Claims (16)
1. Координатно-измерительная машина для определения пространственных координат на объекте (30) измерения, содержащая измерительную головку (26) с измерительным датчиком (52), несущую конструкцию (14, 16, 18), выполненную для перемещения измерительной головки (26) относительно объекта (30) измерения, контактный щуп (28) для прикосновения к объекту (30) измерения и пассивный поворотно-наклонный механизм (60), посредством которого контактный щуп (28) присоединен к измерительной головке (26) с возможностью изменения положения контактного щупа в пространстве, отличающаяся тем, что пассивный поворотно-наклонный механизм (60) содержит передачу (86, 92), имеющую входную и выходную стороны, причем с выходной стороны передача связана с контактным щупом (28) с возможностью изменения положения контактного щупа (28) относительно измерительной головки (26), а с входной стороны имеет по меньшей мере одно место (88) доступа для приложения внешнего движущего момента для изменения положения контактного щупа (28).1. A coordinate measuring machine for determining spatial coordinates on the measurement object (30), comprising a measuring head (26) with a measuring sensor (52), a supporting structure (14, 16, 18) made to move the measuring head (26) relative to the object (30) measurements, a contact probe (28) for touching the measurement object (30) and a passive pan-tilt mechanism (60) by which the contact probe (28) is connected to the measuring head (26) with the possibility of changing the position of the contact probe in space from characterized in that the passive pan-tilt mechanism (60) comprises a gear (86, 92) having input and output sides, and on the output side, the gear is connected to a contact probe (28) with the possibility of changing the position of the contact probe (28) relative to the measuring head (26), and on the input side has at least one access point (88) for applying an external torque to change the position of the contact probe (28).
2. Координатно-измерительная машина по п.1, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) содержит по меньшей мере один блокировочный механизм (84, 100), имеющий разомкнутое состояние и замкнутое состояние, причем в разомкнутом состоянии блокировочный механизм (84, 100) освобождает контактный щуп (28), давая возможность изменить положение контактного щупа (28) посредством передачи (86, 92), а в замкнутом состоянии блокировочный механизм (84, 100) блокирует контактный щуп (28), препятствуя его повороту.2. The coordinate measuring machine according to claim 1, characterized in that the rotary-inclined mechanism (60) comprises at least one locking mechanism (84, 100) having an open state and a closed state, wherein in the open state the locking mechanism (84) , 100) releases the contact probe (28), making it possible to change the position of the contact probe (28) through transmission (86, 92), and in the closed state, the locking mechanism (84, 100) blocks the contact probe (28), preventing it from turning.
3. Координатно-измерительная машина по п.2, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) имеет по меньшей мере первую (68) и вторую (91) оси вращения, причем первая ось (68) вращения проходит в плоскости, параллельной контактному щупу (28), а вторая ось (91) вращения проходит поперек контактного щупа (28).3. The coordinate measuring machine according to claim 2, characterized in that the rotary-inclined mechanism (60) has at least a first (68) and a second (91) axis of rotation, the first axis of rotation (68) extending in a plane parallel to contact probe (28), and the second axis of rotation (91) extends across the contact probe (28).
4. Координатно-измерительная машина по п.3, отличающаяся тем, что блокировочный механизм содержит первое стопорное устройство (84) и второе стопорное устройство (100), причем первое стопорное устройство (84) блокирует контактный щуп (28) относительно первой оси (68) вращения, а второе стопорное устройство (100) блокирует контактный щуп (28) относительно второй оси (91) вращения.4. A coordinate measuring machine according to claim 3, characterized in that the locking mechanism comprises a first locking device (84) and a second locking device (100), the first locking device (84) blocking the contact probe (28) relative to the first axis (68 ) rotation, and the second locking device (100) blocks the contact probe (28) relative to the second axis (91) of rotation.
5. Координатно-измерительная машина по п.4, отличающаяся тем, что передача (86, 92) выполнена с возможностью изменения положения контактного щупа (28) относительно первой (68) или второй (91) осей вращения.5. A coordinate measuring machine according to claim 4, characterized in that the transmission (86, 92) is configured to change the position of the contact probe (28) relative to the first (68) or second (91) axis of rotation.
6. Координатно-измерительная машина по п.2, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) содержит по меньшей мере одно управляющее устройство (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108), выполненное с возможностью перевода по меньшей мере одного блокировочного устройства (84, 100) из замкнутого состояния в разомкнутое состояние.6. Coordinate measuring machine according to claim 2, characterized in that the rotary-inclined mechanism (60) contains at least one control device (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108), configured to translate according to at least one locking device (84, 100) from a closed state to an open state.
7. Координатно-измерительная машина по п.6, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) имеет дополнительное место (67) доступа, предназначенное для воздействия на управляющее устройство (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108).7. The coordinate measuring machine according to claim 6, characterized in that the rotary-inclined mechanism (60) has an additional access place (67) intended to act on the control device (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108 )
8. Координатно-измерительная машина по п.7, отличающаяся наличием первого приводного колеса, прежде всего зубчатого колеса (66) с наружным зубчатым венцом (67), которое образует дополнительное место доступа.8. The coordinate measuring machine according to claim 7, characterized by the presence of a first drive wheel, in particular a gear wheel (66) with an external gear ring (67), which forms an additional access point.
9. Координатно-измерительная машина по п.6, отличающаяся тем, что управляющее устройство (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108) имеет по меньшей мере три состояния, причем в его первом состоянии блокировочный механизм (84, 100) блокирует контактный щуп (28) относительно всех осей вращения, а во втором и третьем состояниях блокировочный механизм (84, 100) освобождает контактный щуп (28) для поворота относительно соответствующей оси (68, 91) вращения.9. The coordinate measuring machine according to claim 6, characterized in that the control device (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108) has at least three states, moreover, in its first state, the locking mechanism (84, 100 ) locks the contact probe (28) with respect to all rotation axes, and in the second and third states, the locking mechanism (84, 100) releases the contact probe (28) for rotation about the corresponding axis of rotation (68, 91).
10. Координатно-измерительная машина по п.8, отличающаяся тем, что передача (86, 92) содержит второе приводное колесо, прежде всего второе зубчатое колесо (86) с наружным зубчатым венцом (88), которое образует место доступа (88).10. A coordinate measuring machine according to claim 8, characterized in that the transmission (86, 92) comprises a second drive wheel, especially a second gear wheel (86) with an external gear ring (88), which forms an access point (88).
11. Координатно-измерительная машина по п.10, отличающаяся наличием эксцентрика (126), соединенного со вторым приводным колесом (86) с фиксацией от проворачивания.11. The coordinate measuring machine according to claim 10, characterized by the presence of an eccentric (126) connected to the second drive wheel (86) with rotation lock.
12. Координатно-измерительная машина по одному из пп.1-11, отличающаяся наличием линейного упора (36), имеющего продольное измерение, причем измерительная головка (26) имеет возможность перемещения относительно линейного упора (36) вдоль его продольного измерения.12. A coordinate measuring machine according to one of claims 1 to 11, characterized by the presence of a linear stop (36) having a longitudinal measurement, the measuring head (26) being able to move relative to the linear stop (36) along its longitudinal measurement.
13. Координатно-измерительная машина по п.12, отличающаяся тем, что несущая конструкция (14, 16, 18) имеет траверсу, на которой расположен линейный упор (36), причем измерительная головка (26) имеет возможность перемещения относительно траверсы.13. A coordinate measuring machine according to claim 12, characterized in that the supporting structure (14, 16, 18) has a traverse on which a linear stop (36) is located, wherein the measuring head (26) is movable relative to the traverse.
14. Координатно-измерительная машина по п.13, отличающаяся тем, что измерительная головка (26) содержит по меньшей мере один генератор (56) измерительной силы, способный создавать предварительное отклонение контактного щупа (28).14. A coordinate measuring machine according to claim 13, characterized in that the measuring head (26) comprises at least one measuring force generator (56) capable of creating a preliminary deflection of the contact probe (28).
15. Координатно-измерительная машина по п.1, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) установлен на измерительной головке (26) съемным образом.15. The coordinate measuring machine according to claim 1, characterized in that the rotary-inclined mechanism (60) is mounted on the measuring head (26) in a removable manner.
16. Поворотно-наклонный механизм для координатно-измерительной машины по одному из пп.1-14, содержащий средство (62) сопряжения для разъемного присоединения к измерительной головке (26) и опору для установки контактного щупа (28), отличающийся наличием передачи (86, 92), имеющей входную и выходную стороны, причем с выходной стороны передача связана с опорой с возможностью изменения положения контактного щупа (28) относительно измерительной головки (26), а с входной стороны имеет по меньшей мере одно место (88) доступа для приложения внешнего движущего момента для изменения положения контактного щупа (28).
16. The rotary-inclined mechanism for a coordinate measuring machine according to one of claims 1 to 14, comprising coupling means (62) for detachable connection to the measuring head (26) and a support for installing a contact probe (28), characterized by the presence of a transmission (86 , 92), with input and output sides, and on the output side, the transmission is connected to the support with the possibility of changing the position of the contact probe (28) relative to the measuring head (26), and on the input side has at least one access point (88) for application external driving m ment for changing the position of the contact probe (28).