RU2010118007A

RU2010118007A - Узел привода испытания передаточных механизмов и устройство для испытания передаточных механизмов

Info

Publication number: RU2010118007A
Application number: RU2010118007/28A
Authority: RU
Inventors: Эльмар АЛЬБРЕХТ (DE); Эльмар АЛЬБРЕХТ
Original assignee: ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE); Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2008-10-02
Publication date: 2011-11-20
Also published as: EP2198258A1; BRPI0817884A2; ATE514931T1; WO2009050043A1; DE102007048530A1; CN102016534A; EP2198258B1

Abstract

1. Узел (1) привода для испытания передаточных механизмов, содержащий выполненный с возможностью приведения в действие от электродвигателя приводной вал (3), который выполнен в виде полого вала, который выполнен с возможностью соединения с подлежащим испытанию передаточным механизмом, при этом электродвигатель расположен на приводном валу (3) и выполнен в виде шпиндельного двигателя (8), и через выполненный в виде полого вала, приводной вал (3) проходит тяга (13) привода. ! 2. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что шпиндельный двигатель (8) имеет установленный без возможности вращения на полом валу (3) ротор (8a), а также статор (8b), который расположен в корпусе (9) двигателя. ! 3. Узел привода по п.2, отличающийся тем, что корпус (9) двигателя с торцов закрыт дисковыми крышками (6, 7), в которых установлен на подшипниках полый вал (3). ! 4. Узел привода по п.2 или 3, отличающийся тем, что статор выполнен в виде круглого тела (8b) с интегрированными охлаждающими каналами (10). ! 5. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что тяга (13) привода выполнена с возможностью смещения посредством сервопривода (14). ! 6. Узел привода по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что с торца полый вал (3) выполнен с возможностью соединения и разъединения с муфтовым элементом (16) и/или гильзой (19). ! 7. Узел привода по п.6, отличающийся тем, что муфтовый элемент (16) выполнен с возможностью смещения посредством тяги (13) привода. ! 8. Узел привода по одному из пп.1-3, 5, 7, отличающийся тем, что узел (1) привода выполнен с возможностью применения при испытании передаточных механизмов, как в качестве приводного двигателя, так и в качестве двигателя отбора мощности. ! 9. Узел привода по одному �

Claims

1. Узел (1) привода для испытания передаточных механизмов, содержащий выполненный с возможностью приведения в действие от электродвигателя приводной вал (3), который выполнен в виде полого вала, который выполнен с возможностью соединения с подлежащим испытанию передаточным механизмом, при этом электродвигатель расположен на приводном валу (3) и выполнен в виде шпиндельного двигателя (8), и через выполненный в виде полого вала, приводной вал (3) проходит тяга (13) привода.

2. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что шпиндельный двигатель (8) имеет установленный без возможности вращения на полом валу (3) ротор (8a), а также статор (8b), который расположен в корпусе (9) двигателя.

3. Узел привода по п.2, отличающийся тем, что корпус (9) двигателя с торцов закрыт дисковыми крышками (6, 7), в которых установлен на подшипниках полый вал (3).

4. Узел привода по п.2 или 3, отличающийся тем, что статор выполнен в виде круглого тела (8b) с интегрированными охлаждающими каналами (10).

5. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что тяга (13) привода выполнена с возможностью смещения посредством сервопривода (14).

6. Узел привода по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что с торца полый вал (3) выполнен с возможностью соединения и разъединения с муфтовым элементом (16) и/или гильзой (19).

7. Узел привода по п.6, отличающийся тем, что муфтовый элемент (16) выполнен с возможностью смещения посредством тяги (13) привода.

8. Узел привода по одному из пп.1-3, 5, 7, отличающийся тем, что узел (1) привода выполнен с возможностью применения при испытании передаточных механизмов, как в качестве приводного двигателя, так и в качестве двигателя отбора мощности.

9. Узел привода по одному из пп.1-3, 5, 7, отличающийся тем, что узел (1) привода выполнен с возможностью крепления на несущей конструкции (34, 34a, 34b), прежде всего на портале для испытания передаточных механизмов.

10. Узел привода по одному из пп.1-3, 5, 7, отличающийся тем, что узел (1) привода выполнен с возможностью крепления на манипуляторе (35), прежде всего на роботе с сочлененной механической рукой.

11. Узел привода по п.9, отличающийся тем, что узел (1) привода содержит механизм (20) возвратно-поступательного движения, с помощью которого узел (1) привода является перемещаемым относительно несущей конструкции (34, 34a, 34b; 2) в направлении продольной оси полого вала (3).

12. Узел привода по п.10, отличающийся тем, что узел (1) привода содержит механизм (20) возвратно-поступательного движения, с помощью которого узел (1) привода является перемещаемым относительно манипулятора (35, 35a) в направлении продольной оси полого вала (3).

13. Устройство для испытания передаточных механизмов, отличающееся сочетанием узла (1) привода по одному из пп.1-8 с порталообразной несущей конструкцией (34) или с манипулятором (35), прежде всего роботом в виде сочлененной механической руки.