RU2010116841A - Линейный телескопический привод, предназначенный для перемещения первого и второго элемента относительно неподвижного элемента - Google Patents
Линейный телескопический привод, предназначенный для перемещения первого и второго элемента относительно неподвижного элемента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010116841A RU2010116841A RU2010116841/11A RU2010116841A RU2010116841A RU 2010116841 A RU2010116841 A RU 2010116841A RU 2010116841/11 A RU2010116841/11 A RU 2010116841/11A RU 2010116841 A RU2010116841 A RU 2010116841A RU 2010116841 A RU2010116841 A RU 2010116841A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- actuator according
- shaft
- nacelle
- translational
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
- F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
- F02K1/64—Reversing fan flow
- F02K1/70—Reversing fan flow using thrust reverser flaps or doors mounted on the fan housing
- F02K1/72—Reversing fan flow using thrust reverser flaps or doors mounted on the fan housing the aft end of the fan housing being movable to uncover openings in the fan housing for the reversed flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
- F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
- F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
- F02K1/763—Control or regulation of thrust reversers with actuating systems or actuating devices; Arrangement of actuators for thrust reversers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2056—Telescopic screws with at least three screw members in coaxial arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
- F02K1/06—Varying effective area of jet pipe or nozzle
- F02K1/08—Varying effective area of jet pipe or nozzle by axially moving or transversely deforming an internal member, e.g. the exhaust cone
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2220/00—Application
- F05D2220/30—Application in turbines
- F05D2220/36—Application in turbines specially adapted for the fan of turbofan engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2250/00—Geometry
- F05D2250/40—Movement of components
- F05D2250/41—Movement of components with one degree of freedom
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18672—Plural screws in series [e.g., telescoping, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
1. Телескопический линейный исполнительный механизм для перемещения первого (10b) и второго (10а) элементов относительно неподвижного элемента (102), включающий корпус (101), который прикреплен к неподвижному элементу (102) и используется как гильза для первого штока (106), вращательное движение которого заблокировано и который может быть приведен в поступательное движение приводным валом (104), который соединен с приводом (107) вращательного движения, причем первый шток предназначен для прикрепления одним своим концом (108) к первому перемещаемому элементу, ! отличающийся тем, что первый шток несет второй шток (117), с которым они выровнены вдоль общей оси, и к одному концу (118) которого прикреплен второй перемещаемый элемент, причем имеется возможность блокировки вращательного движения второго штока, при этом он приводится в поступательное движение вторым приводным валом (112), который проходит через корпус и соединен с приводами (113, 111) вращательного движения. ! 2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что вал второго штока дополнительно разделен на первый участок (112) и второй участок (115), соединенные с помощью кинетического соединения (119). ! 3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что кинетическое соединение представляет собой шаровой шарнир (119). ! 4. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что второй шток (117) опирается на радиальные и осевые направляющие, обладающие свойствами шарового шарнира. ! 5. Исполнительный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что второй приводной вал (112, 115) выполнен с возможностью приведения во вращательное движение через передачу путем вращения полого вала (111), по к
Claims (8)
1. Телескопический линейный исполнительный механизм для перемещения первого (10b) и второго (10а) элементов относительно неподвижного элемента (102), включающий корпус (101), который прикреплен к неподвижному элементу (102) и используется как гильза для первого штока (106), вращательное движение которого заблокировано и который может быть приведен в поступательное движение приводным валом (104), который соединен с приводом (107) вращательного движения, причем первый шток предназначен для прикрепления одним своим концом (108) к первому перемещаемому элементу,
отличающийся тем, что первый шток несет второй шток (117), с которым они выровнены вдоль общей оси, и к одному концу (118) которого прикреплен второй перемещаемый элемент, причем имеется возможность блокировки вращательного движения второго штока, при этом он приводится в поступательное движение вторым приводным валом (112), который проходит через корпус и соединен с приводами (113, 111) вращательного движения.
2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что вал второго штока дополнительно разделен на первый участок (112) и второй участок (115), соединенные с помощью кинетического соединения (119).
3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что кинетическое соединение представляет собой шаровой шарнир (119).
4. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что второй шток (117) опирается на радиальные и осевые направляющие, обладающие свойствами шарового шарнира.
5. Исполнительный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что второй приводной вал (112, 115) выполнен с возможностью приведения во вращательное движение через передачу путем вращения полого вала (111), по которому может осуществляться поступательное движение второго вала (112, 115), что обеспечивает одновременное выдвижение или втягивание первого штока при сохранении вращения вала.
6. Исполнительный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что передаточные валы (104, 112, 115) приводятся от электрических приводов.
7. Исполнительный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что штоки (106, 117) приводятся в поступательное движение посредством передачи винт-гайка.
8. Реверсивное устройство для гондолы (1) реактивного двигателя, которое включает с одной стороны приспособление (11) для отклонения по крайней мере части воздушного потока (3b) в реактивном двигателе, и с другой стороны по меньшей мере одну створку (10), установленную с возможностью поступательного перемещения в направлении практически параллельном продольной оси гондолы и может попеременно переходить из закрытого положения, в котором обеспечивается аэродинамическая непрерывность гондолы и отклоняющее приспособление закрыто в открытое положение, в котором открывается проход в гондоле и оказывается раскрытым отклоняющее приспособление, причем передвижная створка включает по меньшей мере одну наружную часть (10а) и по меньшей мере одну внутреннюю часть (10b), имеющие возможность поступательного перемещения, отличающееся тем, что содержит также исполнительный механизм по любому из пп.1-7, обеспечивающий движение частей створок независимо друг от друга или совместно в направлении практически вдоль гондолы.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0706963 | 2007-10-04 | ||
FR0706963A FR2922058B1 (fr) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | Actionneur lineaire telescopique pour deplacer un premier et un second elements relativement a un element fixe |
PCT/FR2008/000960 WO2009043981A1 (fr) | 2007-10-04 | 2008-07-04 | Actionneur linéaire télescopique pour déplacer un premier et un second éléments relativement à un élément fixe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010116841A true RU2010116841A (ru) | 2011-11-10 |
RU2470205C2 RU2470205C2 (ru) | 2012-12-20 |
Family
ID=39410329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010116841/11A RU2470205C2 (ru) | 2007-10-04 | 2008-07-04 | Линейный телескопический исполнительный механизм для перемещения первого и второго элементов относительно неподвижного элемента |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8943794B2 (ru) |
EP (1) | EP2205891B1 (ru) |
CN (1) | CN101809326B (ru) |
BR (1) | BRPI0817589A2 (ru) |
CA (1) | CA2700065C (ru) |
FR (1) | FR2922058B1 (ru) |
RU (1) | RU2470205C2 (ru) |
WO (1) | WO2009043981A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2920204B1 (fr) * | 2007-08-20 | 2009-10-30 | Aircelle Sa | Procede et systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur |
FR2922059B1 (fr) * | 2007-10-04 | 2014-07-04 | Aircelle Sa | Actionneur lineaire telescopique double action a systeme d'entrainement a moteur unique |
FR2946696B1 (fr) * | 2009-06-10 | 2012-04-20 | Aircelle Sa | Dispositif d'inversion de poussee |
FR2958979B1 (fr) | 2010-04-20 | 2012-03-16 | Aircelle Sa | Systeme de commande de type hydraulique pour dispositif d'inversion de poussee |
FR2959488B1 (fr) * | 2010-04-28 | 2012-05-18 | Aircelle Sa | Nacelle pour moteur d'aeronef a inverseur de poussee a grilles et a tuyere adaptative |
FR2960917B1 (fr) | 2010-06-03 | 2012-05-18 | Aircelle Sa | Inverseur de poussee a section de tuyere variable verrouillable |
FR2962978B1 (fr) * | 2010-07-22 | 2012-08-03 | Aircelle Sa | Nacelle de turboreacteur |
FR2964703B1 (fr) * | 2010-09-13 | 2012-08-24 | Aircelle Sa | Dispositif de verrouillage/deverrouillage pour inverseur de poussee a capot coulissant et a tuyere adaptative pour nacelle de moteur d'aeronef |
US8615982B2 (en) * | 2011-07-05 | 2013-12-31 | Hamilton Sundstrand Corporation | Integrated electric variable area fan nozzle thrust reversal actuation system |
FR2978516B1 (fr) * | 2011-07-29 | 2013-08-02 | Aircelle Sa | Actionneur lineaire double action |
US20130213006A1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Actuator assembly |
US9482180B2 (en) | 2012-05-24 | 2016-11-01 | The Boeing Company | Thrust reverser system |
US10040563B1 (en) * | 2013-04-11 | 2018-08-07 | Geoffrey P. Pinto | Dual panel actuator system for jet engines |
US10309343B2 (en) | 2014-11-06 | 2019-06-04 | Rohr, Inc. | Split sleeve hidden door thrust reverser |
DE102014223109A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Triebwerksverkleidung einer Gasturbine mit Schubumkehrvorrichtung und verstellbarer Ausströmdüse |
US9976696B2 (en) | 2016-06-21 | 2018-05-22 | Rohr, Inc. | Linear actuator with multi-degree of freedom mounting structure |
US10975940B2 (en) * | 2017-08-24 | 2021-04-13 | Eaton Intelligent Power Limited | Actuator and method |
FR3075885B1 (fr) * | 2017-12-21 | 2020-01-10 | Safran Aircraft Engines | Turboreacteur equipe d'un actionneur a double effet, pouvant etre utilise pour commander une inversion de poussee |
US10941843B2 (en) * | 2018-01-22 | 2021-03-09 | International Institute Of Information Technology, Hyderabad | Telescopic differential screw mechanism based 3-DOF-parallel manipulator platform to achieve omnidirectional bending |
RU198105U1 (ru) * | 2020-03-10 | 2020-06-18 | Сергей Алексеевич Моисеенко | Телескопический линейный привод |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3614037A (en) * | 1969-09-22 | 1971-10-19 | Boeing Co | Aircraft combination thrust reverser and sound suppressor and a particular full range balanced thrust reverser |
US3829020A (en) * | 1973-06-13 | 1974-08-13 | Boeing Co | Translating sleeve variable area nozzle and thrust reverser |
US4179944A (en) * | 1977-06-27 | 1979-12-25 | United Technologies Corporation | Fail safe redundant actuator |
US4521707A (en) * | 1983-12-12 | 1985-06-04 | The Boeing Company | Triple redundant electromechanical linear actuator and method |
US20060266146A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-11-30 | Waide William M | Direct drive electromechanical linear actuators |
FR2895482B1 (fr) * | 2005-12-23 | 2008-10-24 | Messier Bugatti Sa | Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire et procede faisant application |
FR2895483B1 (fr) * | 2005-12-23 | 2008-10-24 | Messier Bugatti Sa | Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire, et procede faisant application |
GB0604131D0 (en) * | 2006-03-01 | 2006-04-12 | Airbus Uk Ltd | Jam-tolerant actuator |
FR2902839B1 (fr) | 2006-06-21 | 2011-09-30 | Aircelle Sa | Inverseur de poussee formant une tuyere adaptative |
US8104261B2 (en) * | 2006-10-12 | 2012-01-31 | United Technologies Corporation | Tri-body variable area fan nozzle and thrust reverser |
FR2917788B1 (fr) * | 2007-06-19 | 2009-07-24 | Aircelle Sa | Actionneur double action a effet programme |
US9970387B2 (en) * | 2007-08-08 | 2018-05-15 | Rohr, Inc. | Variable area fan nozzle with bypass flow |
FR2922059B1 (fr) * | 2007-10-04 | 2014-07-04 | Aircelle Sa | Actionneur lineaire telescopique double action a systeme d'entrainement a moteur unique |
GB0818701D0 (en) * | 2008-10-13 | 2008-11-19 | Goodrich Actuation Systems Ltd | Actuator |
FR2946696B1 (fr) * | 2009-06-10 | 2012-04-20 | Aircelle Sa | Dispositif d'inversion de poussee |
US8713911B2 (en) * | 2010-12-15 | 2014-05-06 | Woodward Hrt, Inc. | System and method for operating a thrust reverser for a turbofan propulsion system |
-
2007
- 2007-10-04 FR FR0706963A patent/FR2922058B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-04 CA CA2700065A patent/CA2700065C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-04 US US12/681,219 patent/US8943794B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-04 EP EP08836435.1A patent/EP2205891B1/fr active Active
- 2008-07-04 CN CN2008801091354A patent/CN101809326B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-04 RU RU2010116841/11A patent/RU2470205C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-07-04 WO PCT/FR2008/000960 patent/WO2009043981A1/fr active Application Filing
- 2008-07-04 BR BRPI0817589 patent/BRPI0817589A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2922058B1 (fr) | 2009-12-04 |
CA2700065C (fr) | 2015-10-27 |
FR2922058A1 (fr) | 2009-04-10 |
CN101809326A (zh) | 2010-08-18 |
CA2700065A1 (fr) | 2009-04-09 |
EP2205891B1 (fr) | 2015-06-10 |
WO2009043981A1 (fr) | 2009-04-09 |
BRPI0817589A2 (pt) | 2015-03-31 |
EP2205891A1 (fr) | 2010-07-14 |
RU2470205C2 (ru) | 2012-12-20 |
CN101809326B (zh) | 2012-07-25 |
US8943794B2 (en) | 2015-02-03 |
US20100218479A1 (en) | 2010-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010116841A (ru) | Линейный телескопический привод, предназначенный для перемещения первого и второго элемента относительно неподвижного элемента | |
RU2010117009A (ru) | Телескопический линейный исполнительный механизм двойного действия с приводом от одного двигателя | |
RU2011153090A (ru) | Реверсор тяги для гондолы двухконтурного турбореактивного двигателя | |
RU2014106968A (ru) | Линейное исполнительное устройство двойного действия | |
RU2012108676A (ru) | Реверсор тяги | |
KR101158704B1 (ko) | 블레이드 피치 각 제어 장치 및 풍력 발전 장치 | |
JP5260725B2 (ja) | プロペラブレードのための特徴的な装置を備えた二重反転プロペラシステム | |
RU2011152808A (ru) | Реверсор тяги | |
RU2012122102A (ru) | Устройство реверса тяги | |
RU2013150007A (ru) | Реверсор тяги для реактивного двигателя летательного аппарата | |
JP6148961B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
RU2397331C2 (ru) | Ряд лопаток спрямляющего аппарата, приводимых в движение при помощи поворотного кольца, перемещающегося при помощи электрических приводных средств, компрессор, снабженный таким рядом лопаток, и турбореактивный двигатель, содержащий такой компрессор | |
RU2010117754A (ru) | Привод для подвижного элемента гондолы летательного аппарата и гондола, содержащая по меньшей мере один такой привод | |
FI3347601T3 (fi) | Lineaarinen aktuaattori pyörivällä positioulostulolla | |
RU2015128058A (ru) | Силовая установка для летательного аппарата | |
JP2013511646A (ja) | 独立制御を備えた可変ピッチステータ翼の段を有するタービンエンジン | |
RU2012155127A (ru) | Устройство, содержащее реверсор тяги и систему привода указанного реверсора тяги | |
RU2533537C1 (ru) | Привод раздвижной двери | |
CN103958349A (zh) | 用于特别地具有一体式环形后部的飞机涡轮发动机舱的致动器 | |
US20190101195A1 (en) | Linear actuator | |
EP2006494A1 (de) | Antrieb für Vordrall-Leitvorrichtung | |
US9416751B2 (en) | Actuation system | |
US9822709B2 (en) | Pneumatic control valve | |
US8296998B2 (en) | Powered actuator | |
RU2010118007A (ru) | Узел привода испытания передаточных механизмов и устройство для испытания передаточных механизмов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150705 |