RU2009796C1

RU2009796C1 - Device for metal cutting machine for manufacturing cycloid pin gears

Info

Publication number: RU2009796C1
Authority: RU
Inventors: С.О. Киреев; В.Н. Ковалев; О.П. Киреев
Original assignee: Новочеркасский политехнический институт
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device has motor 1 connected to a clutch member of Oldham clutch 2 made in the form of cam 3. Driven shaft 2 is connected to gear 4 and is mounted in the support of frame 5 moving under the action of clutch member 3, pusher 12 and spring 6. Gear 4 is engaged with wheel 7 movably mounted on the shaft of frame 5. The spindle of article 8 is rigidly connected to wheel 7, blanks of cycloid gear 9 machined by a tool (for example, mill 11 or gear shaper 10) are fastened to the spindle. EFFECT: improved structure. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано для обработки циклоидальных зубчатых колес. The invention relates to mechanical engineering, namely to gear processing machines, and can be used for processing cycloidal gears.

Известно устройство обката для зубошлифовального станка, содержащее шлифовальный круг, профилированный по постоянной эвольвенте, и шпиндель изделия, связанный со шлифовальным кругом кинематической цепью обката, состоящей из механических и электрических звеньев [1] . A rolling device for a gear grinding machine is known, comprising a grinding wheel profiled by a constant involute, and a product spindle associated with a grinding wheel with a kinematic rolling circuit consisting of mechanical and electrical links [1].

Недостатки известного устройства обката - необходимость сложной настройки кинематической цепи, связывающей вращение изделия и шлифовального круга, наличие сложного профиля круга. The disadvantages of the known rolling device - the need for complex settings of the kinematic chain connecting the rotation of the product and the grinding wheel, the presence of a complex profile of the circle.

Известно также устройство непрерывного обката к шлицешлифовальному станку [2] , содержащее инструмент и шпиндель изделия, связанный с валом приводного двигателя кулачковым механизмом и зубчатой передачей, соединенных посредством гитары сменных шестерен, а кулачок выполнен в виде эксцентрика. It is also known a continuous rolling device to a slot grinding machine [2], containing a tool and a product spindle connected to the drive motor shaft by a cam mechanism and a gear, connected by a replaceable gear via a guitar, and the cam is made in the form of an eccentric.

Недостаток известного устройства непрерывного обката к шлицешлифовальному станку - сложность кинематической цепи, связывающей вращение шпинделя изделия с вращением вала приводного двигателя, которая ведет к усложнению всей конструкции данного устройства. A disadvantage of the known continuous rolling-off device to the slot grinding machine is the complexity of the kinematic chain connecting the rotation of the product spindle with the rotation of the drive motor shaft, which leads to complication of the entire design of this device.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Для достижения этой цели в устройстве изготовления циклоидальных зубчатых колес цевочного зацепления, содержащем инструмент и шпиндель изделия, соединенный с валом приводного двигателя посредством кинематической цепи, включающей зубчатую передачу, последнее соединение осуществлено муфтой Ольдгема, причем одна из ее полумуфт выполнена в виде кулачка, управляющего движением шпинделя изделия. To achieve this, in the device for manufacturing cycloidal gear wheels of a pinion gear containing a tool and a spindle of a product connected to a drive motor shaft by means of a kinematic chain including a gear, the last connection is made by an Oldham coupling, one of its coupling halves being made in the form of a cam controlling the movement spindle products.

Существенным отличием является то, что выполнение одной из полумуфт муфты Ольдгема в виде кулачка неизвестно в технике и такая конструкция данной муфты позволяет ей проявлять новые свойства, а именно не только соединять два подвижных вала между собой, но и задавать закон поступательного движения ведомого вала совместно со шпинделем изделия. A significant difference is that the execution of one of the coupling halves of the Oldham coupling in the form of a cam is unknown in the technique and this design of this coupling allows it to exhibit new properties, namely, not only to connect two movable shafts to each other, but also to set the law of translational movement of the driven shaft together with product spindle.

На чертеже изображена структурная схема устройства изготовления циклоидальных зубчатых колес цевочного зацепления. The drawing shows a structural diagram of a device for the manufacture of cycloidal gears of a pinion gear.

Устройство содержит двигатель 1, соединенный с полумуфтой муфты Ольдгема 2, выполненной в виде кулачка 3. Ведомый вал муфты 2 соединен с зубчатой шестерней 4 и установлен в опоре рамы 5, перемещающейся под действием полумуфты - кулачка 3 и пружины 6. Шестерня 4 входит в зацепление с колесом 7, установленным подвижно на валу рамы 5. С колесом 7 жестко соединен шпиндель изделия 8, на котором закреплены заготовки циклоидальных колес 9, обрабатываемые инструментам, например долбяком 10 или фрезой 11. The device includes a motor 1 connected to the coupling half of the Oldham coupling 2, made in the form of a cam 3. The driven shaft of the coupling 2 is connected to the gear gear 4 and mounted in the support of the frame 5, moving under the action of the coupling half - cam 3 and spring 6. Gear 4 is engaged with a wheel 7 mounted movably on the shaft of the frame 5. The spindle of the product 8 is rigidly connected to the wheel 7, on which the workpieces of the cycloidal wheels 9 are fastened, machined with tools, such as a cutter 10 or a mill 11.

Устройство изготовления циклоидальных зубчатых колес работает следующим образом. Двигатель 1 приводит во вращение полумуфту 3, выполненную в виде кулачка, последняя перемещает раму 5, возвратное движение которой через толкатель 12 осуществляется пружиной и приводит во вращение шестерню и далее колесо и шпиндель 8. Таким образом, заготовка получает плоское движение (поступательное с рамой 5 и вращательное со шпинделем), которое обеспечивает обкат ее относительно инструмента, совершающего движение резания (направление показано стрелками). Благодаря этим движениям на заготовке формируется зуб циклоидального колеса. A device for the manufacture of cycloidal gears operates as follows. The motor 1 drives the coupling half 3, made in the form of a cam, the latter moves the frame 5, the return movement of which through the pusher 12 is carried out by the spring and rotates the gear and further the wheel and spindle 8. Thus, the workpiece receives a flat motion (translational with frame 5 and rotary with a spindle), which provides a run-in relative to the tool making the cutting movement (the direction is shown by arrows). Thanks to these movements, a tooth of a cycloidal wheel is formed on the workpiece.

Устройство изготовления циклоидальных зубчатых колес цевочного зацепления имеет простую конструкцию, т. к. сложная кинематическая цепь связи кулачкового механизма и зубчатой передачи заменена одной муфтой Ольдгема, одна из полумуфт которой выполнена в виде кулачка, что снижает стоимость всего устройства, повышает его точность и надежность. (56) 1. Калашников С, Н. и др. Производство зубчатых колес. Справочник. М. : Машгиз, рис. 77, табл. 59. The device for manufacturing cycloidal gear wheels of a pinion gear has a simple design, because the complex kinematic chain of coupling of the cam mechanism and the gear transmission is replaced by one Oldham coupling, one of the coupling halves of which is made in the form of a cam, which reduces the cost of the entire device, increases its accuracy and reliability. (56) 1. Kalashnikov S, N. et al. Production of gears. Directory. M.: Mashgiz, rice. 77, tab. 59.

2. Авторское свидетельство СССР N 248460, кл. В 23 F 3/02, 1969. 2. Copyright certificate of the USSR N 248460, cl. In 23 F 3/02, 1969.

Claims

A DEVICE FOR A METAL CUTTING MACHINE FOR MANUFACTURING CYCLOIDAL GEARWHEELS OF A CHAIN CLUTCH is connected to a tool spindle and a spindle connected to a machine drive, a chain including a cam and a gear is connected to it, which with the product spindle through the pusher, and the second coupling half is located on the same shaft as the gear wheel.