RU2010112476A - Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника - Google Patents

Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника Download PDF

Info

Publication number
RU2010112476A
RU2010112476A RU2010112476/14A RU2010112476A RU2010112476A RU 2010112476 A RU2010112476 A RU 2010112476A RU 2010112476/14 A RU2010112476/14 A RU 2010112476/14A RU 2010112476 A RU2010112476 A RU 2010112476A RU 2010112476 A RU2010112476 A RU 2010112476A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spine
correction
flexible
instability
implantable device
Prior art date
Application number
RU2010112476/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2477096C2 (ru
Inventor
Пауло Тадеу Майя КАВАЛИ (BR)
Пауло Тадеу Майя КАВАЛИ
Original Assignee
Пауло Тадеу Майя КАВАЛИ (BR)
Пауло Тадеу Майя КАВАЛИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пауло Тадеу Майя КАВАЛИ (BR), Пауло Тадеу Майя КАВАЛИ filed Critical Пауло Тадеу Майя КАВАЛИ (BR)
Publication of RU2010112476A publication Critical patent/RU2010112476A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477096C2 publication Critical patent/RU2477096C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7019—Longitudinal elements having flexible parts, or parts connected together, such that after implantation the elements can move relative to each other
    • A61B17/7026—Longitudinal elements having flexible parts, or parts connected together, such that after implantation the elements can move relative to each other with a part that is flexible due to its form
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/701—Longitudinal elements with a non-circular, e.g. rectangular, cross-section
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7019—Longitudinal elements having flexible parts, or parts connected together, such that after implantation the elements can move relative to each other
    • A61B17/7025—Longitudinal elements having flexible parts, or parts connected together, such that after implantation the elements can move relative to each other with a sliding joint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7019—Longitudinal elements having flexible parts, or parts connected together, such that after implantation the elements can move relative to each other
    • A61B17/7026—Longitudinal elements having flexible parts, or parts connected together, such that after implantation the elements can move relative to each other with a part that is flexible due to its form
    • A61B17/7029—Longitudinal elements having flexible parts, or parts connected together, such that after implantation the elements can move relative to each other with a part that is flexible due to its form the entire longitudinal element being flexible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7032—Screws or hooks with U-shaped head or back through which longitudinal rods pass

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника, отличающееся тем, что устройство (1) в виде гибких, скользящих и сочлененных позвоночных имплантатов, наложенное на позвоночник, имеет все естественные степени подвижности, которые характерны для здорового позвоночника (2), и состоит из двух линейных параллельных последовательностей U-образных опор (3) (опоры или платформы могут иметь другие названия и другую геометрическую форму), при этом каждая пара в последовательности установлена с обеспечением многоосевой подвижности на микровинтах (4), которые фиксируются, также попарно, путем проникновения в соответствующую заднюю костную часть (5) каждого позвонка (6), относящегося к участку позвоночника, где требуется имплантация. ! 2. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что U-образные опоры или сочлененные платформы (3) установлены с обеспечением выборочной подвижности на микровинтах (4) (платформа с выборочной многоосевой подвижностью с головкой микровинта), имплантированных по одному на каждой стороне (или только на одной стороне) задней костной части (5) каждого позвонка (6), относящегося к участку позвоночника, где требуется имплантация, причем эти платформы имеют внутренние дорожки (на краях) для приема гибких лепестков. ! 3. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что два т�

Claims (7)

1. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника, отличающееся тем, что устройство (1) в виде гибких, скользящих и сочлененных позвоночных имплантатов, наложенное на позвоночник, имеет все естественные степени подвижности, которые характерны для здорового позвоночника (2), и состоит из двух линейных параллельных последовательностей U-образных опор (3) (опоры или платформы могут иметь другие названия и другую геометрическую форму), при этом каждая пара в последовательности установлена с обеспечением многоосевой подвижности на микровинтах (4), которые фиксируются, также попарно, путем проникновения в соответствующую заднюю костную часть (5) каждого позвонка (6), относящегося к участку позвоночника, где требуется имплантация.
2. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что U-образные опоры или сочлененные платформы (3) установлены с обеспечением выборочной подвижности на микровинтах (4) (платформа с выборочной многоосевой подвижностью с головкой микровинта), имплантированных по одному на каждой стороне (или только на одной стороне) задней костной части (5) каждого позвонка (6), относящегося к участку позвоночника, где требуется имплантация, причем эти платформы имеют внутренние дорожки (на краях) для приема гибких лепестков.
3. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что два тонких непрерывных и гибких лепестка (8) могут быть выполнены из металла, углеродного волокна, пропилена или полиэферэфиркетона и установлены между краями на внутренних дорожках (7), принадлежащих каждой внутренней последовательности U-образных опор или платформ (3), то есть каждая пара гибких тонких лепестков (8) установлена одна над другой на соответствующей U-образной линейной опоре (платформе) (3) с обеих сторон позвоночника (2) вокруг спинного отростка.
4. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что нижние гибкие тонкие лепестки (8) закреплены на первой нижней U-образной опоре/платформе (3), которая соответствует первому нижнему позвонку (6) участка позвоночника, где требуется имплантация, а верхний гибкий тонкий лепесток закреплен на первой U-образной опоре или верхней платформе, прикрепленной к верхнему позвонку, при этом лепестки зафиксированы так, что заблокированы только на одном конце, что заставляет лепестки скользить внутренними свободными концами при постуральном изгибе или любом другом движении, которое требуется для растяжения позвоночника (2), в котором выполнена имплантация.
5. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что на каждой паре лепестков установлено одно или несколько колец или металлических соединительных или обертывающих перчаток (10), обеспечивающих правильное скольжение лепестков и удерживание их и свободных концов, и таким образом, играющих роль направляющих при их перемещении.
6. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что оно содержит S-образные крепежные элементы (9) между краями (7) каждой U-образной опоры (3) и над тонкими лепестками (8).
7. Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника по п.1, отличающееся тем, что в нем применяются сочлененные позвоночные имплантаты (1), что позволяет осуществлять коррекцию деформаций позвоночника у детей и подростков с сохранением возможности его нормального роста и без нарушения его анатомических структур.
RU2010112476/14A 2007-09-21 2007-12-07 Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника RU2477096C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR013070062474 2007-09-21
BRPI0706247-8A BRPI0706247A2 (pt) 2007-09-21 2007-09-21 sistema de implantes flexìveis, deslizantes e dinámico para estabilização seletiva e correção das deformidades e instabilidades da coluna vertebral
PCT/BR2007/000339 WO2009036541A2 (en) 2007-09-21 2007-12-07 Flexible, sliding, dynamic implant system, for selective stabilization and correction of the vertebral column deformities and instabilities

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010112476A true RU2010112476A (ru) 2011-10-27
RU2477096C2 RU2477096C2 (ru) 2013-03-10

Family

ID=41393961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010112476/14A RU2477096C2 (ru) 2007-09-21 2007-12-07 Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9028532B2 (ru)
EP (1) EP2222237B1 (ru)
JP (1) JP5421268B2 (ru)
KR (1) KR101404894B1 (ru)
CN (1) CN101868187B (ru)
AU (1) AU2007359216B2 (ru)
BR (1) BRPI0706247A2 (ru)
CA (1) CA2697680C (ru)
CR (1) CR11323A (ru)
MX (1) MX2010003102A (ru)
RU (1) RU2477096C2 (ru)
WO (1) WO2009036541A2 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10729469B2 (en) 2006-01-09 2020-08-04 Roger P. Jackson Flexible spinal stabilization assembly with spacer having off-axis core member
US7862587B2 (en) 2004-02-27 2011-01-04 Jackson Roger P Dynamic stabilization assemblies, tool set and method
US10258382B2 (en) 2007-01-18 2019-04-16 Roger P. Jackson Rod-cord dynamic connection assemblies with slidable bone anchor attachment members along the cord
US7621918B2 (en) 2004-11-23 2009-11-24 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method
US7776067B2 (en) 2005-05-27 2010-08-17 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with shank articulation pressure insert and method
US7179261B2 (en) 2003-12-16 2007-02-20 Depuy Spine, Inc. Percutaneous access devices and bone anchor assemblies
US11419642B2 (en) 2003-12-16 2022-08-23 Medos International Sarl Percutaneous access devices and bone anchor assemblies
US7527638B2 (en) 2003-12-16 2009-05-05 Depuy Spine, Inc. Methods and devices for minimally invasive spinal fixation element placement
US8152810B2 (en) 2004-11-23 2012-04-10 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method
US7160300B2 (en) 2004-02-27 2007-01-09 Jackson Roger P Orthopedic implant rod reduction tool set and method
CA2555868C (en) 2004-02-27 2011-09-06 Roger P. Jackson Orthopedic implant rod reduction tool set and method
US11241261B2 (en) 2005-09-30 2022-02-08 Roger P Jackson Apparatus and method for soft spinal stabilization using a tensionable cord and releasable end structure
US7651502B2 (en) 2004-09-24 2010-01-26 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method for rod reduction and fastener insertion
US9216041B2 (en) 2009-06-15 2015-12-22 Roger P. Jackson Spinal connecting members with tensioned cords and rigid sleeves for engaging compression inserts
WO2006057837A1 (en) 2004-11-23 2006-06-01 Jackson Roger P Spinal fixation tool attachment structure
US7901437B2 (en) 2007-01-26 2011-03-08 Jackson Roger P Dynamic stabilization member with molded connection
WO2008073323A2 (en) 2006-12-08 2008-06-19 Jackson Roger P Tool system for dynamic spinal implants
US8475498B2 (en) 2007-01-18 2013-07-02 Roger P. Jackson Dynamic stabilization connecting member with cord connection
US10383660B2 (en) 2007-05-01 2019-08-20 Roger P. Jackson Soft stabilization assemblies with pretensioned cords
WO2013036279A1 (en) 2009-06-15 2013-03-14 Jackson Roger P Polyaxial bone anchor with pop-on shank and friction fit retainer with low profile edge lock
US9668771B2 (en) 2009-06-15 2017-06-06 Roger P Jackson Soft stabilization assemblies with off-set connector
AU2011299558A1 (en) 2010-09-08 2013-05-02 Roger P. Jackson Dynamic stabilization members with elastic and inelastic sections
WO2014144570A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Medsmart Innovation, Inc. Dynamic spinal segment replacement
JP7104150B2 (ja) 2017-10-24 2022-07-20 タデウ マイア カヴァリ パウロ 動的インプラント用のスライドブレードの取り付けと固定のためのガイド装置
CN113855360B (zh) * 2021-11-05 2022-09-06 苏州爱宝德生物科技有限公司 一种脊骨矫正装置及其使用方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3693616A (en) * 1970-06-26 1972-09-26 Robert Roaf Device for correcting scoliotic curves
SU506402A1 (ru) * 1974-09-13 1976-03-15 Крымский Государственный Медицинский Институт Устройство дл коррекции позвоночника
US4448191A (en) * 1981-07-07 1984-05-15 Rodnyansky Lazar I Implantable correctant of a spinal curvature and a method for treatment of a spinal curvature
FR2612070B1 (fr) * 1987-03-12 1992-09-18 Privat Jean Marie Dispositif d'osteosynthese rachidienne posterieure
US5092889A (en) * 1989-04-14 1992-03-03 Campbell Robert M Jr Expandable vertical prosthetic rib
US5258031A (en) * 1992-01-06 1993-11-02 Danek Medical Intervertebral disk arthroplasty
FR2689750B1 (fr) * 1992-04-10 1997-01-31 Eurosurgical Element d'ancrage osseux et dispositif d'osteosynthese rachidienne incorporant de tels elements.
US5499983A (en) * 1994-02-23 1996-03-19 Smith & Nephew Richards, Inc. Variable angle spinal screw
RU2086200C1 (ru) * 1994-04-29 1997-08-10 Александр Кайсинович Дулаев Способ хирургической коррекции и стабилизации позвоночника и стержневая система дулаева для его осуществления
US5716355A (en) * 1995-04-10 1998-02-10 Sofamor Danek Group, Inc. Transverse connection for spinal rods
WO1997038639A1 (en) * 1996-04-18 1997-10-23 Tresona Instrument Ab Device and method for correcting and stabilising a deviating curvature of a spinal column
US6332895B1 (en) * 2000-03-08 2001-12-25 Loubert Suddaby Expandable intervertebral fusion implant having improved stability
US6953462B2 (en) * 2000-10-05 2005-10-11 The Cleveland Clinic Foundation Apparatus for implantation into bone
DE60238997D1 (de) * 2001-09-28 2011-03-03 Stephen Ritland Chraube oder haken
US6755833B1 (en) * 2001-12-14 2004-06-29 Kamaljit S. Paul Bone support assembly
DE10326517A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 Stratec Medical Vorrichtung zur dynamischen Stabilisierung von Knochen oder Knochenfragmenten, insbesondere Rückenwirbelkörpern
US20050101953A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Simonson Peter M. Artificial facet joint and method
US7083622B2 (en) * 2003-11-10 2006-08-01 Simonson Peter M Artificial facet joint and method
EP1791481A4 (en) * 2004-09-22 2008-12-17 Kyung-Woo Park BIOFLEXIBLE SPINE FORM WITH FORM MEMORY ALLOY
US20060229608A1 (en) * 2005-03-17 2006-10-12 Foster Thomas A Apparatus and methods for spinal implant with dynamic stabilization system

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0706247A2 (pt) 2009-12-01
AU2007359216A1 (en) 2009-03-26
WO2009036541A3 (en) 2009-08-06
CA2697680C (en) 2013-05-07
CN101868187B (zh) 2013-03-27
EP2222237A2 (en) 2010-09-01
KR101404894B1 (ko) 2014-06-27
EP2222237B1 (en) 2015-06-17
MX2010003102A (es) 2010-11-09
AU2007359216B2 (en) 2014-01-30
RU2477096C2 (ru) 2013-03-10
CN101868187A (zh) 2010-10-20
US20100211103A1 (en) 2010-08-19
KR20100100764A (ko) 2010-09-15
EP2222237A4 (en) 2012-07-18
JP5421268B2 (ja) 2014-02-19
CA2697680A1 (en) 2009-03-26
WO2009036541A2 (en) 2009-03-26
US9028532B2 (en) 2015-05-12
CR11323A (es) 2010-06-18
JP2011516099A (ja) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010112476A (ru) Гибкое скользящее динамическое имплантируемое устройство для выборочной стабилизации и коррекции деформаций и нестабильности позвоночника
US9463050B2 (en) Sliding rod system for correcting spinal deformities
CN105615966A (zh) 用于治疗关节以在所述关节中进行力分布的设备
WO2005117729A3 (en) Anchoring systems and methods for correcting spinal deformities
Fujak et al. Operative treatment of scoliosis in proximal spinal muscular atrophy: results of 41 patients
Heary et al. The history of spinal deformity
Mawston et al. The effect of lumbar posture on spinal loading and the function of the erector spinae: implications for exercise and vocational rehabilitation
KR20200013889A (ko) 확장형 추간체 유합 보형재
Ames et al. Anterior scoliosis correction in immature patients with idiopathic scoliosis
RU2449734C1 (ru) Способ хирургического лечения тяжелых сколиозов с коррекцией вогнутой деформации грудной клетки
CN216495907U (zh) 一种治疗腰间盘突出症的腰条
CN205107854U (zh) 腰椎后路可滑动内固定装置
JP7104150B2 (ja) 動的インプラント用のスライドブレードの取り付けと固定のためのガイド装置
KR101240378B1 (ko) 추체간 골유합술용 메쉬 임플란트의 가이드 장치
RU2703475C1 (ru) Устройство для фиксации нестабильных повреждений тазового кольца в остром периоде травмы
RU160566U1 (ru) Динамическая скоба для заднего спондилодеза
CN111407485A (zh) 治疗腰间盘突出症的腰条
RU130833U1 (ru) Межпозвонковый фиксатор матя l5
SU1223897A1 (ru) Способ задней фиксации по снично-крестцового отдела позвоночника
SU1159564A1 (ru) Способ лечени множественных переломов тел позвонков грудного и по сничного отделов позвоночника
James The Management of Scoliosis
RU1811813C (ru) Способ коррекции кифоза
RU125456U1 (ru) Муфта-спейсер для транспедикулярного фиксатора
Wu Posterior Vertebral Instrumentation for Correction of Scoliosis.
RU2002133888A (ru) Способ хирургического лечения стеноза позвоночного канала

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151208