RU2010136715A - Системы и способы для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода - Google Patents
Системы и способы для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010136715A RU2010136715A RU2010136715/06A RU2010136715A RU2010136715A RU 2010136715 A RU2010136715 A RU 2010136715A RU 2010136715/06 A RU2010136715/06 A RU 2010136715/06A RU 2010136715 A RU2010136715 A RU 2010136715A RU 2010136715 A RU2010136715 A RU 2010136715A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- plug
- working
- pipeline
- determining
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/165—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/179—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders specially adapted for bends, branch units, branching pipes or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/48—Indicating the position of the pig or mole in the pipe or conduit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/70—Drill-well operations
Abstract
1. Система для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, содержащая подвижную тележку, выполненную с возможностью перемещения вдоль внутренней стороны магистрального трубопровода, пробку, содержащую маркировочный магнит, крепежную часть, соединенную с возможностью перемещения с подвижной тележкой и выполненную с возможностью установки пробки в рабочий трубопровод в месте пересечения рабочего трубопровода и магистрального трубопровода и с возможностью удаления пробки из рабочего трубопровода и восстановления гидравлической связи между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом. ! 2. Система по п.1, в которой крепежная часть выполнена с возможностью маркировки местоположения. ! 3. Система по п.1, в которой крепежная часть содержит устройство для установки пробки, выполненное с возможностью установки пробки в рабочий трубопровод в указанном месте. ! 4. Система по п.3, в которой устройство для установки пробки содержит сторону крепления, соединенную с крепежной частью, и верхнюю сторону для удержания пробки, имеющую выступающий край для захвата внутреннего края пробки, при этом пробка остается на верхней стороне устройства для установки пробки до ее установки в рабочем трубопроводе. ! 5. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство для определения местоположения пробки, выполненное с возможностью соединения с крепежной частью и с возможностью маркировки местоположения пробки путем обнаружения маркировочного магнита. ! 6. Система по п.5, в которой устройство для определения местоположения пробки содержит нижнюю часть и сто�
Claims (22)
1. Система для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, содержащая подвижную тележку, выполненную с возможностью перемещения вдоль внутренней стороны магистрального трубопровода, пробку, содержащую маркировочный магнит, крепежную часть, соединенную с возможностью перемещения с подвижной тележкой и выполненную с возможностью установки пробки в рабочий трубопровод в месте пересечения рабочего трубопровода и магистрального трубопровода и с возможностью удаления пробки из рабочего трубопровода и восстановления гидравлической связи между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом.
2. Система по п.1, в которой крепежная часть выполнена с возможностью маркировки местоположения.
3. Система по п.1, в которой крепежная часть содержит устройство для установки пробки, выполненное с возможностью установки пробки в рабочий трубопровод в указанном месте.
4. Система по п.3, в которой устройство для установки пробки содержит сторону крепления, соединенную с крепежной частью, и верхнюю сторону для удержания пробки, имеющую выступающий край для захвата внутреннего края пробки, при этом пробка остается на верхней стороне устройства для установки пробки до ее установки в рабочем трубопроводе.
5. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство для определения местоположения пробки, выполненное с возможностью соединения с крепежной частью и с возможностью маркировки местоположения пробки путем обнаружения маркировочного магнита.
6. Система по п.5, в которой устройство для определения местоположения пробки содержит нижнюю часть и сторону для определения местоположения, при этом нижняя часть соединена с крепежной частью, и сторона для определения местоположения связана с подвижным магнитом, выполненным с возможностью отсоединения от стороны для определения местоположения при воздействии магнитного поля маркировочного магнита и маркировки местоположения маркировочного магнита и пробки.
7. Система по п.6, которая содержит отверстие, образованное в центре подвижного магнита, и сторона для определения местоположения устройства для определения местоположения пробки включает в себя выступ для зацепления отверстия.
8. Система по п.5, в которой устройство для определения местоположения пробки является электромагнитным устройством для определения местоположения.
9. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство для удаления пробки из рабочего трубопровода и восстановления гидравлической связи между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом.
10. Система по п.9, в которой устройство для удаления пробки является сверлом.
11. Система по п.9, в которой устройство для удаления пробки способно магнитным способом обнаруживать маркированную пробку и удалять ее из рабочего трубопровода.
12. Система по п.1, в которой пробка содержит оболочку и один или несколько слоев из пенопласта внутри оболочки.
13. Система по п.1, в которой пробка содержит полиэтилен и имеет форму конуса.
14. Система по п.1, в которой пробка формирует герметичное уплотнение с магистральным трубопроводом при ее установке в рабочий трубопровод.
15. Система по п.1, в которой крепежная часть выполнена с возможностью перемещения по трем осям вращения в любую позицию внутри магистрального трубопровода.
16. Способ определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, содержащий следующие стадии:
введение в отверстие рабочего трубопровода пробки содержащей маркировочный магнит;
установка трубчатого вкладыша внутри магистрального трубопровода путем заполнения пространства между трубчатым вкладышем и магистральным трубопроводом цементным раствором;
определение местоположения пробки путем определения местоположения маркировочного магнита;
маркировка местоположения пробки;
удаление пробки из отверстия рабочего трубопровода для восстановления гидравлической связи между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом.
17. Способ по п.16, в котором определение местоположения пробки содержит размещение подвижного магнита на тележке, и перемещение тележки внутри магистрального трубопровода до перемещения подвижного магнита к маркировочному магниту.
18. Способ по п.17, в котором определение местоположения пробки дополнительно содержит перемещение тележки внутри магистрального трубопровода до резкого перемещения подвижного магнита с тележки на внутреннюю сторону трубчатого вкладыша в местоположении пробки или рядом с ним.
19. Способ по п.18, в котором определение местоположения пробки содержит обнаружение магнитного поля маркировочного магнита.
20. Способ определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, содержащий следующие стадии:
введение в отверстие рабочего трубопровода пробки, содержащей магнит;
установка трубчатого вкладыша внутри магистрального трубопровода путем заполнения пространства между трубчатым вкладышем и магистральным трубопроводом цементным раствором;
после, по существу, отвердевания цементного раствора определение местоположения пробки путем обнаружения наличия магнитного поля магнита.
21. Способ по п.20, дополнительно содержащий маркировку местоположения пробки на внутренней стороне трубчатого вкладыша.
22. Способ по п.20, в котором магнит является маркировочным магнитом, и обнаружение наличия магнитного поля маркировочного магнита содержит воздействие на подвижный магнит в магистральном трубопроводе магнитным полем.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US2562708P | 2008-02-01 | 2008-02-01 | |
US61/025,627 | 2008-02-01 | ||
PCT/US2009/032784 WO2009097598A1 (en) | 2008-02-01 | 2009-02-01 | Systems and methods for locating and restoring service lines in pipeline rehabilitation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010136715A true RU2010136715A (ru) | 2012-03-10 |
RU2555637C2 RU2555637C2 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=40913296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010136715/06A RU2555637C2 (ru) | 2008-02-01 | 2009-02-01 | Системы и способы для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8567449B2 (ru) |
EP (1) | EP2245355B1 (ru) |
CN (2) | CN103899882B (ru) |
CA (1) | CA2762236C (ru) |
RU (1) | RU2555637C2 (ru) |
WO (1) | WO2009097598A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201006194B (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2245355B1 (en) * | 2008-02-01 | 2018-07-18 | Western Pipeway, LLC | Systems and methods for locating and restoring service lines in pipeline rehabilitation |
US8461473B2 (en) * | 2008-10-27 | 2013-06-11 | Wpw, Llc | External corrosion protection for underground pipes |
US8561646B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-10-22 | Wpw, Llc | System and methods for multiple service line plug deployment |
US8596917B2 (en) | 2010-05-13 | 2013-12-03 | Structural Group, Inc. | System for repairing and strengthening pipe with internal helically wound tensile reinforcement |
EP3267060B1 (en) * | 2010-08-20 | 2021-01-06 | SeeScan, Inc. | Asymmetric drag force bearings for use with push-cable storage drums |
US8864418B2 (en) | 2012-09-20 | 2014-10-21 | Sanexan Environmental Services Inc. | Method and apparatus for rehabilitating an underground water conduit and detecting and drilling a service entrance in the conduit |
CN104896256B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-03-08 | 广西建工集团第二安装建设有限公司 | 地下管道整形机 |
DE102016120747A1 (de) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | Pipetronics Gmbh & Co. Kg | Verfahren und System zur messtechnischen Erfassung von Abzweigungen in einem zu sanierenden Leitungssystem |
EP3385172B1 (en) * | 2017-04-05 | 2019-11-27 | thyssenkrupp Airport Solutions S.A. | Device for providing conditioned air to an aircraft |
US11774025B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-10-03 | Ina Acquisition Corp. | Fitting for connecting a main pipe liner to a branch conduit |
US11079055B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-08-03 | Ina Acquisition Corp. | Fitting for connecting a main pipe liner to a branch conduit |
CA3118761A1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Ina Acqusition Corp. | Apparatus and method for reestablishing communication with branch conduits from lined pipes |
US11724318B2 (en) | 2020-10-15 | 2023-08-15 | Ina Acquisition Corp. | Bit for removing a plug from a branch conduit |
CN114893649B (zh) * | 2022-07-14 | 2022-10-18 | 国机传感科技有限公司 | 一种管道内检测器卡堵定位装置及方法 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3532132A (en) * | 1968-01-02 | 1970-10-06 | Chem Stress Ind Inc | Apparatus for the manufacture of reinforced composite concrete pipe-lines |
US4893389A (en) * | 1986-03-25 | 1990-01-16 | Peter Allen | Reinstatement of lateral branch connections in relined sewers or pipes |
US4982490A (en) * | 1986-07-11 | 1991-01-08 | Stephen Tracey | Method of lining a fluid conduit |
FR2622248B1 (fr) * | 1987-10-23 | 1990-02-02 | Elf Aquitaine | Procede et dispositif pour la mesure du deplacement d'une tige de pompage d'un puits pompe |
GB8726073D0 (en) * | 1987-11-06 | 1987-12-09 | Rice N | Re-lining of sewers |
US5333649A (en) * | 1989-01-06 | 1994-08-02 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Plug for blocking a branched pipe opening |
US5074365A (en) * | 1990-09-14 | 1991-12-24 | Vector Magnetics, Inc. | Borehole guidance system having target wireline |
CH685115A5 (de) | 1992-05-18 | 1995-03-31 | Sandherr Packungen Ag | Verpackungsbehälter. |
US5485089A (en) * | 1992-11-06 | 1996-01-16 | Vector Magnetics, Inc. | Method and apparatus for measuring distance and direction by movable magnetic field source |
JP2528429B2 (ja) * | 1993-08-31 | 1996-08-28 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 枝管ライニング工法 |
US5532598A (en) * | 1994-05-25 | 1996-07-02 | Westinghouse Electric Corporation | Amorphous metal tagging system for underground structures including elongated particles of amorphous metal embedded in nonmagnetic and nonconductive material |
JP2605220B2 (ja) * | 1994-07-05 | 1997-04-30 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 枝管ライニング工法 |
US5577528A (en) * | 1994-11-18 | 1996-11-26 | Southern California Gas Company | Apparatus for upgrade or repair of in-service pipelines |
US6024515A (en) * | 1996-03-04 | 2000-02-15 | Nicor Technologies Inc. | Live service pipe insertion apparatus and method |
US6167912B1 (en) * | 1997-11-25 | 2001-01-02 | Patrick J. Stephens | Method and composition for grouting water-flooded conduits |
JP2000052426A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-02-22 | Shonan Gosei Jushi Seisakusho:Kk | 枝管ライニング材及び管ライニング工法 |
JP3839597B2 (ja) * | 1998-10-26 | 2006-11-01 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 管ライニング工法 |
US6167913B1 (en) | 1999-01-13 | 2001-01-02 | Cempipe Ltd. | Pipe liner, a liner product and methods for forming and installing the liner |
US20010029989A1 (en) * | 2000-02-17 | 2001-10-18 | Paz German N. | Pipeline identification and positioning system |
WO2002070943A2 (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Carnegie Mellon University | Gas main robotic inspection system |
US6807987B2 (en) * | 2001-09-12 | 2004-10-26 | Hill Steven D | Location marker |
DE10204205A1 (de) * | 2002-02-02 | 2003-08-14 | Jt Elektronik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Sanierung von Abwasserkanälen |
US7131791B2 (en) * | 2002-11-13 | 2006-11-07 | Redzone Robotics, Inc. | Pipeline rehabilitation systems |
EP1519100B1 (de) * | 2003-09-25 | 2008-11-05 | Trelleborg epros GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Rohrsanierung |
CN100447476C (zh) * | 2005-04-30 | 2008-12-31 | 中国科学院金属研究所 | 在役地下管道在线内涂层防护施工工艺 |
US7878220B2 (en) * | 2005-08-17 | 2011-02-01 | Fierst Raymond V | Pipe plug with a locating appliance |
CA2697005C (en) * | 2006-08-21 | 2013-05-28 | Western Slope Utilities, Inc. | Systems and methods for pipeline rehabilitation installation |
US20080314468A1 (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-25 | Jon Houghton | Cap or Plate With Electronic Or Magnetic Marker |
EP2245355B1 (en) * | 2008-02-01 | 2018-07-18 | Western Pipeway, LLC | Systems and methods for locating and restoring service lines in pipeline rehabilitation |
US8561646B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-10-22 | Wpw, Llc | System and methods for multiple service line plug deployment |
US8646520B2 (en) * | 2011-03-15 | 2014-02-11 | Baker Hughes Incorporated | Precision marking of subsurface locations |
US20130156506A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Oliner System Llc | Method for Renewal or Rehabilitation of Water Supply Pipelines and Plug Arrangement for use in Said Method |
-
2009
- 2009-02-01 EP EP09706594.0A patent/EP2245355B1/en not_active Not-in-force
- 2009-02-01 RU RU2010136715/06A patent/RU2555637C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-02-01 CN CN201410003255.3A patent/CN103899882B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-01 CA CA2762236A patent/CA2762236C/en active Active
- 2009-02-01 US US12/363,782 patent/US8567449B2/en active Active
- 2009-02-01 WO PCT/US2009/032784 patent/WO2009097598A1/en active Application Filing
- 2009-02-01 CN CN200980112337.9A patent/CN102007336B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-08-30 ZA ZA2010/06194A patent/ZA201006194B/en unknown
-
2013
- 2013-04-18 US US13/865,813 patent/US9494270B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103899882B (zh) | 2016-05-11 |
CN102007336B (zh) | 2014-02-19 |
US8567449B2 (en) | 2013-10-29 |
CA2762236A1 (en) | 2009-08-06 |
EP2245355A4 (en) | 2014-05-21 |
RU2555637C2 (ru) | 2015-07-10 |
CN103899882A (zh) | 2014-07-02 |
US20090272452A1 (en) | 2009-11-05 |
EP2245355A1 (en) | 2010-11-03 |
WO2009097598A1 (en) | 2009-08-06 |
ZA201006194B (en) | 2011-09-28 |
US20130233428A1 (en) | 2013-09-12 |
CN102007336A (zh) | 2011-04-06 |
CA2762236C (en) | 2016-08-23 |
US9494270B2 (en) | 2016-11-15 |
EP2245355B1 (en) | 2018-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010136715A (ru) | Системы и способы для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода | |
GB2473991A (en) | Monitoring of the position of a pipe inspection tool in a pipeline | |
DE602006021766D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen überwachung von interstitiellen bereichen in kraftstofflagereinrichtungen und pipelines | |
US8425154B1 (en) | System and method for repairing and extended length of a subsea pipeline | |
DE602005003701D1 (de) | Anordnung mit Bohrschablone für Rohre und entsprechendes Verfahren | |
ATE543040T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur aufgabe und rückgewinnung eines meeresrohres | |
MY153376A (en) | Drill pipe running tool | |
BRPI0814450A8 (pt) | Aparelho de assentamento de tubulação e método | |
US8449221B1 (en) | Method and apparatus for repairing a damaged section of a subsea pipeline | |
US8561646B2 (en) | System and methods for multiple service line plug deployment | |
CN203745160U (zh) | 真空工装气密性检查装置 | |
CN104696589A (zh) | 深水海底管线终止铺设的方法 | |
CN103196423A (zh) | 用于分层沉降监测系统精确自定位的沉降环及其使用方法 | |
EP2685015A3 (en) | Method of installing equipment in the mouth of a side branch pipe as well as a mounting and fixation tool for use in the method | |
CN105276292A (zh) | 管夹 | |
CN204647720U (zh) | 一种压力管道堵漏卡具 | |
CN204494095U (zh) | 一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置 | |
JP4963427B2 (ja) | 既設管渠の更生方法、及び治具等 | |
CN201993100U (zh) | 测缝计套筒安装底座 | |
JP5865991B1 (ja) | 管きょ更生における取付管穿孔方法 | |
CN203385411U (zh) | 用于分层沉降监测系统精确自定位的沉降环 | |
US20140050533A1 (en) | Snake adaptor for location of a pressurized gas line | |
CN104421570A (zh) | 管道定位装置、管道定位系统及其使用方法 | |
CN220556307U (zh) | 一种混凝土管片模具精度检测设备 | |
KR200420703Y1 (ko) | 배관용 플러그 개폐장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200202 |