторонам рамы, с образованием регулярной структуры в виде ромбических клеток, связаны с втулочными опорами шарнирно с возможностью перемещения относительно опор, причем перекрещивающиеся отрезки тросов, образующие структуру сети, соединены между собой посредством упругофрикционных элементов, каждый из названных упругофрикционных элементов выполнен в виде цилиндрического корпуса с центрирующим полым стержнем и двумя дискообразными частями, расположенными на стержне соосно, с возможностью вращения относительно оси стержня, каждая из названных частей выполнена со сквозным отверстием, соединенным с кольцевой проточкой для пропуска троса, причем каждый отрезок троса, проходящий через упругофрикционный элемент, навит на стержень упругофрикционного элемента с возможностью огибания стержня в плоскости, перпендикулярной его оси, причем направления огибания перекрещивающихся отрезков тросов являются противоположными.1. A shock-absorbing device containing an external rectangular frame and elastic and damping elements made of cable segments placed inside it, forming a closed loop, characterized in that a network structure is made inside the frame made of cable segments passed through bushings located on the external frame, moreover, one ends of the cables through pulleys mounted externally in the corners of the outer frame are kinematically connected with the rods of elastoplastic shock absorbers, and the other ends of the cable segments passing through the sleeve support legs at an angle to the adjacent sides of the frame, with the formation of a regular structure in the form of rhombic cells, are pivotally connected to the sleeve supports with the possibility of movement relative to the supports, moreover, the intersecting segments of the cables forming the network structure are interconnected by means of elastofriction elements, each of these elastofriction elements made in the form of a cylindrical body with a centering hollow rod and two disk-shaped parts located coaxially on the rod, with the possibility of rotation about relative to the axis of the rod, each of these parts is made with a through hole connected to an annular groove for passing the cable, and each segment of the cable passing through the elastic friction element is wound on the rod of the elastic friction element with the possibility of bending the rod in a plane perpendicular to its axis, and the direction of enveloping intersecting segments of cables are opposite.
2. Амортизирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что на наружной цилиндрической поверхности центрирующего стержня упругофрикционного элемента, взаимодействующей с тросом, выполнена кольцевая канавка с рифлениями, соответствующими форме наружной поверхности троса.2. The shock-absorbing device according to claim 1, characterized in that on the outer cylindrical surface of the centering rod of the elastic-friction element interacting with the cable, an annular groove with corrugations corresponding to the shape of the outer surface of the cable is made.
3. Амортизирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что отрезки тросов, составляющих совместно с упругофрикционными элементами сетевую структуру, растянуты в пределах упругих деформаций.
3. The shock-absorbing device according to claim 1 or 2, characterized in that the segments of the ropes, which together with the elastofriction elements make up the network structure, are stretched within elastic deformations.