RU2010116375A - Моторизованный привод валика с защитой от перегрузки - Google Patents

Моторизованный привод валика с защитой от перегрузки Download PDF

Info

Publication number
RU2010116375A
RU2010116375A RU2010116375/11A RU2010116375A RU2010116375A RU 2010116375 A RU2010116375 A RU 2010116375A RU 2010116375/11 A RU2010116375/11 A RU 2010116375/11A RU 2010116375 A RU2010116375 A RU 2010116375A RU 2010116375 A RU2010116375 A RU 2010116375A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
relative
engine
elements
movement
Prior art date
Application number
RU2010116375/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2472051C2 (ru
Inventor
Петер ЕНКЕР (DE)
Петер ЕНКЕР
Original Assignee
Эадс Дойчленд Гмбх (De)
Эадс Дойчленд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эадс Дойчленд Гмбх (De), Эадс Дойчленд Гмбх filed Critical Эадс Дойчленд Гмбх (De)
Publication of RU2010116375A publication Critical patent/RU2010116375A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472051C2 publication Critical patent/RU2472051C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2021Screw mechanisms with means for avoiding overloading
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2071Disconnecting drive source from the actuator, e.g. using clutches for release of drive connection during manual control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075Coaxial drive motors
    • F16H2025/2078Coaxial drive motors the rotor being integrated with the nut or screw body
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50On board measures aiming to increase energy efficiency
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18528Rotary to intermittent unidirectional motion

Abstract

1. Моторизованный привод валика для исполнительного механизма, а в особенности для аэродинамически эффективной поверхности летательного аппарата, имеющий валик (1) и двигатель (2), который содержит механический передающий элемент (4), входящий в зацепление с валиком (1) для приведения его в движение и создания относительного движения в осевом направлении между валиком и двигателем (2), и который соединен с элементом (6), который закреплен на месте относительно движения валика, отличающийся тем, что подшипник (6, 7, 8, 9), поглощающий вращающий момент двигателя (2), содержит разъемное соединение (7, 8, 9), которое разъединяется, когда превышен заданный вращающий момент, и освобождает двигатель (2) для свободного движения в осевом направлении валика (1) относительно закрепленного элемента (6). ! 2. Моторизованный привод валика по п.1, отличающийся тем, что разъемное соединение (7, 8, 9) содержит два элемента (7, 8), выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга, которые в первом положении блокированы относительно друг друга, так что они введены во взаимное зацепление, чтобы передавать вращающий момент двигателя (2) и создавать относительное движение валика (1), и которые во втором положении разблокированы относительно друг друга и разрешают свободное движение двигателя (2) в осевом направлении валика (1), причем предусмотрено средство, реагирующее на вращающий момент, передаваемый двигателем (2), при этом указанное средство, когда превышен заданный вращающий момент, освобождает элементы (7, 8), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, чтобы перемещать их из первого положения во второе положение.

Claims (10)

1. Моторизованный привод валика для исполнительного механизма, а в особенности для аэродинамически эффективной поверхности летательного аппарата, имеющий валик (1) и двигатель (2), который содержит механический передающий элемент (4), входящий в зацепление с валиком (1) для приведения его в движение и создания относительного движения в осевом направлении между валиком и двигателем (2), и который соединен с элементом (6), который закреплен на месте относительно движения валика, отличающийся тем, что подшипник (6, 7, 8, 9), поглощающий вращающий момент двигателя (2), содержит разъемное соединение (7, 8, 9), которое разъединяется, когда превышен заданный вращающий момент, и освобождает двигатель (2) для свободного движения в осевом направлении валика (1) относительно закрепленного элемента (6).
2. Моторизованный привод валика по п.1, отличающийся тем, что разъемное соединение (7, 8, 9) содержит два элемента (7, 8), выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга, которые в первом положении блокированы относительно друг друга, так что они введены во взаимное зацепление, чтобы передавать вращающий момент двигателя (2) и создавать относительное движение валика (1), и которые во втором положении разблокированы относительно друг друга и разрешают свободное движение двигателя (2) в осевом направлении валика (1), причем предусмотрено средство, реагирующее на вращающий момент, передаваемый двигателем (2), при этом указанное средство, когда превышен заданный вращающий момент, освобождает элементы (7, 8), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, чтобы перемещать их из первого положения во второе положение.
3. Моторизованный привод валика по п.2, отличающийся тем, что два элемента (7, 8), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, содержат удерживающий элемент (7) с вырезом (9), в котором установлен двигатель (2) с возможностью поворота относительно оси валика по меньшей мере в заданном угловом диапазоне, и содержат по меньшей мере один стопорный элемент (8), который предусмотрен на двигателе (2), расположен в соответствующей выемке (10) в удерживающем элементе (7), выполнен с возможностью перемещения в направлении по окружности и направляется при помощи первой части заданного углового диапазона в направлении взаимного блокирования относительно осевого направления, причем выемка (10) в удерживающем элементе содержит положение расцепления, которое образовано при помощи паза (11), при этом в указанном положении расцепления стопорный элемент (8) освобожден в осевом направлении.
4. Моторизованный привод валика по п.2 или 3, отличающийся тем, что элементы (7, 8) которые разрешают движение элементов, когда превышен заданный вращающий момент, выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга из первого положения во второе положение, образованы при помощи фрикционной муфты, которая включена между элементами (7, 8), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.
5. Моторизованный привод валика по п.2 или 3, отличающийся тем, что элементы (7, 8), которые разрешают движение элементов, когда превышен заданный вращающий момент, выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга из первого положения во второе положение, образованы при помощи упругого пружинного элемента, который введен между элементами (7, 8), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.
6. Моторизованный привод валика по п.1, отличающийся тем, что двигатель (2) представляет собой электродвигатель.
7. Моторизованный привод валика по п.1, отличающийся тем, что передающий элемент (4), который входит в зацепление с валиком (1), представляет собой гайку (4) валика, которая расположена по центру в роторе (3) двигателя (2).
8. Моторизованный привод валика по п.7, отличающийся тем, что двигатель (2) окружает валик и расположен соосно с ним.
9. Моторизованный привод валика по п.3, отличающийся тем, что предусмотрено разъемное соединение (7, 8, 9), которое содержит стопорный элемент (8), который направляется в выемке (10).
10. Моторизованный привод валика по п.3, отличающийся тем, что предусмотрено разъемное соединение (7, 8, 9), которое содержит два или несколько стопорных элементов (8), каждый из которых направляется в выемке (10), причем указанные стопорные элементы смещены друг от друга по окружности на одинаковые или разные углы.
RU2010116375/11A 2007-09-27 2008-09-12 Моторизованный привод валика с защитой от перегрузки RU2472051C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007046583.3 2007-09-27
DE102007046583A DE102007046583A1 (de) 2007-09-27 2007-09-27 Motorischer Spindelantrieb
PCT/DE2008/001537 WO2009039831A1 (de) 2007-09-27 2008-09-12 Motorischer spindelantrieb mit überlastschutz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010116375A true RU2010116375A (ru) 2011-11-10
RU2472051C2 RU2472051C2 (ru) 2013-01-10

Family

ID=40291276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010116375/11A RU2472051C2 (ru) 2007-09-27 2008-09-12 Моторизованный привод валика с защитой от перегрузки

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8376862B2 (ru)
EP (1) EP2193286B1 (ru)
AT (1) ATE539280T1 (ru)
BR (1) BRPI0817013A2 (ru)
CA (1) CA2700572C (ru)
DE (1) DE102007046583A1 (ru)
RU (1) RU2472051C2 (ru)
WO (1) WO2009039831A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0921486D0 (en) 2009-12-08 2010-01-20 Airbus Operations Ltd Control surface assembly
CN102128697B (zh) * 2010-12-15 2012-04-04 西安理工大学 高速电主轴非接触加载力及扭矩测试装置及测试方法
CN102109416B (zh) * 2010-12-15 2012-03-07 西安理工大学 一种高速电主轴非接触电磁加载装置
CN102662089A (zh) * 2012-02-13 2012-09-12 清华大学 一种非接触式加载器
US9797490B2 (en) 2014-03-27 2017-10-24 Lcdrives Corp. High reliability actuator
DE102018201729A1 (de) * 2018-02-05 2019-08-08 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugeinrichtung mit einem elektromechanischen Aktor und Verfahren zum Betreiben einer solchen Fahrzeugeinrichtung
DE102019205893A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einer Gewindetriebanordnung und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
FR3110945B1 (fr) 2020-05-29 2022-04-29 Airbus Helicopters Actionneur muni d’un système fusible à amortissement fluidique et un véhicule muni de cet actionneur.
FR3122465B1 (fr) * 2021-04-28 2023-07-07 Airbus Helicopters Assemblage muni d’un système d’accouplement pouvant être déconnecté ayant un fusible mécanique et un frein à friction

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3619675A (en) * 1969-06-16 1971-11-09 Royal Industries Control rod drive mechanism
DE3221792C2 (de) * 1982-06-09 1984-07-05 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Aktuatorschrittmotor
GB8321376D0 (en) * 1983-08-09 1983-09-28 British Aerospace Control apparatus
SU1295104A1 (ru) * 1985-12-06 1987-03-07 Svecharnik David V Преобразователь движени
SU1441119A1 (ru) * 1987-04-20 1988-11-30 Производственное объединение "Уралмаш" Привод перемещений исполнительного органа
DE10040577B4 (de) * 2000-08-18 2006-02-23 König, Helmut, Ing. Antriebseinrichtung für Flugzeuge
GB0105189D0 (en) * 2001-03-02 2001-04-18 Lucas Industries Ltd Torque limiter
US6568519B2 (en) * 2001-08-10 2003-05-27 Borgwarner, Inc. Torque limiting chain sprocket assembly
US6791215B2 (en) * 2002-06-05 2004-09-14 Board Of Regents The University Of Texas System Fault tolerant linear actuator
DE10335694A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-17 Zander, Georg, Dr.-Ing. Antriebseinheit
US8015890B2 (en) * 2004-02-24 2011-09-13 Linak A/S Linear actuator
US7834494B2 (en) * 2004-06-04 2010-11-16 The Boeing Company Fault-tolerant electromechanical actuator having a torque sensing control system
ATE545977T1 (de) * 2005-12-02 2012-03-15 Boeing Co Fehlertoleranter elektromechanischer aktuator mit drehmomentsensor- und steuerungssystem
CA2529629A1 (en) 2005-12-09 2007-06-09 The Boeing Company Fault-tolerant electro-mechanical actuator
US20070145806A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Robert Wilder Linear actuator having a clutch for an airline seat

Also Published As

Publication number Publication date
CA2700572A1 (en) 2009-04-02
RU2472051C2 (ru) 2013-01-10
BRPI0817013A2 (pt) 2015-03-24
CA2700572C (en) 2015-10-27
WO2009039831A1 (de) 2009-04-02
EP2193286B1 (de) 2011-12-28
ATE539280T1 (de) 2012-01-15
US20100203974A1 (en) 2010-08-12
EP2193286A1 (de) 2010-06-09
DE102007046583A1 (de) 2009-04-16
US8376862B2 (en) 2013-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010116375A (ru) Моторизованный привод валика с защитой от перегрузки
WO2016024557A1 (ja) 動力伝達装置
KR102066488B1 (ko) 서보 및 그를 갖는 로봇
KR101868333B1 (ko) 잠금 기구를 갖는 비틀림 흡수 스프로켓
CN105556148A (zh) 由马达发电机单元或马达通过环形传动构件辅助或起动的发动机所使用的隔离器
US7714685B2 (en) Electromagnetically operated unit, in particular a clutch, brake and/or lock
CA2855842C (en) Limiting torque clutch in an input damper
CN109661525B (zh) 离合器机构和包括这种离合器机构的传动系统
CN112709763B (zh) 一种结构紧凑的解锁-过载联轴器
US10337572B2 (en) Actuator for a dog clutch and a method for its control
US8641537B2 (en) Damper mechanism
US20080149453A1 (en) Axial one way clutch with an axial spacer
US20030057047A1 (en) Mechanical overrun clutch with magnetically biased pawl and ratchet assembly
CN107218317B (zh) 用于车辆变速器的摩擦离合器
CN111373169B (zh) 具有形状锁合式离合器的用于动力总成的离合器单元和具有离合器单元作为分离离合器的混合动力模块
CN111263866B (zh) 具有可激活摩擦装置的扭转阻尼装置
US7784393B2 (en) Drive unit with an interior drive unit and an exterior drive unit
EP2410195B1 (en) Torque actuated clutch
KR20100118642A (ko) 더블클러치
US20200232518A1 (en) Clutch device for a drivetrain of a vehicle
CN106481691B (zh) 双向超越离合器以及包括双向超越离合器的动力传递系统
KR101439022B1 (ko) 더블 클러치 조립체와 플라이 휠의 결합 구조
US9046173B2 (en) Transmission driving device
CN110671443A (zh) 一种中轴联接负载的离心式离合器
JP5859216B2 (ja) 磁気カップリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180913