RU2009862C1

RU2009862C1 - Method and tool for working inner cylindrical surfaces by surface plastic deformation

Info

Publication number: RU2009862C1
Authority: RU
Inventors: А.П. Минаков; П.И. Ящерицын; С.В. Крамаренко; Н.С. Гарлачев; О.В. Ящук
Original assignee: Минаков Анатолий Петрович
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: plastic metal working. SUBSTANCE: workable surface is effected by deforming balls subjected to a centrifugal force and a shock pulse. The shock pulse is transferred through balls-strikers which are effected by a compressed air. The air pressure is equal to P = 0.05-5 MPa. The ball-strikers diameter exceeds the diameter of the deforming balls. While working the balls-strikers are set in axial movement relative to the deforming balls under feed S = 0.05-5 m/min. The tool has a body with the deforming balls, a mandrel with a ring chamber, balls-strikers. The mandrel is made with an axial hole and tangential channels. The deforming members are located along circular trajectories at fixed longitudinal and cross distances. Mathematical relations for determining the step of deforming balls are presented. EFFECT: improved quality. 4 cl, 9 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к технологии машиностроения и может найти применение при обработке деталей методом поверхностного пластического деформирования. Изобретение предназначено для получения регулярного микрорельефа с заданной маслоемкостью на рабочих поверхностях деталей машин, представляющего собой сетку лунок. The invention relates to mechanical engineering technology and may find application in the processing of parts by surface plastic deformation. The invention is intended to obtain a regular microrelief with a given oil absorption on the working surfaces of machine parts, which is a grid of holes.

Известен способ обработки поверхностным пластическим деформированием, включающий обработку поверхности деформирующими элементами в виде шаров, находящихся под действием центробежной силы и ударного импульса, передаваемого от шаров-ударников, имеющих диаметр, больший диаметра деформирующих шаров и находящихся под действием сжатого воздуха. A known method of processing surface plastic deformation, including surface treatment with deforming elements in the form of balls that are under the action of centrifugal force and a shock impulse transmitted from spherical balls having a diameter larger than the diameter of the deforming balls and under the action of compressed air.

Недостатком известного способа является невозможность получения регулярного луночного микрорельефа с заданной маслоемкостью, относительно низкая производительность процесса и стойкость деформирующих шаров. The disadvantage of this method is the inability to obtain a regular dimple microrelief with a given oil absorption, the relatively low productivity of the process and the resistance of deforming balls.

Целью изобретения является устранение отмеченных недостатков. The aim of the invention is to remedy the noted drawbacks.

Это достигается за счет того, что в процессе обработки шарам-ударникам сообщают осевое перемещение относительно деформирующих элементов с подачей S= 0,05. . . 5 м/мин при давлении сжатого воздуха Р= 0,05. . . 1 МПа. This is achieved due to the fact that during processing, the impact balls are informed of axial displacement relative to the deforming elements with a feed of S = 0.05. . . 5 m / min at a pressure of compressed air P = 0.05. . . 1 MPa.

Известен инструмент для обработки поверхностным пластическим деформированием внутренних цилиндрических поверхностей, содержащий корпус с расположенными в нем деформирующими элементами в виде шаров, установленную в корпусе оправку с кольцевой камерой, связанной тангенциальными каналами с осевым отверстием оправки, служащим для подачи рабочей среды, шары-ударники, размещенные в кольцевой камере с возможностью взаимодействия с деформирующими элементами. Known tool for surface plastic deformation of the inner cylindrical surfaces, comprising a housing with located in it deforming elements in the form of balls, a mandrel installed in the housing with an annular chamber connected by tangential channels with an axial hole of the mandrel, which serves to supply the working medium, drum balls placed in an annular chamber with the possibility of interaction with deforming elements.

Недостатком известного инструмента является невозможность получения регулируемого микрорельефа с заданной маслоемкостью, а также относительно невысокая производительность процесса и стойкость деформирующих шаров. A disadvantage of the known tool is the inability to obtain an adjustable microrelief with a given oil absorption, as well as the relatively low productivity of the process and the resistance of deforming balls.

Цель достигается за счет того, что оправка установлена в корпусе с возможностью осевого перемещения, корпус смонтирован с возможностью регулировочного поворота, а деформирующие шары расположены по окружности на фиксированных расстояниях относительно друг друга в продольном t_прод. и поперечном t_поп направлениях.The goal is achieved due to the fact that the mandrel is installed in the housing with the possibility of axial movement, the housing is mounted with the possibility of adjusting rotation, and the deforming balls are located around the circumference at fixed distances relative to each other in the longitudinal t _prod. and transverse t _pop directions.

Деформирующие шары расположены относительно друг друга в окружном направлении с шагом t_поп= d_деф.ш. , а в продольном - с шагом t_прод. = (

/2) d_деф. , где d_деф.ш. - диаметр деформирующего шара.The deforming balls are located relative to each other in the circumferential direction with a step t _pop = d _def.sh. , and in the longitudinal - with step t _prod. = (

/ 2) d _def . where d _def.sh. - the diameter of the deforming ball.

Шары-ударники размещены в кольцевой камере по меньшей мере в два ряда, корпус снабжен сепаратором, смонтированным с возможностью дискретного перемещения в окружном и осевом направлениях, а деформирующие шары размещены в сепараторе с шагом t_поп.>d_{деф.шара}.Balls-drums are placed in the annular chamber in at least two rows, the housing is equipped with a separator mounted with the possibility of discrete movement in the circumferential and axial directions, and deforming balls are placed in the separator with a step of t _pop. > d _{def ball} .

На фиг. 1 изображена принципиальная схема получения регулярного микрорельефа луночного типа; на фиг. 2 - схема расположения лунок регулярного микрорельефа, полученная в соответствии со схемой их получения по фиг. 1; на фиг. 3 - схема предпочтительная получения регулярного микрорельефа; на фиг. 4 и 5 - возможные варианты схем регулярного микрорельефа; на фиг. 6 - инструмент с шахматным расположением деформирующих шаров без сепаратора, общий вид; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг. 6; на фиг. 8 - инструмент, у которого деформирующие шары заключены в сепаратор, общий вид; на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 8. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a regular hole-type microrelief; in FIG. 2 is a diagram of the location of the holes of the regular microrelief obtained in accordance with the scheme of their production in FIG. 1; in FIG. 3 is a preferred schematic for obtaining regular microrelief; in FIG. 4 and 5 are possible variants of regular microrelief schemes; in FIG. 6 - a tool with a checkerboard arrangement of deforming balls without a separator, general view; in FIG. 7 is a section AA in FIG. 6; in FIG. 8 - a tool in which deforming balls are enclosed in a separator, general view; in FIG. 9 is a section bB in FIG. 8.

Деталь 1 (см. фиг. 1) закрепляют в приспособлении на станке. По размещенным кольцевыми рядами, например, в шахматном порядке деформирующим шарам 2 наносят косые удары посредством шаров большего диаметра 3 при их вращательном движении с частотой n_ш.уд. и колебательном движении с частотой n_дв.х. , осевом перемещении S_ш.уд.
Деформирующие шары 2 передают импульс удара от шаров большего диаметра 3 в строго определенных точках обрабатываемой поверхности, так как лишены возможности перемещения в процессе обработки в продольном и круговом (поперечном) направлениях, несмотря на нежесткую кинематическую связь между ними и шарами-ударниками 3 и стохастичностью процесса, при котором осуществляется движение шаров большего диаметра. В результате на обрабатываемой поверхности получают регулярный микрорельеф с шахматным расположением лунок. Ударное импульсное нагружение, передаваемое от больших шаров шарам деформирующим, не превышает суммарного усилия деформации гребешков обрабатываемой поверхности.Part 1 (see Fig. 1) is fixed in the fixture on the machine. For placed in circular rows, for example, in a checkerboard pattern, the deforming balls 2 inflict oblique blows by means of balls of a larger diameter 3 when they are _rotated with a frequency of n _Sh. and oscillatory motion with a frequency of n _dv . axial displacement S _sh.ud.
The deforming balls 2 transmit the impact impulse from balls of larger diameter 3 at strictly defined points on the surface to be treated, since they are unable to move in the longitudinal and circular (transverse) directions during processing, despite the non-rigid kinematic connection between them and the impact balls 3 and the stochasticity of the process at which the movement of balls of larger diameter. As a result, a regular microrelief with a staggered arrangement of holes is obtained on the treated surface. Impact impulse loading transmitted from large balls to deforming balls does not exceed the total deformation force of the scallops of the treated surface.

Для получения новой сетки лунок обрабатываемой детали 1 сообщают дискретное круговое перемещение в соответствии со схемой шахматного расположения лунок на обрабатываемой поверхности (см. фиг. 2), что соответствует последовательному нанесению ударов каждым из деформирующих шаров по обрабатываемой поверхности. При этом величина поперечного шага лунок с отсчетом от уже однажды нанесенных лунок t_поп. <d_деф.ш.
Для получения регулярного микрорельефа в виде сетки лунок с различными шагами в продольном и поперечном направлениях, деформирующим шарам 2 (или обрабатываемой детали 1) сообщают дискретные круговое S_кр. и осевое S_ос. перемещения на заданные величины шагов по заданной программе, до начала обработки, благодаря тому, что все деформирующие шары размещены в сепараторе 4 (см. фиг. 3), как один из возможных вариантов, на фиг. 4 показана схема расположения лунок, когда они не пересекаются друг с другом
На фиг. 5 показана схема расположения, когда лунки пересекаются, с различной величиной их сближения.To obtain a new mesh of holes of the workpiece 1, a discrete circular movement is reported in accordance with the chessboard layout of the holes on the surface to be machined (see Fig. 2), which corresponds to successive striking of each of the deforming balls on the surface to be treated. The value of the transverse step of the wells counting from the already applied wells t _pop . <d _def.sh.
To obtain a regular microrelief in the form of a grid of holes with different steps in the longitudinal and transverse directions, the deforming balls 2 (or the workpiece 1) report discrete circular S _cr . and axial S _OS . displacements by predetermined steps according to a given program, before processing, due to the fact that all deforming balls are placed in the separator 4 (see Fig. 3), as one of the possible options, in Fig. 4 shows the layout of the holes when they do not intersect with each other
In FIG. Figure 5 shows the arrangement when the holes intersect, with different sizes of their approach.

Это позволяет получать регулярный микрорельеф с различными расстояниями центров лунок в продольном и поперечном направлениях, либо одинаковыми расстояниями между центрами лунок, что способствует образованию важнейших характеристик микрорельефов (анизотропный и изотропный микрорельеф), определяемых в зависимости от характеристик пары трения. This allows one to obtain regular microrelief with different distances of the centers of the holes in the longitudinal and transverse directions, or the same distances between the centers of the wells, which contributes to the formation of the most important characteristics of the microreliefs (anisotropic and isotropic microrelief), determined depending on the characteristics of the friction pair.

С целью повышения стойкости деформирующих шаров (см. фиг. 6) инструмент выполнен из двух независимых одна от другой частей, одна из которых представляет деформирующие шары 2, служащие для образования лунок на обрабатываемой поверхности детали 1, а другая часть представляет собой корпус инструмента в виде тела вращения с гладкой наружной цилиндрической поверхностью, с размещенными в нем шарами 3 большего диаметра, наружный диаметр которого выполнен с возможностью центрирования размещенных на обрабатываемой поверхности деформирующих шаров. Перед началом обработки устанавливают в приспособление обрабатываемую деталь 1 и вводят в обрабатываемое отверстие детали корпус с размещенными в нем шарами большего диаметра с обеспечением возможности центрирования деформирующих шаров 2, расположенных на обрабатываемой поверхности. In order to increase the resistance of deforming balls (see Fig. 6), the tool is made of two parts independent from one another, one of which is deforming balls 2, which serve to form holes on the workpiece surface 1, and the other part is a tool body in the form bodies of revolution with a smooth outer cylindrical surface, with balls 3 of larger diameter placed in it, the outer diameter of which is made with the possibility of centering the deforming balls placed on the treated surface . Before the start of processing, the workpiece 1 is installed in the fixture and a housing with larger diameter balls placed in it is inserted into the workpiece’s hole to be machined to enable the centering of deforming balls 2 located on the surface to be treated.

Деформирующие шары 2 размещают на обрабатываемой поверхности, по высоте кольцевыми рядами, в шахматном порядке один относительно другого. Верхний ряд деформирующих шаров 2 фиксируют посредством крышки 4 приспособления от кругового перемещения. Это обеспечивается благодаря радиальным пазам, выполненным на крышке 4 по торцу. Наличие радиальных пазов в крышке создает условия для перемещения деформирующих шаров 2 нормально к обрабатываемой поверхности. The deforming balls 2 are placed on the surface to be machined, in height in circular rows, in a checkerboard pattern relative to one another. The upper row of deforming balls 2 is fixed by means of the cover 4 of the device from circular movement. This is due to the radial grooves made on the cover 4 at the end. The presence of radial grooves in the lid creates the conditions for the movement of the deforming balls 2 normally to the work surface.

Фиксированное положение деформирующих шаров 2 вдоль образующей обрабатываемой поверхности обеспечивается крышками 4 и 5 за счет установки их на заданный размер. Подводят сжатый воздух к шарам-ударникам и одновременно сообщают им осевое перемещение на заданную длину обработки. В результате обеспечивается повышение стойкости деформирующих шаров и получение регулярного микрорельефа в виде сетки лунок (см. фиг. 2) для конкретной величины маслоемкости обработанной поверхности. The fixed position of the deforming balls 2 along the generatrix of the machined surface is provided by covers 4 and 5 by setting them to a predetermined size. The compressed air is brought to the shock balls and at the same time they are informed of the axial movement by a given processing length. The result is an increase in the resistance of deforming balls and a regular microrelief in the form of a grid of holes (see Fig. 2) for a specific amount of oil absorption of the treated surface.

Стойкость деформирующих шаров повышается прямо пропорционально количеству кольцевых рядов, в которых размещены упомянутые шары, так как у прототипа имеется один кольцевой ряд деформирующих шаров. The resistance of the deforming balls increases in direct proportion to the number of annular rows in which the said balls are located, since the prototype has one annular row of deforming balls.

С целью обеспечения регулирования величины маслоемкости за счет шагов лунок только в поперечном (см. фиг. 6), либо в поперечном и продольном направлениях (см. фиг. 8 и 9), а также повышения производительности инструмента шары большего диаметра (см. фиг. 8 и 9) размещены по-меньшей мере в двух кольцевых рядах. In order to ensure regulation of the oil absorption due to the steps of the holes only in the transverse (see Fig. 6), or in the transverse and longitudinal directions (see Fig. 8 and 9), as well as to increase the productivity of the tool, balls of larger diameter (see Fig. 8 and 9) are arranged in at least two annular rows.

Как указано на фиг. 8 инструмент выполнен также из двух независимых одна от другой частей, одна из которых представляет собой деформирующие шары 2, служащие для образования лунок на обрабатываемой поверхности детали 1 и размещенные в сепараторе 4 кольцевыми рядами. As indicated in FIG. 8, the tool is also made of two parts independent from one another, one of which is deforming balls 2, which serve to form holes on the workpiece surface 1 and placed in annular rows in the separator 4.

Обработка заключается в следующем. The processing is as follows.

Обрабатываемую деталь 1 устанавливают в приспособлении на станке с возможностью дискретного перемещения в осевом и круговом направлениях, до обработки, на заданные шаги в продольном и поперечном направлениях (см. фиг. 8). Размещают посредством подвижных частей приспособления в обрабатываемом отверстии деформирующие шары 1 с сепаратором 4, фиксируя начальное положение. Затем вводят в отверстие оправку с размещенными в ней шарами большего диаметра. Исходное положение кольцевых рядов шаров-ударников перед обработкой определяют из условия деления длины (высоты) обрабатываемой поверхности между количеством кольцевых рядов шаров-ударников. The workpiece 1 is installed in the fixture on the machine with the possibility of discrete movement in the axial and circular directions, before processing, at predetermined steps in the longitudinal and transverse directions (see Fig. 8). By means of the moving parts of the device, the deforming balls 1 with the separator 4 are placed in the hole to be machined, fixing the initial position. Then a mandrel with larger diameter balls placed in it is introduced into the hole. The initial position of the annular rows of balls-strikers before processing is determined from the condition of dividing the length (height) of the treated surface between the number of annular rows of balls-strikers.

Подводят сжатый воздух к шарам большего диаметра и сообщают им осевое перемещение, величина которого меньше длины обрабатываемой поверхности с учетом количества кольцевых рядов шаров большего диаметра. При вращении относительно оси оправки шаров большего диаметра возникает центробежная сила и последние наносят косые удары по деформирующим шарам 2, которые передают импульс силы на обрабатываемую поверхность, образуя углубления в виде лунок. При отключении сжатого воздуха оправку с шарами большего диаметра выводят из зоны обработки. Compressed air is brought to the balls of larger diameter and informs them of the axial movement, the value of which is less than the length of the surface to be treated, taking into account the number of annular rows of balls of larger diameter. When rotating around the axis of the mandrel of balls of larger diameter, a centrifugal force arises and the latter inflict oblique blows on the deforming balls 2, which transmit a momentum of force to the surface being treated, forming dimples in the form of holes. When turning off compressed air, a mandrel with balls of larger diameter is removed from the treatment zone.

Повышение производительности процесса обработки, в данном случае, достигается за счет уменьшения длины прохода (обработки), которая зависит от количества применяемых кольцевых рядов шаров большего диаметра. Increasing the productivity of the processing process, in this case, is achieved by reducing the length of the passage (processing), which depends on the number of used ring rows of balls of larger diameter.

В результате обработки на поверхности образуются лунки после первого прохода (см. фиг. 4). As a result of processing, holes are formed on the surface after the first pass (see Fig. 4).

Далее в соответствии с чертежом обрабатываемой детали устанавливают и задают дискретные перемещения деформирующим шарам на величину S_кр. и S_ос. с обеспечением соответственно шагов t_поп. и t_прод. между лунками. Условиями чертежа задано, что лунки не касаются друг друга. К установленной в исходное положение оправке с шарами большего диаметра подводят сжатый воздух и сообщают ей вместе с этими шарами осевое перемещение. В результате на обрабатываемой поверхности образуются лунки после второго прохода (см. фиг. 4).Further, in accordance with the drawing of the workpiece, set and set the discrete movement of the deforming balls by the value of S _cr. and S _OS. with providing respectively steps t _pop. and t _prod . between the holes. The drawing conditions specify that the wells do not touch each other. Compressed air is supplied to a mandrel installed in its initial position with balls of larger diameter and axial movement is reported to it together with these balls. As a result, holes are formed on the treated surface after the second pass (see Fig. 4).

Аналогично выполняют обработку поверхности инструментом (см. фиг. 8) с обеспечением схемы расположения лунок, когда они пересекаются (см. фиг. 5). Различие состоит лишь в том, что перед обработкой обрабатываемой детали 1 или деформирующим шарам 2 задают после первого прохода дискретные перемещения в круговом и осевом направлениях, величины которых t_поп. и t_прод. - шаги лунок меньше чем диаметр деформирующего шара.Similarly, surface treatment is carried out with a tool (see Fig. 8) with the provision of the arrangement of holes when they intersect (see Fig. 5). The only difference is that before processing the workpiece 1 or the deforming balls 2, after the first pass, discrete displacements in the circular and axial directions are set, the values of which are t _pop . and t _prod. - the steps of the holes are less than the diameter of the deforming ball.

Возможно получение поверхности, когда расстояния между центрами лунок в продольном и поперечном направлениях равны между собой или не равны (см. фиг. 5). It is possible to obtain a surface when the distances between the centers of the holes in the longitudinal and transverse directions are equal to each other or not equal (see Fig. 5).

Исследованиями установлено, что износостойкость обрабатываемых данным способом деталей пар трения, повышается в 1,2. . . 1,4 раза. Studies have established that the wear resistance of parts of friction pairs processed by this method increases by 1.2. . . 1.4 times.

Пример конкретного выполнения обработки втулки (подшипник) передней оси автомобиля (деталь маложесткая): Материал обраба- тываемой детали Бр. 06Ц5С5 Твердость мате- риала НВ 60 Внутренний диа- метр, мм 80^+0,01 Наружный диа- метр, мм 90 Высота втулки, мм 90 Шероховатость поверхности отверстия R_a 2,5 мкм
Прежняя технология обработки втулки (подшипника скольжения) предусматривает окончательную обработку резанием поверхности отверстия с получением на внутренней цилиндрической поверхности спиральной канавки с шагом 40 мм для удержания консистентной смазки. Ширина спиральной канавки 3^+0,4 мм, глубина канавки 1,5 мм.An example of a specific processing of the sleeve (bearing) of the front axle of a car (a part is not rigid): Material of the machined part Br. 06TS5S5 Hardness of material HB 60 Internal diameter, mm 80 ^+0.01 External diameter, mm 90 Sleeve height, mm 90 Hole surface roughness R _a 2.5 μm
The previous technology for processing the sleeve (sliding bearing) provides for the final machining by cutting the surface of the hole to obtain a spiral groove on the inner cylindrical surface with a pitch of 40 mm to hold the grease. The width of the spiral groove is 3 ^+0.4 mm, the depth of the groove is 1.5 mm.

По данной технологии изготовления внутренней цилиндрической поверхности с образованием маслоудерживающих каналов (спиральной канавки) необходимы запасные части на втулки обработана деформирующими шарами с применением деформирующих шаров диаметром 8 мм с образованием сетки лунок. Размеры между центрами лунок в продольном и поперечном (круговом) направлениях 12х18 (в соответствии со схемой инструмента, см. фиг. 3), т. е. t_пр.= 12 мм; t_поп.= 18 мм.According to this technology for manufacturing the inner cylindrical surface with the formation of oil-holding channels (spiral grooves), spare parts for the bushings are processed by deforming balls using deforming balls with a diameter of 8 mm to form a mesh of holes. The dimensions between the centers of the holes in the longitudinal and transverse (circular) directions 12x18 (in accordance with the diagram of the tool, see Fig. 3), i.e., t _ave. = 12 mm; t _pop = 18 mm.

Режимы процесса пневмовибродинамической обработки (несколько вариантов) приведены в таблице. Modes of the process of pneumovibrodynamic processing (several options) are given in the table.

Условия обработки при оптимальных режимах: подача инструмента S= 1 м/мин и давление сжатого воздуха Р= 0,6 МПа. Критерием, определяющим данные режимы обработки, является величина увеличения износостойкости подшипника, которая составляет 1,2. . . 1,4. (56) Авторское свидетельство СССР N 1038203, кл. В 24 В 39/00, 1983. Processing conditions under optimal conditions: tool feed S = 1 m / min and compressed air pressure P = 0.6 MPa. The criterion that determines these processing modes is the magnitude of the increase in bearing wear resistance, which is 1.2. . . 1.4. (56) Copyright certificate of the USSR N 1038203, cl. B 24 V 39/00, 1983.

Claims

METHOD FOR PROCESSING SURFACE PLASTIC DEFORMATION OF INTERNAL CYLINDRICAL SURFACES AND A TOOL FOR ITS IMPLEMENTATION
1. A method of treating surface plastic deforming of the inner cylindrical surfaces, including treating the surface with deformed elements in the form of balls under the action of centrifugal force and shock impulse transmitted from impact balls having diameters larger than the diameter characterized in that, in order to expand technological capabilities by obtaining a controlled microrelief with a given oil absorption, increase the productivity of the process axial displacement relative to the deformed elements with a supply of S = 0.05 - 5 m / min at a pressure of compressed air P = 0.05 - 1 MPa during the processing of the deformed balls, in the process of processing the impact balls.

2. A tool for processing surface plastic deformed internal cylindrical surfaces, containing a housing with deformed elements located in it in the form of balls, installed in the housing a frame with a ring camera, connected to the tangential openings with an open tangential opening for opening placed in an annular chamber with the possibility of interaction with deformers, characterized in that, in order to expand technological capabilities by obtaining a regulated popelefa a predetermined oil absorption, increasing ppoizvoditelnosti ppotsessa and durability defopmipuyuschih shapov, Rubber disc installed in koppuse axially MOTIONS, koppus smontipovan chance pegulipovochnogo turning maneuver and defopmipuyuschie shapy paspolozheny by okpuzhnosti on has fixed Distance relatively d.puguyu d.puguyu in OF P t _ppod and by cross t _pop nappavleniyah .

3. The tool according to claim 2, characterized in that the defor ming balls are located relative to each other in the surrounding direction with a step t _pop = d _def ball, and in the longitudinal direction with a step t _prod = (

/ 2) · d _def ball, where d is the diameter of the deformer ball.

4. The tool according to claim 2, characterized in that the shock balls are located in the annular chamber in at least two rows, the housing is equipped with a separator mounted with the possibility of discrete movement in the circumferential and axial directions, and the distance is aperture-proof _pop > d _def ball.