RU2457374C1

RU2457374C1 - Damper

Info

Publication number: RU2457374C1
Application number: RU2010145208/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Милых (RU); Владимир Александрович Милых
Priority date: 2010-11-03
Filing date: 2010-11-03
Publication date: 2012-07-27
Also published as: RU2010145208A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: proposed damper houses grid-type structure made up of cable cutoffs. One ends of cables are articulated via pulleys arranged at outside angles of external frame with rods of viscoelastic dampers. Opposite ends are interconnected by elastic friction elements. Every end of cable passing through elastic friction element is coiled on element rod in plane perpendicular to its axis. Directions of coiling said intersecting ends are opposite.

EFFECT: higher efficiency of damping.

3 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для защиты объектов от ударных воздействий, в частности к устройствам противоударной амортизации.The invention relates to mechanical engineering and is intended to protect objects from shock, in particular to shock-absorbing devices.

Известно большое количество однокомпонентных амортизаторов, у которых упругодемпфирующие связи между защищаемым объектом и источником ударных воздействий расположены в направлении амортизации, при этом размеры амортизатора складываются из рабочего хода и габаритов опорных частей амортизатора, демпферов и упругофрикционных элементов. Динамическая защита объектов с использованием таких амортизаторов ограничивается размерами этих элементов и габаритами пространства между объектом и источником ударных воздействий.A large number of one-component shock absorbers are known in which the elastic-damping bonds between the protected object and the shock source are located in the direction of depreciation, while the dimensions of the shock absorber are made up of the working stroke and the dimensions of the supporting parts of the shock absorber, dampers and elastic friction elements. The dynamic protection of objects using such shock absorbers is limited by the dimensions of these elements and the dimensions of the space between the object and the source of shock effects.

Известен «Тросовый амортизатор» (SU №1670233 от 15.08.91, F16F 7/14), содержащий опорную плиту, основные тросовые элементы, образующие замкнутый контур, дополнительные тросовые элементы, соединенные с опорной плитой и основным контуром амортизации с помощью соединительных муфт.The well-known "Cable shock absorber" (SU No. 1670233 from 08/15/91, F16F 7/14) containing a base plate, the main cable elements forming a closed loop, additional cable elements connected to the base plate and the main shock absorption circuit using couplings.

Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению является «Ударозащитная платформа» (RU №2180059 от 27.02.2002, F16F 7/14), содержащая наружную прямоугольную раму и расположенную внутри нее платформу для установки защищаемого объекта, соединенные между собой отрезками гибкого стального троса, причем отрезки троса пропущены сквозь втулочные опоры, имеющиеся на наружной раме и платформе, а концы этих тросов заведены через угловые опоры на блоки пружин, расположенные снаружи на прилегающих сторонах наружной рамы.The closest analogue to the claimed invention is a “shockproof platform” (RU No. 2180059 of 02.27.2002, F16F 7/14), containing an outer rectangular frame and a platform located inside it for the installation of the protected object, interconnected by segments of a flexible steel cable, and the segments the cables are passed through the bushings on the outer frame and platform, and the ends of these cables are led through the corner supports onto the spring blocks located externally on the adjacent sides of the outer frame.

Недостатками наиболее близкого аналога являются низкая демпфирующая способность к ударным нагрузкам большой интенсивности, малая величина поперечных перемещений, большая концентрация напряжений в местах прикрепления тросов.The disadvantages of the closest analogue are low damping ability to shock loads of high intensity, a small amount of transverse displacements, a large concentration of stresses in the places of attachment of cables.

Целью изобретения является повышение эффективности противоударной защиты за счет комплексного применения амортизирующих элементов, последовательно снижающих интенсивность ударного воздействия.The aim of the invention is to increase the effectiveness of shock protection due to the integrated use of shock absorbing elements, consistently reducing the intensity of the impact.

Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом амортизирующем устройстве внутри рамы размещена сетевая структура, выполненная из отрезков троса, пропущенных через втулочные опоры, расположенные на наружной раме, причем одни концы тросов через шкивы, установленные снаружи в углах наружной рамы, кинематически связаны со штоками упругопластических амортизаторов, а другие концы отрезков тросов, проходящие через втулочные опоры под углом к прилегающим сторонам рамы, с образованием регулярной структуры в виде ромбических клеток, связаны с втулочными опорами шарнирно с возможностью перемещения относительно опор, причем перекрещивающиеся отрезки тросов, образующие структуру сети, соединены между собой посредством упругофрикционных элементов, каждый из названных упругофрикционных элементов выполнен в виде цилиндрического корпуса с центрирующим полым стержнем и двумя дискообразными частями, расположенными на стержне соосно, с возможностью вращения относительно оси стержня, каждая из названных частей выполнена со сквозным отверстием, соединенным с кольцевой проточкой для пропуска троса, причем каждый отрезок троса, проходящий через упругофрикционный элемент, навит на стержень упругофрикционного элемента с возможностью огибания стержня в плоскости, перпендикулярной его оси, причем направления огибания перекрещивающихся отрезков тросов являются противоположными, причем на наружной цилиндрической поверхности центрирующего стержня упругофрикционного элемента, взаимодействующей с тросом, выполнена кольцевая канавка с рифлениями, соответствующими форме наружной поверхности троса, а отрезки тросов, составляющих совместно с упругофрикционными элементами сетевую структуру, растянуты в пределах упругих деформаций.The problem is achieved by the fact that in the proposed shock-absorbing device inside the frame there is a network structure made of pieces of cable passed through bushings located on the outer frame, and one ends of the cables through pulleys installed externally in the corners of the outer frame are kinematically connected with elastoplastic rods shock absorbers, and other ends of the cable segments passing through the sleeve supports at an angle to the adjacent sides of the frame, with the formation of a regular structure in the form of rhombic cells, with knitted with bushings pivotally with the possibility of movement relative to the supports, moreover, the intersecting segments of the cables forming the network structure are interconnected by means of elastic friction elements, each of these elastic friction elements is made in the form of a cylindrical body with a centering hollow rod and two disk-shaped parts located coaxially on the rod , with the possibility of rotation relative to the axis of the rod, each of these parts is made with a through hole connected to the annular a step for passing the cable, each cable segment passing through the elastic friction element is wound onto the rod of the elastic friction element with the possibility of bending the rod in a plane perpendicular to its axis, and the bending directions of the intersecting segments of the cables are opposite, and on the outer cylindrical surface of the centering rod of the elastic friction element, interacting with the cable, an annular groove is made with corrugations corresponding to the shape of the outer surface of the cable, and a segment cables constituting together with uprugofriktcionnyh network structure elements, stretched in the range of elastic deformation.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид амортизирующего устройства в плане; на фиг.2 приведена схема соединения отрезков троса совместно с упругофрикционными элементами (стрелками указано направление обхода узловых элементов сетевой структуры и их связь с втулочными опорами наружной рамы); на фиг.3 показан упругофрикционный элемент в разрезе, на фиг.4 - конструкция упругопластического амортизатора в разрезе; на фиг.5 - конструкция упругопластического амортизатора в частично деформированном положении, в процессе гашения энергии ударного воздействия.The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of a shock-absorbing device in plan; figure 2 shows the connection diagram of the cable segments together with elastofriction elements (arrows indicate the bypass direction of the nodal elements of the network structure and their connection with the sleeve supports of the outer frame); figure 3 shows the elastic friction element in the context, figure 4 - the design of the elastoplastic shock absorber in the section; figure 5 - design of an elastoplastic shock absorber in a partially deformed position, in the process of damping the energy of impact.

Конструкция амортизирующего устройства (фиг.1) содержит прямоугольную раму 1, устанавливаемую под защищаемым объектом и закрепляемую с помощью анкерных болтов. В углах рамы 1 снаружи устанавливаются блоки 2, которые направляют тросы 3 к упругопластическим амортизаторам 4. На внутренних сторонах рамы 1 установлены втулочные опоры 5 для соединения с сетевой структурой амортизатора, включающей отрезки троса 3 и упругофрикционные элементы 6.The design of the shock-absorbing device (Fig. 1) comprises a rectangular frame 1 mounted under the protected object and secured with anchor bolts. In the corners of the frame 1, blocks 2 are installed outside, which guide the cables 3 to the elastoplastic shock absorbers 4. On the inner sides of the frame 1 there are sleeve supports 5 for connecting to the network structure of the shock absorber, including cable segments 3 and elastic friction elements 6.

Сетевая структура амортизатора состоит из отрезков гибкого стального троса 3, проходящих через втулочные опоры 5 под углом к прилегающим сторонам рамы, с образованием регулярной структуры в виде ромбических клеток. Каждый отрезок троса 3 внутренней структуры сети последовательно огибает изнутри втулочные опоры 5 рамы 1 с образованием возвратной петли и упругофрикционные элементы 6. Свободные концы тросов 3 через блоки 2 присоединены к упругопластическим амортизаторам 4. При этом направления огибания перекрещивающихся отрезков тросов 3 на упругофрикционном элементе 6 являются взаимно противоположными. Один из вариантов соединения отрезков тросов 3, втулочных опор 5 и упругофрикционных элементов 6 показан на схеме (фиг.2).The network structure of the shock absorber consists of segments of a flexible steel cable 3 passing through the sleeve supports 5 at an angle to the adjacent sides of the frame, with the formation of a regular structure in the form of rhombic cells. Each segment of the cable 3 of the internal structure of the network sequentially bends around inside the sleeve supports 5 of the frame 1 with the formation of the return loop and the elastic-friction elements 6. The free ends of the cables 3 through blocks 2 are attached to the elastoplastic shock absorbers 4. In this case, the directions of the envelope of the intersecting segments of the cables 3 on the elastic-friction element 6 are mutually opposite. One of the options for connecting segments of cables 3, sleeve supports 5 and elastic friction elements 6 is shown in the diagram (figure 2).

Втулочные опоры 5 располагаются равномерно по прилегающим сторонам рамы 1 и служат для пропуска тросов 3. Конструкция опоры 5 состоит из сварного корпуса, проушины и пальца. На втулочной опоре 5 отрезок троса 3 образует возвратную петлю и возвращается к очередному упругофрикционному элементу 6 так, что направление огибания перекрещивающихся отрезков тросов 3 являются противоположными.The sleeve supports 5 are located evenly on the adjacent sides of the frame 1 and serve to pass the cables 3. The design of the support 5 consists of a welded body, an eye and a finger. On the sleeve support 5, the cable segment 3 forms a return loop and returns to the next elasto-friction element 6 so that the direction of the envelope of the intersecting segments of the cables 3 are opposite.

Каждый упругофрикционный элемент (фиг.3) состоит плоского цилиндрического корпуса 7 с центрирующим полым стержнем 8 и двумя дискообразными частями 9, 10, расположенными на стержне 8 соосно, с возможностью вращения относительно оси стержня. Каждая из названных дискообразных частей 9,10 выполнена со сквозным каналом 11, соединенным с кольцевой проточкой 12 для пропуска троса 3. Проточка 12 выполняется изнутри торообразной формы, шириной не менее толщины троса. Центрирующий полый стержень 8 в местах расположения кольцевых проточек дискообразных частей 9, 10 в сборе, на наружной цилиндрической поверхности имеет кольцевую канавку 13 с рифлениями, соответствующими форме наружной поверхности троса 3. После сборки узла в целом каждый отрезок троса 3, проходящий через упругофрикционный элемент 6, навит на центрирующий стержень 8 с возможностью огибания его в плоскости, перпендикулярной его оси, причем направления огибания перекрещивающихся отрезков тросов 3 являются противоположными. При сборке отрезок троса 3 протягивается через сквозное отверстие 11, соединенное с кольцевой проточкой 12 с образованием огибающей стержень 8 петли, и закрепляется в цилиндрической канавке торообразной формы с помощью фиксирующих штифтов 14.Each elastic friction element (Fig. 3) consists of a flat cylindrical body 7 with a centering hollow rod 8 and two disk-shaped parts 9, 10 located coaxially on the rod 8, with the possibility of rotation about the axis of the rod. Each of these disk-shaped parts 9.10 is made with a through channel 11 connected to the annular groove 12 for passing the cable 3. The groove 12 is made from the inside of a toroidal shape with a width of at least the thickness of the cable. The centering hollow rod 8 at the locations of the annular grooves of the disk-shaped parts 9, 10 assembly, has an annular groove 13 on the outer cylindrical surface with corrugations corresponding to the shape of the outer surface of the cable 3. After assembly of the assembly as a whole, each piece of cable 3 passing through the elastic friction element 6 , wound on the centering rod 8 with the possibility of bending it in a plane perpendicular to its axis, and the direction of bending of the intersecting segments of the cables 3 are opposite. When assembling a piece of cable 3 is pulled through a through hole 11 connected to an annular groove 12 to form an envelope rod 8 of the loop, and is fixed in a cylindrical groove of a toroidal shape with the help of fixing pins 14.

Упругопластический амортизатор 4 (фиг.4) конструктивно выполнен в виде корпуса 15 цилиндрической конструкции с крышкой 16, смонтированной в углах рамы 1. Внутри корпуса 15 расположен поршень 17 со штоком 18, на котором размещены тарельчатые пружины 19, 20, обращенные большими основаниями друг к другу, в полостях их помещен упругогистерезисный элемент 21 из нетканого проволочного материала типа МР (металлический аналог резины), обладающего высокой способностью поглощать энергию ударного воздействия [1]. В кольцевом пространстве корпуса, образованном внутренней поверхностью корпуса 15 и штока 18 с поршнем, установлено энергопоглощающее устройство - пластический амортизатор 22, который выполнен в виде цилиндрической оболочки с опорными фланцами. Наружная цилиндрическая поверхность оболочки амортизатора 22 имеет ослабляющие проточки заданной глубины и конфигурации [2, 3]. В поршне 17 выполнены дросселирующие отверстия 23, соединяющие полости амортизатора. Причем полость под поршнем 24 заполнена вязкотекучей жидкостью на силиконовой основе.The elastic-plastic shock absorber 4 (Fig. 4) is structurally made in the form of a housing 15 of a cylindrical structure with a cover 16 mounted in the corners of the frame 1. Inside the housing 15 there is a piston 17 with a rod 18 on which the Belleville springs 19, 20 are located, facing each other with large bases friend, in their cavities is placed an elastic hysteresis element 21 of non-woven wire material of type MP (metal analogue of rubber), which has a high ability to absorb impact energy [1]. In the annular space of the housing formed by the inner surface of the housing 15 and the rod 18 with the piston, an energy-absorbing device is installed - a plastic shock absorber 22, which is made in the form of a cylindrical shell with supporting flanges. The outer cylindrical surface of the shell of the shock absorber 22 has a weakening grooves of a given depth and configuration [2, 3]. Throttle holes 23 are made in the piston 17, connecting the cavity of the shock absorber. Moreover, the cavity under the piston 24 is filled with a viscous fluid based on silicone.

При сборке отрезки тросов 3, составляющие совместно с упругофрикционными элементами 6 сетевую структуру амортизирующего устройства, и свободные концы тросов, соединяющиеся со штоками 18 пластических амортизаторов 4, растягиваются с помощью регулировочных стяжек-тендеров (не показаны) в пределах упругих деформаций, при этом выбираются все слабины тросов, неравномерный «провис» и плоскость амортизирующего устройства ориентируется в направлении амортизации.When assembling, the cable segments 3, which together with the elastic-friction elements 6 make up the network structure of the shock-absorbing device, and the free ends of the cables connecting with the rods 18 of the plastic shock absorbers 4, are stretched with the help of tenders (not shown) within the elastic deformations, and all are selected cable weaknesses, uneven “sagging” and the plane of the shock-absorbing device is oriented in the direction of depreciation.

Амортизирующее устройство работает следующим образом. При пространственном ударном воздействии происходит упругое искривление плоскости устройства. Энергия удара при взаимодействии сетевой структуры амортизирующего устройства с защищаемым объектом передается через втулочные опоры 5 и крепежные элементы к упругофрикционным элементам 6, а посредством свободных концов тросов 3 - через блоки 2 к упругопластическим амортизаторам 4. При этом происходит перераспределение нагрузки между отрезками тросов 3 и упругофрикционными элементами 6 сетевой структуры, образуется приемный контур, в котором локализуется и стабилизируется защищаемый объект. Далее происходит упругое деформирование линейных участков сетевой структуры - отрезков тросов 3, прикрепленных к втулочным опорам 5, энергия удара рассеивается за счет трения участков троса в каналах корпуса упругофрикционых элементов 6, за счет внутреннего трения в самом тросе между его прядями и проволоками, за счет упругопластического скручивания центрирующего стержня 8, соединяющего половины 9, 10 элемента 6.Shock absorbing device operates as follows. With spatial impact, an elastic curvature of the plane of the device occurs. The impact energy during the interaction of the network structure of the shock-absorbing device with the protected object is transmitted through the sleeve supports 5 and fasteners to the elastic-friction elements 6, and through the free ends of the cables 3 through the blocks 2 to the elastic-plastic shock absorbers 4. In this case, the load is redistributed between the segments of the cables 3 and the elastic-friction elements 6 of the network structure, a receiving circuit is formed in which the protected object is localized and stabilized. Then elastic deformation of the linear sections of the network structure — the cable segments 3 attached to the sleeve supports 5 — occurs, the impact energy is dissipated by friction of the cable sections in the channels of the housing of the elastic friction elements 6, due to internal friction in the cable itself between its strands and wires, due to the elastoplastic twisting the centering rod 8 connecting the halves 9, 10 of the element 6.

В процессе перераспределения нагрузки включаются в работу упругопластические амортизаторы 4 (фиг.5), вначале сжимаются тарельчатые пружины 19, 20 с размещенным в их полости упругогистерезисным элементом 21, происходит осадка штока 18 и амортизирующая жидкость 24 через дросселирующие отверстия 23 перетекает в полость над поршнем, далее нагрузка передается на оболочку пластического амортизатора 22. При приложении ударной нагрузки участки этого элемента, ослабленные кольцевыми проточками, деформируются (теряют устойчивость и пластически выпучиваются) последовательно от самых тонких к более толстым участкам. Поглощение энергии удара при этом осуществляется за счет упругой деформации тарельчатых пружин 19, 20 совместно с упругогистерезисным элементом 21, за счет пластической деформации оболочки 22 и продавливания амортизирующей жидкости 24 на основе силикона через калиброванные отверстия 23. Цилиндрическая поверхность штока 18 препятствует прогибу деформируемого участка внутрь и тем самым обеспечивает его осесимметричную деформацию с образованием кольцевых гофров. В результате этой деформации происходит повышение жесткости данных участков и дополнительное поглощение энергии удара. Процесс деформирования амортизирующего устройства продолжается либо до поглощения энергии ударного воздействия либо до исчерпания рабочего хода амортизации, обеспечивая тем самым защиту объекта от воздействия ударной нагрузки.In the process of redistributing the load, elastoplastic shock absorbers 4 are activated (Fig. 5), first the disk springs 19, 20 are compressed with the elastic hysteresis element 21 placed in their cavity, the rod 18 is sedimented and the shock-absorbing liquid 24 flows through the throttling holes 23 into the cavity above the piston, Further, the load is transferred to the shell of the plastic shock absorber 22. When an impact load is applied, the sections of this element weakened by annular grooves are deformed (they lose their stability and plastically ) consistently from the thinnest to thicker sections. The absorption of shock energy is carried out due to the elastic deformation of the Belleville springs 19, 20 together with the elastic hysteresis element 21, due to plastic deformation of the shell 22 and the forcing of the shock-absorbing silicone-based liquid 24 through calibrated holes 23. The cylindrical surface of the rod 18 prevents the deformed section from bending inwardly and thereby ensuring its axisymmetric deformation with the formation of annular corrugations. As a result of this deformation, there is an increase in the rigidity of these sections and an additional absorption of impact energy. The process of deformation of the shock-absorbing device continues either until the shock energy is absorbed or until the depreciation stroke is exhausted, thereby protecting the object from shock.

Такое соединение демпфирующих и амортизирующих элементов, построенных на разных физических явлениях, позволяет обеспечить требуемую силовую характеристику амортизирующего устройства на всем рабочем ходе.Such a combination of damping and shock-absorbing elements, built on different physical phenomena, allows you to provide the required power characteristics of the shock-absorbing device for the entire working stroke.

Демпфирующая способность устройства в целом определяется суммарной силовой характеристикой упругофрикционных элементов 6 и пластических амортизаторов 4, установленных по углам рамы. При последовательном соединении распределенных в пространстве упругофрикционных элементов и пластических амортизаторов, что и осуществлено в конструкции предлагаемого амортизирующего устройства, появляется возможность создать силовую характеристику с заданными параметрами. Введение в качестве упругодемпфирующих элементов пластических амортизаторов и гидравлических демпферов, встроенных в силовую структуру амортизатора, позволяет обеспечить оптимальную силовую характеристику при ограничениях на величину рабочего хода и усилия, передаваемого на амортизируемый объект. Интенсивность демпфирования ударной нагрузки на защищаемый объект можно регулировать выбором характеристик упругопластического амортизатора и упругофрикционных элементов сети. При этом сетевая структура, выполненная из отрезков стального троса, играет как роль упругого элемента устройства, так и элемента, обеспечивающего пространственную стабилизацию защищаемого объекта.The damping ability of the device as a whole is determined by the total power characteristic of the elastic-friction elements 6 and plastic shock absorbers 4 installed at the corners of the frame. With a sequential connection of elasto-friction elements distributed in space and plastic shock absorbers, which is implemented in the design of the proposed shock-absorbing device, it becomes possible to create a power characteristic with specified parameters. The introduction of plastic shock absorbers and hydraulic dampers built into the power structure of the shock absorber as elastic-damping elements allows for optimal power performance under restrictions on the size of the stroke and the force transmitted to the shock-absorbing object. The intensity of shock absorption damping on the protected object can be controlled by selecting the characteristics of the elastoplastic shock absorber and elastofriction network elements. Moreover, the network structure made of pieces of steel cable plays both the role of an elastic element of the device and an element that provides spatial stabilization of the protected object.

Предлагаемое устройство обладает рядом преимуществ, обеспечивающих положительный эффект, а именно:The proposed device has several advantages that provide a positive effect, namely:

- при минимальных исходных габаритах имеет более высокую энергоемкость за счет применения амортизаторов, использующих пластическую деформацию;- with minimal initial dimensions, it has a higher energy intensity due to the use of shock absorbers using plastic deformation;

- возможность задавать требуемую характеристику амортизирующих свойств, изменяя характеристики пластических амортизаторов и упругофрикционных элементов;- the ability to set the required characteristic of shock-absorbing properties by changing the characteristics of plastic shock absorbers and elastic-friction elements;

- обеспечение безопасной величины перегрузки, передаваемой амортизатором на амортизируемый объект (допустимой аппаратурой и людьми);- ensuring a safe amount of overload transmitted by the shock absorber to the depreciable object (permissible equipment and people);

- обеспечение захвата и пространственной стабилизация защищаемого объекта при воздействии ударной нагрузки за счет снижения жесткости сетевой структуры амортизирующего устройства в целом.- providing capture and spatial stabilization of the protected object when exposed to shock by reducing the rigidity of the network structure of the shock-absorbing device as a whole.

Построенные на разных физических моделях демпфирующие элементы позволяют создать амортизирующую систему (систему защиты от ударных воздействий большой интенсивности) при заданных ограничениях на перегрузки и габариты.Damping elements built on different physical models make it possible to create a shock-absorbing system (a system of protection against shock impacts of high intensity) with given restrictions on overloads and dimensions.

ЛитератураLiterature

1. Способ изготовления конусообразных упругогистерезисных элементов из проволочных материалов. АС СССР №766714 от 05.07.78 г., B21F 21/00.1. A method of manufacturing a cone-shaped elastic hysteresis elements from wire materials. USSR AS No. 766714 dated July 5, 1978, B21F 21/00.

2. Пластинчатый амортизатор одноразового действия. АС СССР №846886, от 15.07.81 г., F16F 7/12.2. Single-acting plate shock absorber. AS of the USSR No. 846886, dated July 15, 1981, F16F 7/12.

3. Пластический амортизатор. АС СССР №1388617 от 15.04.88 г., F16F 7/12.3. Plastic shock absorber. USSR AS No. 1388617 dated 04/15/88, F16F 7/12.

Claims

1. A shock-absorbing device containing an external rectangular frame and elastic and damping elements made of cable segments placed inside it, forming a closed loop, characterized in that a network structure is made inside the frame made of cable segments passed through bushings located on the external frame, moreover, one ends of the cables through pulleys mounted externally at the corners of the outer frame are kinematically connected to the rods of elastoplastic shock absorbers, and the other ends of the cable segments passing through the sleeve support legs at an angle to the adjacent sides of the frame, with the formation of a regular structure in the form of rhombic cells, are pivotally connected to the sleeve supports with the possibility of movement relative to the supports, moreover, the intersecting segments of the cables forming the network structure are interconnected by means of elastofriction elements, each of these elastofriction elements made in the form of a cylindrical body with a centering hollow rod and two disk-shaped parts located coaxially on the rod, with the possibility of rotation about relative to the axis of the rod, each of these parts is made with a through hole connected to an annular groove for passing the cable, and each segment of the cable passing through the elastic friction element is wound on the rod of the elastic friction element with the possibility of bending the rod in a plane perpendicular to its axis, and the direction of enveloping intersecting segments of cables are opposite.

2. The shock-absorbing device according to claim 1, characterized in that on the outer cylindrical surface of the centering rod of the elastic-friction element interacting with the cable, an annular groove with corrugations corresponding to the shape of the outer surface of the cable is made.

3. The shock-absorbing device according to claim 1 or 2, characterized in that the segments of the ropes, which together with the elastofriction elements make up the network structure, are stretched within elastic deformations.