RU2010109352A - Прерывистый пьезоэлектрический двигатель - Google Patents
Прерывистый пьезоэлектрический двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010109352A RU2010109352A RU2010109352/28A RU2010109352A RU2010109352A RU 2010109352 A RU2010109352 A RU 2010109352A RU 2010109352/28 A RU2010109352/28 A RU 2010109352/28A RU 2010109352 A RU2010109352 A RU 2010109352A RU 2010109352 A RU2010109352 A RU 2010109352A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- electrodes
- stator
- piezoelectric motor
- piezoelectric
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 7
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims abstract 7
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/101—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/0045—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with torsion or shear modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
1. Пьезоэлектрический двигатель, содержащий: ! ротор; ! трубчатый статор, содержащий пьезоэлектрический материал с осевой поляризацией, по меньшей мере три пары электродов, расположенных на верхнем торце статора на расстоянии друг от друга, и общий электрод, расположенный на нижнем торце статора; и ! пластины, прикрепленные к статору в промежутках между электродами, причем ротор прижат к пластинам силой предварительного нагружения; ! при этом когда на первый из электродов подается положительный заряд, на второй из электродов подается отрицательный заряд, а общий электрод соединен с общим выводом, возникает пьезоэлектрический эффект D33, в результате которого область под первым электродом перемещается относительно нижнего торца в одном направлении, а область под вторым электродом перемещается в направлении, противоположном направлению перемещения первого электрода, что приводит к изгибу промежутков между электродами и наклону пластин, в результате чего на ротор действует фрикционная боковая толкающая сила, заставляющая его вращаться, при этом напряжение на одном из электродов больше, чем на другом, что заставляет пластины подниматься и поворачиваться и увеличивает силу контакта между пластинами и ротором. ! 2. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором ротор имеет коническую поверхность, а пластины скошены, причем указанная сила предварительного нагружения, прижимающая ротор к пластинам, направлена по общей центральной оси статора и конической поверхности ротора. ! 3. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором электроды образованы проводящим покрытием, нанесенным на указанный пьезоэлектрически�
Claims (17)
1. Пьезоэлектрический двигатель, содержащий:
ротор;
трубчатый статор, содержащий пьезоэлектрический материал с осевой поляризацией, по меньшей мере три пары электродов, расположенных на верхнем торце статора на расстоянии друг от друга, и общий электрод, расположенный на нижнем торце статора; и
пластины, прикрепленные к статору в промежутках между электродами, причем ротор прижат к пластинам силой предварительного нагружения;
при этом когда на первый из электродов подается положительный заряд, на второй из электродов подается отрицательный заряд, а общий электрод соединен с общим выводом, возникает пьезоэлектрический эффект D33, в результате которого область под первым электродом перемещается относительно нижнего торца в одном направлении, а область под вторым электродом перемещается в направлении, противоположном направлению перемещения первого электрода, что приводит к изгибу промежутков между электродами и наклону пластин, в результате чего на ротор действует фрикционная боковая толкающая сила, заставляющая его вращаться, при этом напряжение на одном из электродов больше, чем на другом, что заставляет пластины подниматься и поворачиваться и увеличивает силу контакта между пластинами и ротором.
2. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором ротор имеет коническую поверхность, а пластины скошены, причем указанная сила предварительного нагружения, прижимающая ротор к пластинам, направлена по общей центральной оси статора и конической поверхности ротора.
3. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором электроды образованы проводящим покрытием, нанесенным на указанный пьезоэлектрический материал.
4. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором возбуждение электродов осуществляется в течение периодического электрического цикла, при этом сдвиг на 90° между зарядами, подаваемыми на электроды, приводит к вращению ротора в одном направлении, а сдвиг на 270° приводит к вращению ротора в противоположном направлении.
5. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором при изменении сдвига между зарядами, подаваемыми на электроды, изменяется вращение ротора.
6. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором при изменении напряжения, приложенного к электродам, изменяется вращение ротора.
7. Пьезоэлектрический двигатель по п.2, в котором область согласованного контакта между скосом пластины и конической поверхностью ротора имеет форму прямой линии, и/или вогнутой линии, и/или скругленной кривой.
8. Пьезоэлектрический двигатель, содержащий:
ротор;
трубчатый статор, содержащий пьезоэлектрический материал и имеющий нижний торец и верхний торец, на которых имеются электроды;
множество расположенных на одинаковых расстояниях друг от друга боковых актюаторов из пьезоэлектрического материала, прикрепленных к верхнему торцу статора и имеющих полярность, параллельную центральной оси статора, причем актюаторы имеют электроды на своих торцах, перпендикулярных к направлению поляризации статора и тангенциальных к верхнему торцу статора;
концевые элементы, прикрепленные к боковым актюаторам, причем ротор прижат к концевым элементам силой предварительного нагружения;
при этом когда на нижний и верхний торцы статора подаются заряды противоположного знака, его верхний торец перемещается в осевом направлении, а когда заряды противоположного знака подаются на электроды боковых актюаторов, пьезоэлектрический материал деформируется вбок, принимая форму параллелограмма, благодаря поперечному пьезоэлектрическому эффекту D15, в результате чего концевые элементы давят на ротор и вращают его.
9. Пьезоэлектрический двигатель по п.8, в котором ротор имеет коническую поверхность, а концевые элементы скошены, причем указанная сила предварительного нагружения, прижимающая ротор к концевым элементам, направлена по общей центральной оси статора и конической поверхности ротора, а заряды, подаваемые на нижний торец и верхний торец статора, синхронизированы с зарядами, подаваемыми на электроды боковых актюаторов.
10. Пьезоэлектрический двигатель по п.8, в котором указанные электроды образованы проводящим покрытием, нанесенным на указанный пьезоэлектрический материал.
11. Пьезоэлектрический двигатель по п.8, в котором возбуждение электродов осуществляется в течение периодического электрического цикла, при этом сдвиг на 90° между зарядами, подаваемыми на электроды, приводит к вращению ротора в одном направлении, а сдвиг на 270° приводит к вращению ротора в противоположном направлении.
12. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором при изменении сдвига между зарядами, подаваемыми на электроды, изменяется вращение ротора.
13. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором заряды, подаваемые на электроды, представляют собой периодические электрические сигналы.
14. Пьезоэлектрический двигатель по п.9, в котором область согласованного контакта между концевыми элементами и конической поверхностью ротора имеет треугольную, и/или эллиптическую, и/или прямоугольную форму.
15. Пьезоэлектрический двигатель по п.2, в котором величина трения между ротором и пластинами находится в обратной зависимости от синуса угла конуса указанной конической поверхности.
16. Пьезоэлектрический двигатель по п.1, в котором когда на статор не подаются заряды, сила предварительного нагружения увеличивает трение между ротором и пластинами и вызывает остановку ротора.
17. Пьезоэлектрический двигатель по п.8, в котором когда на статор не подаются заряды, сила предварительного нагружения увеличивает трение между ротором и пластинами и вызывает остановку ротора.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US97351207P | 2007-09-19 | 2007-09-19 | |
US60/973,512 | 2007-09-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010109352A true RU2010109352A (ru) | 2011-10-27 |
Family
ID=40303056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010109352/28A RU2010109352A (ru) | 2007-09-19 | 2008-09-11 | Прерывистый пьезоэлектрический двигатель |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8018124B2 (ru) |
EP (1) | EP2188853B1 (ru) |
JP (1) | JP2011516014A (ru) |
KR (1) | KR20110028249A (ru) |
CN (1) | CN101803053B (ru) |
AT (1) | ATE501528T1 (ru) |
AU (1) | AU2008300188A1 (ru) |
BR (1) | BRPI0816867A2 (ru) |
CA (1) | CA2696662A1 (ru) |
DE (1) | DE602008005471D1 (ru) |
MX (1) | MX2010002439A (ru) |
NZ (1) | NZ583426A (ru) |
RU (1) | RU2010109352A (ru) |
WO (1) | WO2009037693A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI383853B (zh) * | 2008-10-24 | 2013-02-01 | Metal Ind Res & Dev Ct | Electrochemical processing device and processing method thereof |
WO2011046882A1 (en) | 2009-10-15 | 2011-04-21 | Pinanotech (Piezo Nano-Technology) Ltd | Modes of operation of piezoelectric motor |
US8822951B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-09-02 | Yu Sun | Manipulator carrier for electron microscopes |
NL1041790B1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-10-10 | Hubertus Leonardus Mathias Marie Janssen Ir | Cryogenic Sample Rotator |
CN108365773B (zh) * | 2018-04-03 | 2019-09-10 | 合肥工业大学 | 一种旋转压电马达 |
CN109667914B (zh) * | 2019-01-23 | 2020-08-04 | 河南科技大学 | 一种自适应偏心调节的高速旋转机构 |
CN109861583A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-07 | 太原科技大学 | 一种叠加型纵振模态旋转压电马达 |
IT202000003524A1 (it) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | Balance Systems Srl | Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione |
IT202000003530A1 (it) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | Balance Systems Srl | Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60170472A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
US4634916A (en) * | 1984-10-02 | 1987-01-06 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Piezoelectric rotary driver |
JPS61224878A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Canon Inc | 振動波モ−タ− |
JP2652546B2 (ja) * | 1987-03-24 | 1997-09-10 | 日本特殊陶業株式会社 | 超音波モータ |
JP2709318B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1998-02-04 | セイコープレシジョン株式会社 | 液晶パネルおよび液晶パネルを用いた変換装置 |
US4893047A (en) * | 1988-09-20 | 1990-01-09 | Honda Electronic Co., Ltd. | Ultrasonic driving device |
JP3029677B2 (ja) | 1991-02-07 | 2000-04-04 | 貞行 上羽 | 超音波トランスデューサ及びその駆動方法ならびに超音波アクチュエータ |
CA2066084A1 (en) | 1991-05-31 | 1992-12-01 | Gordon Walter Culp | Twisting actuators |
JPH0676629U (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-28 | いすゞ自動車株式会社 | 吸入空気量コントロール装置 |
DE69416989T2 (de) * | 1993-12-27 | 1999-08-26 | Canon Kk | Vibrationswellenantrieb |
JPH08149862A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-07 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波振動子 |
JPH08331875A (ja) * | 1996-07-05 | 1996-12-13 | Canon Inc | モータ |
JP4578596B2 (ja) * | 1998-09-18 | 2010-11-10 | セイコーインスツル株式会社 | 振動子、圧電アクチュエータおよびこれらを用いた電子機器 |
-
2008
- 2008-09-11 CN CN2008801073750A patent/CN101803053B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-11 AT AT08789877T patent/ATE501528T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-09-11 RU RU2010109352/28A patent/RU2010109352A/ru unknown
- 2008-09-11 US US12/678,309 patent/US8018124B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-11 CA CA2696662A patent/CA2696662A1/en not_active Abandoned
- 2008-09-11 BR BRPI0816867 patent/BRPI0816867A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-09-11 WO PCT/IL2008/001217 patent/WO2009037693A1/en active Application Filing
- 2008-09-11 DE DE602008005471T patent/DE602008005471D1/de active Active
- 2008-09-11 MX MX2010002439A patent/MX2010002439A/es active IP Right Grant
- 2008-09-11 AU AU2008300188A patent/AU2008300188A1/en not_active Abandoned
- 2008-09-11 JP JP2010525493A patent/JP2011516014A/ja active Pending
- 2008-09-11 KR KR1020107007366A patent/KR20110028249A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-09-11 EP EP08789877A patent/EP2188853B1/en not_active Not-in-force
- 2008-09-11 NZ NZ583426A patent/NZ583426A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009037693A1 (en) | 2009-03-26 |
DE602008005471D1 (de) | 2011-04-21 |
ATE501528T1 (de) | 2011-03-15 |
CA2696662A1 (en) | 2009-03-26 |
MX2010002439A (es) | 2010-06-23 |
EP2188853B1 (en) | 2011-03-09 |
BRPI0816867A2 (pt) | 2015-03-17 |
KR20110028249A (ko) | 2011-03-17 |
CN101803053B (zh) | 2012-05-23 |
NZ583426A (en) | 2011-08-26 |
EP2188853A1 (en) | 2010-05-26 |
AU2008300188A1 (en) | 2009-03-26 |
JP2011516014A (ja) | 2011-05-19 |
US8018124B2 (en) | 2011-09-13 |
CN101803053A (zh) | 2010-08-11 |
US20100201224A1 (en) | 2010-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010109352A (ru) | Прерывистый пьезоэлектрический двигатель | |
CN1855686A (zh) | 超声波马达 | |
JP4220901B2 (ja) | 圧電デバイス | |
ES2134591T3 (es) | Elemento de accionamiento ultrasonico. | |
US11374507B2 (en) | Vibrational energy harvester device | |
RU2012137379A (ru) | Устройство для производства двумерных или трехмерных волокнистых материалов из микроволокон и нановолокон | |
CN1898856A (zh) | 小型压电或电致伸缩线性电机 | |
EP1675156A3 (en) | Plasma generating electrode and plasma reactor | |
CN104410324B (zh) | 一种微型旋转直线行波压电电机 | |
KR20150032063A (ko) | 압전 소자 및 그 제조방법 | |
CN101710802B (zh) | 小型柱体行波型超声波电机 | |
JP2018157663A (ja) | 電気機械変換器およびその製造方法 | |
RU2019129497A (ru) | Устройство мэмс или нэмс с упорным набором | |
DE60302544D1 (de) | Mikrofluidische bewegung | |
JP2022538683A (ja) | 超音波アクチュエータ、およびそのような超音波アクチュエータを有するモータ | |
KR101107763B1 (ko) | 압전모터 | |
CN206004555U (zh) | 行波马达定子组件及设置该行波马达定子组件的马达 | |
US20190020287A1 (en) | Electrostatic induction type power generation element | |
KR101682960B1 (ko) | 압전 전력 발생 장치 | |
JP4616156B2 (ja) | 静電アクチュエータ | |
KR101682961B1 (ko) | 압전 전력 발생 장치 | |
CN104821737B (zh) | 一种预应力梁压电振子 | |
KR101707521B1 (ko) | 압전 액츄에이터 및 이의 구동 방법 | |
RU2368061C1 (ru) | Пьезоэлектрический реверсивный двигатель | |
RU2317631C1 (ru) | Емкостный электромеханический генератор тока |