RU2010122145A

RU2010122145A - Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий

Info

Publication number: RU2010122145A
Application number: RU2010122145/02A
Authority: RU
Inventors: Александр Евгеньевич Варнаков (RU); Александр Евгеньевич Варнаков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" (RU); Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш"
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2011-12-10
Also published as: RU2481184C2

Abstract

1. Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий, включающий держатель, состоящий из отдельных, шарнирно соединенных между собой звеньев, элемент его крепления к опоре и механизм ориентирования инструмента обрабатывающей головки относительно изделия с уравновешивающим обрабатывающую головку грузом, отличающийся тем, что звенья соединены между собой шарнирами, выполненными на краях их торцов оппозиционно по отношению друг к другу и с возможностью, при необходимости, фиксации их неподвижности, причем крайнее к неподвижной опоре звено длиннее следующего за ним звена в 1,5-2 раза, а на торцах звена, связанного с обрабатывающей головкой и следующего за ним, выполнены скосы под углом 35-45 градусов, при этом механизм ориентирования инструмента относительно изделия представляет собой подвижную четырехзвенную рычажную систему, на которой размещены уравновешивающие грузы грубой и точной настройки равновесия обрабатывающей головки. ! 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что держатель обрабатывающей головки включает в себя по меньшей мере два звена. ! 3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что звенья, соединенные шарнирно, имеют возможность поворота относительно друг друга на 180 градусов, а два звена со скосами - на 250-270 градусов. ! 4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что в шарнирах установлены подшипники. ! 5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что обрабатывающая головка снабжена отдельным скоростным приводом. ! 6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что грузы грубой и точной настройки установлены на двух рычагах четырехзвенной рычажной системы с возможностью фиксации их неподвижнос

Claims

1. Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий, включающий держатель, состоящий из отдельных, шарнирно соединенных между собой звеньев, элемент его крепления к опоре и механизм ориентирования инструмента обрабатывающей головки относительно изделия с уравновешивающим обрабатывающую головку грузом, отличающийся тем, что звенья соединены между собой шарнирами, выполненными на краях их торцов оппозиционно по отношению друг к другу и с возможностью, при необходимости, фиксации их неподвижности, причем крайнее к неподвижной опоре звено длиннее следующего за ним звена в 1,5-2 раза, а на торцах звена, связанного с обрабатывающей головкой и следующего за ним, выполнены скосы под углом 35-45 градусов, при этом механизм ориентирования инструмента относительно изделия представляет собой подвижную четырехзвенную рычажную систему, на которой размещены уравновешивающие грузы грубой и точной настройки равновесия обрабатывающей головки.

2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что держатель обрабатывающей головки включает в себя по меньшей мере два звена.

3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что звенья, соединенные шарнирно, имеют возможность поворота относительно друг друга на 180 градусов, а два звена со скосами - на 250-270 градусов.

4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что в шарнирах установлены подшипники.

5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что обрабатывающая головка снабжена отдельным скоростным приводом.

6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что грузы грубой и точной настройки установлены на двух рычагах четырехзвенной рычажной системы с возможностью фиксации их неподвижности.

7. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что четырехзвенная рычажная система снабжена планкой с прорезью, соединенной с верхним ее рычагом и перемещающейся по пальцу с резьбой, установленному на последнем звене.